- •Основные понятия и определения теории антагонистических игр.
- •Классификация игр.
- •Функция выигрыша и матрица выигрышей. Чистые стратегии игроков. Соотношение между матрицами выигрышей игроков a и b в антагонистической игре.
- •4. Доминирование чистых стратегий.
- •5. Максиминный и минимаксный принципы игроков. Показатели эффективности и неэффективности чистых стратегий.
- •Максимин и минимакс игры. Максиминные и минимаксные стратегии. Нижняя и верхняя цены игры в чистых стратегиях. Соотношение между ними.
- •Критерий решения игры в чистых стратегиях.
- •Доказательство утверждения
- •Удовлетворительность игровой ситуации для игрока b.
- •Равновесие в антагонистической игре.
- •Смешанные стратегии. Функция выигрыша и цена игры в смешанных стратегиях.
- •Теорема о соотношении нижней и верхней цен игры в чистых и смешанных стратегиях.
- •Основная теорема матричных игр Джона фон Неймана и седловая точка функции
- •Аналитическое решение игры 2×2 в смешанных стратегиях.
- •Рассмотрим игру 2х2.
- •Для того, чтобы их найти, воспользуемся теоремой об активных стратегиях.
- •Пусть игра задана матрицей
- •Д ля второго игрока
- •Аналитическое решение игры 2×2 в смешанных стратегияхдля игрока b.
- •Геометрический метод нахождения цены игры 2×2 и оптимальных стратегий игрока a.
- •Геометрический метод нахождения цены игры 2×2 и оптимальных стратегий игрока b.
- •Геометрический метод нахождения цены игры 2 n и оптимальных стратегий игрока а
- •20. Геометрический метод нахождения цены игры m×2 и оптимальных стратегий игрока b.
- •2)В общем случае схема решения игры 2xn или nx2 графическим методом состоит в следующем.
- •21. Доминирование смешанных стратегий для игрока а.
- •22. Доминирование смешанных стратегий для игрока в.
- •Решение матричной игры m×n сведением к задаче линейного программирования для игрока a.
- •Решение матричной игры m×n сведением к задаче линейного программирования для игрока b.
- •Основные понятия и определения теории игр с природой.
- •Игры с природой. Показатель благоприятности состояния природы. Риск игрока, принимающего решение. Матрица рисков. Принятие решений в условиях риска и неопределённости.
- •Критерий Байеса оптимальности чистых стратегий относительно выигрышей.
- •Критерий Байеса оптимальности чистых стратегий относительно рисков.
- •29.Критерий Лапласа оптимальности чистых и смешанных стратегий относительно выигрышей.
- •30.Критерий Лапласа оптимальности чистых стратегий относительно рисков.
- •31.Критерий (крайнего пессимизма) Вальда оптимальности чистых стратегий.
- •32.Критерий крайнего оптимизма оптимальности чистых стратегий относительно выигрышей и рисков.
- •33.Критерий пессимизма-оптимизма Гурвица оптимальности чистых стратегий относительно выигрышей и рисков. Вероятностная интерпретация коэффициентов критерия Гурвица.
- •34. Обобщённый критерий Гурвица оптимальности чистых стратегий относительно выигрышей.
- •35.Выбор коэффициентов обобщённого критерия Гурвица для оптимиста.
- •36. Выбор коэффициентов обобщённого критерия Гурвица для пессимиста.
- •37.Критерий Севиджа
- •38/39 Критерий Гермейера оптимальности чистых стратегий
- •40.Критерий Ходжа – Лемана оптимальности чистых стратегий относительно выигрышей и рисков
- •44. Геометрическое решение биматричных игр 2×2
- •45. Аналитическое решение биматричных игр 2×2.
- •Рассмотрим случай, когда матрица [2x2]-не имеет седловой точки.
- •А цена игры (в смешанных стратегиях) V определяется формулой
- •Аналогичный анализ можно провести для второго игрока.
- •46. Модель дуополии по Курно.
- •47. Модель дуополии Бертрана.
- •48. Модель «Проблема общего»
- •51.Стратегическая форма позиционной игры с совершенной информацией.
- •52. Равновесие в позиционной игре. Принцип последовательной рационализации
- •53. Модель дуополии по Штакельбергу
- •55. Модель «инвесторы и банк»
40.Критерий Ходжа – Лемана оптимальности чистых стратегий относительно выигрышей и рисков
матрица
выигрышей
матрица
потерь
y- параметр отражающий степень доверия ЛПР к оценкам вероятностей состояния природы.
y
[0,1]
Чем выше у, тем выше доверие игрока А к оценкам вероятности. А следовательно от того как У зависит доминирует первое слагаемое или второе.
Критерий Ходжа-Лемана
1) Предположим, что матрицей выигрышей игрока А является матрица А.
2) Известны вероятности qi=p(Пj), j=1,…,n, состояний природы Пj, j=1,…,n, удовлетворяющие условию (1).
Таким образом, игроку А надлежит принимать решение в условиях риска.
3) Пусть l=2,
|
(11) |
показатель эффективности стратегии Аi по критерию Вальда,
|
(12) |
показатель эффективности стратегии Аi по критерию Байеса.
Матрица В примет вид
В= |
|
т.е. bi1=Wi, bi2=Bi, i=1,…,m.
4) Коэффициенты l1, l2 выбираются следующим образом:
l1=1-l, l2=l, где lÎ[0, 1]. |
(13) |
Очевидно, что эти коэффициенты удовлетворяют условию (2).
5) По формуле (3), с учетом (11), (12), и (13), показатель эффективности стратегии Аi по критерию Ходжа-Лемана равен:
Gi=libi1+l2bi2=(1-l)Wi+lBi=(1-l)aij+l qiaj i=1,…,m. |
(14) |
|
|
В правой части формулы (14) коэффициент lÎ[0, 1] есть количественный показатель степени доверия игрока А данному распределению вероятностей qi=p(Пj), j=1,…,n, состояний природы Пj, j=1,…,n, а коэффициент (1-l) характеризует количественно степень пессимизма игрока А. Чем больше доверия игрока А данному распределению вероятностей состояний природы, тем меньше пессимизма и наоборот.
6) Цену игры по критерию Ходжа-Лемана находим по формуле (4):
7) Оптимальной стратегией по критерию Ходжа-Лемана является стратегия Аk с наибольшим показателем эффективности:
Gk=G.
Отметим, что критерий Ходжа-Лемана является как-бы промежуточным критерием между критериями Байеса и Вальда. При l=1, из (14) имеем:Gi=Bi и потому критерий Ходжа-Лемана превращается в критерий Байеса. А при l=0, из (14): Gi=Wi и, следовательно, из критерия Ходжа-Лемана получаем критерий Вальда.
Пример.
Исходная матрица
|
q=0,4 П1 |
q=0,3 П2 |
q=0,1 П3 |
q=0,2 П4 |
S1 |
6 |
3 |
4 |
5 |
S2 |
4 |
3 |
6 |
5 |
Далее используя формулы –
матрица выигрышей
матрица потерь
каждый элемент в столбце на соответствующий коэффициент q. Получим следующую таблицу :
Vi1*q1 |
Vi2*q2 |
Vi3*q3 |
Vi4*q4 |
|
|
2,4 |
0,9 |
0,8 |
0,5 |
4,6 |
|
1,6 |
0,9 |
1,2 |
0,5 |
4,2 |
Принимая
=0,6
Получим итоговые данные, для выйгрыша выберем макс. Элемент, для потерь – мин.
HL(выйгрыш) |
HL (потеря) |
4,02 |
5,22 |
3,66 |
4,86 |
Получаем следующий ответ : S*=S1 , V*=4,02 - выигрыш
S*=S2 , V*=4,86 - потеря
Критерий Ходжа-Лемана относительно рисков
-
Пj
П1
П2
…
Пn
Аi
А1
r11 q1
r12 q2
…
r1n qn
R (HL) =
А2
r21 q1
r22 q2
…
r2n qn
…
…
…
…
…
Аm
rm q1
rm2 q2
…
rmn qn
qj
q1
q2
…
qn
Критерий Ходжа-Лемана относительно рисков опирается одновременно на критерий Байеса и критерий Сэвиджа.
Показателем неэффективности чистой стратегии Аi по критерию Ходжа-Лемана относительно рисков (HLr) является:
-
HL ri
=ƛBir (q ) + (1-ƛ) S i , i = 1,2,..., m
где
Bi(q) – показатель неэффективности стратегии Аi по критерию Байеса относительно рисков с вектором q = (q1, q2,…,qn) распределения вероятностей состояний природы, который определяется по формуле:
n |
|
|
B r ∑ |
q j |
rij |
j=1 |
|
|
|
|
|
Si – показатель неэффективности стратегии Аi по критерию Сэвиджа с вектором q = (q1, q2,…,qn) распределения вероятностей состояний природы, который определяется по формуле:
-
S i
=max rij
Ценой игры в чистых стратегиях по критерию Ходжа-Лемана относительно рисков является минимальное значение среди показателей неэффективности чистой стратегии Аi по критерию Ходжа-Лемана относительно рисков:
-
HL ri=
ƛBir (q ) + (1-ƛ) S i , i = 1,2,..., m
Пример:
-
Тип
Спрос
товара
П1
П2
П3
А1
20
15
10
А2
16
12
14
А3
13
18
15
Найти оптимальную стратегию по критерию Ходжа-Лемана относительно рисков при λ = 0,6 и при вероятностях состояний природы
q1 = 0,2; q2 = 0,3; q3 = 0,5
41.Основные понятия и определения в теории бескоалиционных неантагонистических игр.
Некооперативная или бескоалиционная игра, это система Г= (aij,bij)=(Ha(Ai,Bj), Hb(Ai,Bj)), где Ai и Bj принадлежат Sa и Sb соответственно, а Ha и Hb функции выигрыша. Sa и Sb – множество стратегий игрока А и В Sa= {A1,A2, … , Am}, Sb = {B1,B2, … , Bn}.
Бескоалиционное поведение, когда соглашения между участниками запрещены правилами, а кооперативное поведение разрешается в форме выбора совместных стратегий.
Интересы игроков могут пересекаться, быть взаимовыгодными обоим игрокам, в то время как в антагонистическом конфликте это не представляется возможным.
Матрица выигрышей двух игроков в бескоалиционной игре имеет следующий вид S= Sa x Sb:
А\В |
B1 |
… |
Bn |
A1 |
(a11,b11) |
… |
(a1n,b1n) |
… |
… |
… |
… |
Am |
(am1,bm1) |
… |
(amn,bmn) |
Неантагонистические игры, как и антагонистические, могут быть как конечные, так и бесконечные. Эта характеристика игры зависит от количества чистых стратегий игроков (S1, S2, … ,Sk где k- количество игроков, конечны)
Способы задания игр:
стратегическая(нормальная, матричная)
позиционная форма (форма дерева)
42.Стратегическая форма игры. Чистые и смешанные стратегии игроков в бескоалиционных неантагонистических играх. Функции выигрышей игроков. Доминирование стратегий.
Описание игры в нормальной (стратегической) форме включает три элемента: множество игроков, множество чистых стратегий каждого игрока, множества платёжных функций каждого игрока. Таким образом, игру в нормальной форме можно представить в виде L-мерной матрицы, элементами которой являются L-мерные игровые ситуации.
Определение 8.1. Игрой в нормальной (стратегической) форме называется набор объектов вида
В
(8.1)
– обозначение игры,
– множество игроков,
– множество чистых стратегий игрока
,
– функция выигрыша игрока
,
принимающая вещественные значения.
Значение функции выигрыша представляет
собой выигрыш, который получает игрок
,
если игроками используются стратегии
,
.
Игра
происходит следующим образом. Игроки
одновременно и независимо друг от друга
(не имея информации о действиях других
игроков) выбирают свои стратегии
из множества всех своих возможных
стратегий
.
В
результате формируется набор стратегий
называемый
в теории игр ситуацией. В (8.2) символ
означает декартово произведение множеств
.
При этом само множество
именуют множеством всех ситуаций в
данной игре.
После
выбора стратегий игроками игра
прекращается, и каждый игрок
получает выигрыш, который вычисляется
как значение его функции выигрыша
в этой ситуации
,
т.е. величину
.
Смешанной
стратегией игрока
будем считать полный набор вероятностей
применения этим игроком своих чистых
стратегий
,
– количество стратегий у игрока
.
Определение
8.2.
Говорят, что стратегия
игрока
в игре
доминирует стратегию
этого игрока, если для всех
выполнено неравенство
И хотя бы для одного справедливо строгое неравенство
Перефразируя определение 8.2, получаем, что одна стратегия игрока доминирует другую стратегию этого же игрока, если при использовании игроком этой стратегии его выигрыш не меньше, чем при использовании другой стратегии независимо от стратегий других игроков, при этом найдутся такие стратегии других игроков, что этот выигрыш окажется строго больше.
43.Равновесие по Нэшу в чистых стратегиях и смешанных стратегиях. Логико-эвристический подход к нахождению равновесных по Нэшу игровых ситуаций. Определение лучших ответов игрока на действия противника на основе функции выигрыша.
Этот принцип определяет в качестве оптимальных такие ситуации, для которых любые индивидуальные отклонения игроков от входящих в эту ситуацию стратегий, не могут увеличить выигрыша отклонившегося игрока при условии, что все остальные игроки придерживаются зафиксированных в этой ситуации стратегий. Математически это условие выражается следующим образом.
Определение 8.5. Ситуация
в
игре
называется равновесием по Нэшу, если
для каждого игрока
и любой стратегии
этого игрока выполняется неравенство
или
В смешанных стратегиях равновесие Нэша определяется аналогично:
Из определения 8.3 следует, что если стратегия игрока входит в ситуацию равновесия, то на ней достигает максимума его функция выигрыша, при условии, что остальные игроки придерживаются стратегий, входящих в ситуацию равновесия.
Рассмотрим
игру
в нормальной форме. Обозначим через
– множество наилучших ответов игрока
на поведение других игроков
:
Множество наилучших ответов игрока содержит все стратегии этого игрока, на которых достигается максимум его функции выигрыша, при условии, что ему известны выбранные стратегии других игроков.
Аналогично определяется множество лучших ответов в смешанных стратегиях:
