- •1 Періодичні технологічні процеси в харчовій промисловості як об’єкти автоматизації…………………………………………. . 8
- •Математичний опис періодичних
- •3 Керування апаратами періодичної дії…….38
- •4 Керування комплексом апаратів
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами
- •6 Автоматизація технологічних процесів
- •7 Періодичні технологічні процеси…….……108
- •8 Автоматизація видобутку нафти……..…….113
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем………………………………………………...……130
- •Література………………………………………..…...150 додатки…………………………………………..…….151
- •1.1 Характеристика періодичних технологічних процесів як об’єктів керування
- •1.2 Особливості побудови систем керування періодичними технологічними процесами
- •1.3 Вибір критерію керування і формулювання мети керування
- •2 Математичний опис періодичних процесів харчових виробництв
- •2.1 Основи побудови математичних моделей періодичних процесів
- •2.2 Математичний опис процесу готування розчину живильних солей у мішалках періодичної дії
- •3 Керування апаратами періодичної дії
- •3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами періодичної дії
- •3.2 Логічне керування
- •3.3 Динамічна оптимізація
- •3.4 Оптимальне керування без зворотного зв'язку з використанням математичної моделі об'єкта
- •3.5 Оптимальне керування з використанням зворотного зв'язку і математичної моделі об'єкту
- •3.6 Програмне регулювання
- •4 Керування комплексом апаратів періодичної дії
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами періодичної дії
- •5.1 Основні принципи
- •5.2 Визначення часових параметрів прогнозуючих фізичних моделей
- •6 Автоматизація технологічних процесів харчової промисловості
- •6.1 Періодичний спосіб культивування
- •6.2 Періодичний спосіб культивування з підживленням
- •6.3 Неперервний спосіб культивування
- •6.4 Системи автоматизації післяферметаційних процесів
- •6.5 Система автоматизації виробництва спирта
- •6.6 Стадія готування замісу
- •6.7 Ділянка разварювання
- •6.8 Відділення оцукрювання
- •6.9 Стадія бродіння
- •6.10 Стадія виділення спирту з культуральної рідини (браги) і його очищення від домішок
- •7 Періодичні технологічні процеси
- •7.1 Імпульсні сар
- •7.2 Зміна регулювального параметра в розімкненому контурі регулювання
- •7.2.1 Замикання контура регулювання імпульсним елементом
- •7.3 Інтегральне регулювання
- •8 Автоматизація видобутку нафти
- •8.1 Характерні риси нафтовидобувних підприємств і основні принципи їхньої автоматизації
- •8.2 Типова технологічна схема автоматизованого нафтовидобувного підприємства
- •Автоматизація нафтових свердловин
- •8.3.1 Автоматизація фонтанної свердловини
- •8.3.2 Автоматизація свердловини з електропогружним насосом
- •8.3.3Автоматизація свердловинами з штанговими глибинними насосами
- •8.3.4 Автоматизація газліфтних свердловин
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем
- •9.1 Керування об'єктами нафтового родовища з використанням комбінованих каналів зв'язку
- •9.2 Функції системи
- •9.3 Побудова системи
- •9.4 Пакетний протокол зв'язку ртм-64
- •9.5 Програмне забезпечення системи
- •9.6 Типові конфігурації мереж
- •9.7 Контролери системи
- •9.8 Приклади спеціалізованих контролерів системи
- •9.9 Контролер груповий замірної установки «Мега-гзу»
- •9.10 Контролер насосного агрегату «Мега-кн»
- •9.11 Контролер кущовий насосної станції «Мега-кнс»
- •Висновок
- •Література
- •Современные технологии автоматизации. М.: 1999, №4.
6.2 Періодичний спосіб культивування з підживленням
Спосіб є розвитком періодичного і відрізняється від нього тим, що спочатку в апарат завантажують тільки частину живильного середовища а іншу кількість її вводять у ході процесу у виді так названого підживлення. Витрата підживлення служить додатковим керуючим впливом і дозволяє деякою мірою регулювати склад культуральної рідини.
Система автоматичного керування таким процесом поряд із усіма функціями, характерними для періодичного процесу культивування, повинна забезпечити автоматизацію дозування підживлення. На практиці застосовують два способи автоматичного дозування: програмний і параметричний. Програмний спосіб полягає в тому, що витрата підживлення автоматично регулюється відповідно до заданої програми. Програму заздалегідь розраховують для «середнього» процесу, і якщо фізіологічні властивості культури в конкретному процесі за якимись причинами відрізняються від середнього рівня, то ефективність керування знижується.
При параметричному способі керування витрата підживлення регулюється в залежності від значень деякого параметра, що характеризує поточний фізіологічний стан популяції мікроорганізмів. У цьому випадку відхилення властивостей процесу від «середнього» викликає зміна контрольованого параметра і відповідну корекцію програми дозування підживлення.
Прикладом періодичного процесу культивування з підживленням може служити товарна стадія у виробництві хлібопекарських дріжджів. Перед засівбою в апарат завантажують живильное середовище, яке містить тільки 5 % розрахункової кількості меляси, призначеного для процесу в цілому. Інша кількість дозується в ході культивування порційним дозатором, роботою якого керує спеціальний програмний пристрій, чи програмними регуляторами витрати.
Автоматична система порційного дозування складається з мірника-дозато, об'ємного типу і програмного керуючого пристрою. Керуючий пристрій виробляє дискретні сигнли на включення клапанів подачі розчину меляси в дозатор і зливу його вмісту в дріжджевирощувальний апарат. Частота імпульсів відповідає заданому для поточного часу процесу середній витраті підживлення.
Система програмного регулювання витрати підживлення складається з витратоміра, регулятора з програмним задатчиком і регулюючого клапана.
Рисунок 6.3 Автоматична система регулювання витрати підживлення по концентрації пар спирту в газах, що відходять
Параметричне керування витратою підживлення при культивуванні хлібопекарських дріжджів можливо за різними показниками, що характеризує фізіологічний стан популяції. Наприклад, якщо витрата меляси перевищує швидкість її споживання і, отже, у культуральної рідини зростає концентрація цукрів те інтенсифікується процес бродіння. При цьому частина цукру, що надходить з підживленням, перетворюється в спирт, концентрація пар якого в газах, що відходять, зростає. Одна з автоматичних систем параметричного керування подачею розчину меляси у виробництві хлібопекарських дріжджів (рис.6.3) складається з аналізатора 1 пар спирту в газах, що відходять, регулятора 2 і регулюючого клапану 3. Система забезпечує таку витрату меляси, при якому швидкість споживання цукру на ріст біомаси дріжджів близька до швидкості його надходження в дріжджевирощувальний апарат з підживленням. Даний режим культивування є найбільш економічним.
