Кураев А.А., Попкова Т.Л., Синицын А.К. Электродинамика и распространение радиоволн
.pdfщих на теневую сторону препятствия (особенно, в случае проводящих препятствий). Ошибка может достигать многих порядков.
К настоящему времени предложены более совершенные приближенные методы учета дифракционных полей, из которых следует упомянуть метод дифракционных лучей, в котором учитываются «ползущие» вокруг поверхности препятствия волны, связанные с затеканием токов на теневую сторону (П.Я. Уфимцев «Метод краевых волн в физической теории дифракции». М., Сов. Радио, 1962 г.), а также более сильный метод параболического уравнения, в котором учитывается поперечная диффузия дифракционных лучей (В.А. Фок, Дифракция радиоволн вокруг земной поверхности. АН СССР, 1946 г.).
251
ГЛАВА XIX
ОТРАЖЕНИЕ И ПРЕЛОМЛЕНИЕ ВОЛН НА ГРАНИЦЕ РАЗДЕЛА ДВУХ СРЕД
19.1. Отражение и прохождение волн при нормальном падении на плоскую границу раздела
Пусть плоская электромагнитная волна, проходящая в среде 1 падает нормально на плоскую границу, разделяющую среду 1 и среду 2 (рис. 19.1). Среда 1 характеризуется параметрами ε1 , µ1 , среда 2 - ε2 , µ2 (значок «а» у εа иµа здесь и далее опустим для сокращения записи). Непосредственно на
границе раздела существуют три вида волн: падающая (Е0 , Н0 ), отраженная (Е− , Н− ), проходящая (Е+ , Н+ ). Мы будем предполагать, что как среда 1, так и среда 2 однородны и изотропны, поэтому волны в обеих средах распространяются прямолинейно и нормально к границе, как это изображено на рис. 19.1.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 19.1 |
|
|
|
r |
|
|
Направления распространения |
волн |
определяются векторами |
||
= |
1 |
r r |
в отраженной волне изменена по от- |
||||
S0 |
[E, H], поэтому ориентация E− , H− |
||||||
|
|
2 |
|
|
|
|
|
ношению к падающей, так что направления S00 иS0− |
противоположны. |
||||||
|
|
|
Запишем компоненты трех волн, придерживаясь условной ориентации |
||||
Е, Н, заданной на рис. 19.1 (действительная относительная ориентация, т.е.
знак компонент (Е− , Н− ) будет определен соотношением ε1 , µ1 ; ε2 , µ2 ). |
|
||||||||||
1. |
Падающая волна: |
|
|
|
|
|
|
||||
r |
. 0 |
r |
|
|
= ω ε1µ1 |
, |
|
|
|
|
|
H |
0 = A y0e−jk1z , k1 |
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(19.1) |
r |
. 0 |
r |
|
e−jk1z , W0 |
= µ |
|
ε |
|
|
|
|
E0 = A W0 x |
0 |
1 |
1 |
|
|
||||||
|
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|||
2. |
Отраженная волна: |
|
|
|
|
|
|
||||
252
r |
. − r |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
− = −A y0 e jk1z , |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.2) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
. − |
r |
|
|
|
|
|
|
|
E− = A W0 x |
e jk1z |
|
|
|
|
|
|
||
|
1 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
3. Проходящая волна: |
|
|
|
|
|
|
|||
r |
. + r |
|
|
|
|
|
|
|
|
H |
+ = A y0e−jk2z , k 2 = ω ε2µ2 , |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.3) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
. + |
r |
e−jk2z , W0 |
= µ |
|
ε |
|
|
|
E+ = A W0 x |
2 |
2 |
|
|
|||||
|
2 |
0 |
2 |
|
|
|
|
||
Запишем уравнение связи между компонентными амплитудами трех волн на границе раздела двух сред (z = 0). Предположим, что на границе раздела поверхностных токов нет; тогда тангенциальные составляющие как Е, так и Н полного (суммарного) поля при переходе границы должны быть непрерывными (см. главу II первой части). В рассматриваемом случае все компоненты Е и Н являются тангенциальными, и поэтому
r |
0 + |
r |
− |
|
= |
r |
|
, |
r |
r |
r |
|
. |
H |
H |
|
H |
+ |
E0 |
+ E |
= E+ |
||||||
|
|
|
z =0 |
|
|
z =0 |
|
|
z =0 |
z |
=0 |
|
|
(19.4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Подставляя в (19.4) (19.1) ÷(19.3), имеем |
|
|
|||||||||||
. 0 |
. − |
|
. + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
A − A |
= A , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. 0 . |
− |
|
. |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
+ A |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
A |
W1 |
= A W2 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Введем для удобства дальнейших расчетов коэффициент отражения и коэффициент прохождения
. − |
. |
− |
|
|
||
ρ. = Eτ (0) |
= |
|
A |
|
− коэффициент отражения, |
|
|
0 |
|||||
. 0 |
. |
|
|
|||
Eτ (0) |
|
|
A |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.6) |
. + |
. |
+ |
|
|
||
τ. = Eτ (0) |
= |
A W20 |
− коэффициент прохождения. |
|||
|
||||||
. 0 |
. |
0 |
|
|
||
Eτ (0) |
|
|
A W0 |
|
||
|
|
|
|
|
1 |
|
Таким образом, амплитуды отраженной и проходящей волн могут быть выражены как
253
. − . |
0 . |
|
. + |
. |
0 . |
W0 |
|
||||||||
A |
|
= A |
|
ρ, |
|
A |
= A |
τ |
1 |
. |
(19.7) |
||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
W0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
Подставляя (19.7) в (19.5), получим уравнения для ρ. |
и τ. : |
||||||||||||||
|
. . |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
1−ρ = τ |
W1 |
, |
|
|
|
|
|
|
|||||||
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
W |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
. . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
1+ρ = τ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Решая (19.8), находим: |
|
||||||||||||||
. |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ = |
|
2W2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
||
|
W |
0 |
+ W |
0 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.9) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ = |
|
W2 |
− W1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
W0 |
+ W0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Рассмотрим |
|
предельные |
случаи для |
|
|
(19.9), |
т.е. |
случаи, когда |
||||||||||||||
|
ρ. |
|
|
= 0 и |
|
ρ. |
|
=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ρ. |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1. Случай согласования двух сред, т.е. |
|
|
= 0 . Из (19.9) следует, что это |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
возможно при условии |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
W20 = W10 или |
µ2 |
= |
µ1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.10) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε |
2 |
|
ε |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При этом τ =1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
2. Случай полных отражений от границы раздела при нормальном па- |
||||||||||||||||||||||
дении, т.е. |
|
ρ. |
|
=1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Из анализа формулы для ρ. |
следует, что | ρ. |
|→1 при: |
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
W0 |
|
|
|
W0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
а) |
|
2 |
→ 0 (ρ = −1)или б) |
|
1 |
→ 0 (ρ =1). |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
W0 |
|
|
|
W0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Условие а) выполняется, когда среда 2 по своим свойствам приближа- |
||||||||||||||||||||||
ется к идеальному |
проводнику. |
Действительно, W20 = |
µ |
σ → 0 при σ → ∞. |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε − j |
ω |
При этом τ = 0 , т.е. поле во второй среде отсутствует. |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
Условие б) соответствует случаю, когда волна распространяется в сре- |
||||||||||||||||||||||
де с большой оптической плотностью (например, в диэлектрике с очень большим ε ), а среда 2 имеет относительно большое волновое сопротивление. В этом случае получаем, что ρ=1, а τ = 2 . Последнее, однако, не говорит о
254
том, что поле в среде 2 есть. Действительно, используя формулу (19.7), име-
. |
+ . 0 0 |
. 0 |
0 |
|
0 |
|
||
ем: A |
= A τ |
W1 |
= A 2 |
W1 |
→ 0 при |
W1 |
→ 0 . |
|
W0 |
W0 |
W0 |
||||||
|
|
|
|
|
||||
|
2 |
|
2 |
|
2 |
|
||
Тот факт, что τ = 2 лишь означает, что электрическое поле на границе раздела по амплитуде вдвое превышает амплитуду электрического поля падающей волны ( Е(0)=2 Е0(0)), магнитное же поле на границе равно нулю
( Н(0)=0).
При ρ. =1 в области 1 образуется картина чисто стоячего поля: ампли-
туда отраженной волны равна амплитуде падающей волны. В общем же случае имеем:
r |
& |
0 r |
− jk z |
|
. |
jk z |
& |
0 r |
|
|
|
. |
2 jk z |
|
− jk z |
r |
& |
H |
− jk z |
|||||
Н1 |
= А у0 |
е |
|
− ρ е |
|
|
= А у0 |
1 − |
ρе |
|
|
е |
|
= у0 А (z)e |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
& |
0 r |
0 |
. |
|
2 jk z |
|
− jk z r |
& |
E |
|
|
− jk z |
|
|
|
|
|
|
|||||
E1 |
= А х0W1 |
1 + |
ρе |
|
|
е |
|
= х0 |
А (z)e |
|
. |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Из приведенных формул видно, что при любом ρ. распределение амплитуды электрического поля А&E (z) и распределение амплитуды магнитного поля А&H (z) вдоль z сдвинуты по фазе на λ1
4 .
В минимуме поле обращается в нуль только при ρ. =1; нули
E1 (z) и H1 (z) смещены на λ1
4 .
19.2. Наклонное падение горизонтально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
Введем следующие предположения.
1.Падающая на границу раздела волна – линейно поляризованная и ее электрический вектор параллелен границе раздела («горизонтальная» поляризация).
2.1 и 2 среды изотропные и однородные.
Последнее предположение позволяет считать, что плоскость поляризации отраженной и проходящей волн совпадают с плоскостью поляризации падающей, а направления распространения падающей, отраженной и проходящей (преломленной) волн лежат в одной плоскости. На этом основании чертеж, изображающий направления распространения трех волн и ориентацию векторов Е, Н в них, будет иметь вид, показанный на рис. 19.2. Система x, y, z – расчетная, в ней наиболее просто задается граница раздела сред. В системе x1, y1, z1 наиболее просто описывается распространение падающей волны ( Е0, Н0). Такой же смысл имеет система x2, y2, z2 в отношении отра-
255
женной волны, а система x3, y3, z3 – в отношении преломленной волны. Указанные системы z1, z2, z3 развернуты по отношению к расчетной в плоскости чертежа (в «плоскости падения») соответственно на угол ϕ1 , ϕ2 , ϕ3 .
Правила пересчета направляющих векторов развернутых систем координат в расчетной системе состоят в следующем (рис. 19.3):
r |
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
0i |
= x0 , |
|
|
|
r |
|
|
|||
r |
|
|
r |
cos ϕi |
|
|
|
|
|||
y |
0i |
= y0 |
− z0 |
sin ϕi , |
(19.11) |
||||||
r |
|
|
r |
sin ϕi |
|
r |
|
|
|||
z0i |
= y0 |
+ z0 |
cos ϕi , |
|
|||||||
zi = ysin ϕi |
+ z cos ϕi . |
|
|
||||||||
|
|
||||||||||
Запишем поле падающей волны сначала в системе координат z1 |
|
||||||||||
r |
0 |
. 0 |
r |
|
−jk z |
|
|
|
|||
H |
= A |
у01е |
|
1 1 , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.12) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
0 |
. 0 |
0 r |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
−jk1z1 |
|
|
||||||
E |
|
= A W1 |
х01е |
|
. |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 19.2 Рис. 19.3
Пользуясь правилами (19.11), перепишем (19.12) в расчетной системе z
r |
|
. 0 |
r |
cos |
ϕ1 |
r |
sin ϕ1 )e−jk1 |
|
|
||
H0 |
= A |
(у0 |
− z0 |
(y sin ϕ1 +z cos ϕ1 ), |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(19.13) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
0 |
. 0 |
r |
0 |
е |
−jk |
(y sin ϕ +z cos ϕ ) |
|
|
||
E |
|
= A x0 W1 |
1 |
|
1 |
1 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Аналогичным образом запишем и поля отраженной и проходящей волн в расчетной системе координат:
256
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε1'' = ε'2' = 0, µ1 = µ2 |
= µ, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
W |
0 |
ε |
|
|
sin ϑ |
|
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
, |
= |
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
(19.26) |
|||||||||
1 = |
ε |
2 |
sin ϕ |
ε |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
W |
0 |
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ε1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
cosϑ = 1−sin |
2 |
ϑ = |
1− |
sin |
2 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
ε |
|
|
ϕ. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Учитывая (19.26), получаем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
ρ. г |
= |
ε1 cos ϕ − |
|
ε2 |
− ε1 sin 2 ϕ . |
|
|
|
|
(19.27) |
||||||||||||
|
|
ε1 cos ϕ + |
|
ε2 |
− ε1 sinε ϕ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
Рассмотрим два случая: ε2 > ε1 и ε2 < ε1 . |
|
|
||||||||||||||||||||
1) |
ε2 |
> ε1 , т.е. волна падает из менее плотной среды (например, воздуш- |
||||||||||||||||||||
ной) на более плотную. Представим ρ. |
г = ρге−jΦΓ |
и проанализируем зависимо- |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 19.4 |
сти ρг , Φг от ϕ: |
|
|
|
|
а) ϕ = 0 → ρ. г = |
ε1 |
− |
ε2 |
< 0, т.е. ρг <1, Φг =1800. |
|
ε1 |
+ |
ε2 |
|
б) ϕ → 900 , ρ. г → −1 |
Φг |
=1800 , ρг =1 |
||
Таким образом, зависимости ρΓ , ΦΓ от ϕ имеют вид, представленный на рис. 19.4.
2) ε2 < ε1 , т.е. волна распространяется внутри более плотной среды.
а) ϕ = 0 → ρ. г |
= |
ε1 |
− |
ε2 |
> 0, т.е. ρг <1, ΦΓ = 0. |
|
|
ε1 |
+ |
ε2 |
|
б) ϕ = 900 , ρ. г |
= −1, |
Φг =1800 , ρг =1. |
|||
259
Очевидно, что существует ϕ = ϕкр , при котором ρ. впервые становится
равным 1 |
|
. |
|
. Условием этого, очевидно, является уравнение |
|
ρ =1 |
|||
|
|
|
|
|
ε2 −ε1 sin2 ϕкр = 0 , т.е. |
|
|
sin ϕкр = |
ε2 |
(19.28) |
|
ε |
|
|
1 |
|
При ϕ > ϕкр выражение для ρ. г ввиду того, что вторые члены в числите-
Рис. 19.5
ле и знаменателе оказываются мнимыми, принимает вид:
ρ. г = a − jb = cе− jα |
=1 е−j2α , |
|
|
|||
a + jb |
cеjα |
|
|
|
|
|
a = ε1 cos ϕ, |
b = |
ε1 sin 2 ϕ − ε2 . |
|
|
||
Таким образом, при ϕ > ϕкр |
|
ρ. |
|
|||
|
г |
=1, Φг = 2α. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
Графики ρг , Φг имеют вид, изображенный на рис. 19.5.
19.3. Наклонное падение вертикально-поляризованной волны на плоскую границу раздела двух сред
260
