Алгоритм розв’язку завдання
При виконанні роботи використовуємо параметри еліпсоїда Красовського. На першому кроці розв’язку обчислюємо просторові геоцентричні координати двох заданих точок, використовуючи формули (1.72). Знаходимо:
B°₁ |
49,83556222 |
L₁° |
24,01448556 |
H₁,м |
1254,000 |
B₂° |
49,59747665 |
L₂° |
24,18940622 |
H₂,м |
198,204 |
а,м |
6378245 |
e² |
0,0066934 |
N₁,м |
6390747,693 |
N₂,м |
6390659,678 |
X₁,м |
3765882,289 |
Y₁,м |
1677819,774 |
Z₁,м |
4852056,200 |
X₂,м |
3778549,384 |
Y₂,м |
1697307,747 |
Z₂,м |
4834126,909 |
Наступним кроком є розрахунок транспонованої матриці Рі', що встановлює функціональний зв’язок між геоцентричними декартовими просторовими координатами X,Y,Z відповідних точок і їх топоцентричними координатами. Структура цієї матриці задана формулою (1.77). Для кожної із точок отримуємо:
|
-0,69805 |
-0,31100 |
0,64498 |
P₁' = |
-0,40697 |
0,91344 |
0,00000 |
|
0,58916 |
0,26249 |
0,76420 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-0,69465 |
-0,31203 |
0,64815 |
P₂' = |
-0,40975 |
0,91220 |
0,00000 |
|
0,59124 |
0,26558 |
0,76151 |
Будемо використовувати матрицю P₁' для розрахунку просторових топоцентричних координат в точці Q1, а матрицю P2' – для визначення аналогічних координат в точці Q2, використовуючи формулу (1.78). Після визначення топоцентричних координат у відповідних точках обчислюють значення просторових полярних координат у цих точках, користуючись формулами (1.79- 1.81). Знаходимо:
X₂-X₁ |
12667,09515 |
|
Y₂-Y₁ |
19487,97253 |
|
Z₂-Z₁ |
-17929,291 |
|
x'₁ |
-26467,1801 |
|
y'₁ |
12646,04701 |
|
z'₁ |
-1123,26735 |
|
x'₂ |
26500,95001 |
|
y'₂ |
-12586,4508 |
|
z'₂ |
988,3121205 |
|
R₂₁ |
29338,01451 |
|
R₁₂ |
29333,15747 |
|
Z₀₂₁ |
88,07060195 |
88°04'14,167" |
Z₀₁₂ |
92,19298069 |
92°11'34,730" |
A₁₂ |
154,461479 |
154°27'41,324" |
A₂₁ |
334,5949288 |
334°35'41,744" |
D₁₂ |
29354,656 |
29354,656 |
У
вищенаведеному алгоритмі обчислень
величина Ri
=
.
При розрахунку азимута напрямку за
формулою (1.80) обов’язково
необхідно враховувати знаки відповідних
координат, і за ними встановлювати
розміщення напрямку у тій чи іншій
четверті на