- •1 Періодичні технологічні процеси в харчовій промисловості як об’єкти автоматизації…………………………………………. . 8
- •Математичний опис періодичних
- •3 Керування апаратами періодичної дії…….38
- •4 Керування комплексом апаратів
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами
- •6 Автоматизація технологічних процесів
- •7 Періодичні технологічні процеси…….……108
- •8 Автоматизація видобутку нафти……..…….113
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем………………………………………………...……130
- •Література………………………………………..…...150 додатки…………………………………………..…….151
- •1.1 Характеристика періодичних технологічних процесів як об’єктів керування
- •1.2 Особливості побудови систем керування періодичними технологічними процесами
- •1.3 Вибір критерію керування і формулювання мети керування
- •2 Математичний опис періодичних процесів харчових виробництв
- •2.1 Основи побудови математичних моделей періодичних процесів
- •2.2 Математичний опис процесу готування розчину живильних солей у мішалках періодичної дії
- •3 Керування апаратами періодичної дії
- •3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами періодичної дії
- •3.2 Логічне керування
- •3.3 Динамічна оптимізація
- •3.4 Оптимальне керування без зворотного зв'язку з використанням математичної моделі об'єкта
- •3.5 Оптимальне керування з використанням зворотного зв'язку і математичної моделі об'єкту
- •3.6 Програмне регулювання
- •4 Керування комплексом апаратів періодичної дії
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами періодичної дії
- •5.1 Основні принципи
- •5.2 Визначення часових параметрів прогнозуючих фізичних моделей
- •6 Автоматизація технологічних процесів харчової промисловості
- •6.1 Періодичний спосіб культивування
- •6.2 Періодичний спосіб культивування з підживленням
- •6.3 Неперервний спосіб культивування
- •6.4 Системи автоматизації післяферметаційних процесів
- •6.5 Система автоматизації виробництва спирта
- •6.6 Стадія готування замісу
- •6.7 Ділянка разварювання
- •6.8 Відділення оцукрювання
- •6.9 Стадія бродіння
- •6.10 Стадія виділення спирту з культуральної рідини (браги) і його очищення від домішок
- •7 Періодичні технологічні процеси
- •7.1 Імпульсні сар
- •7.2 Зміна регулювального параметра в розімкненому контурі регулювання
- •7.2.1 Замикання контура регулювання імпульсним елементом
- •7.3 Інтегральне регулювання
- •8 Автоматизація видобутку нафти
- •8.1 Характерні риси нафтовидобувних підприємств і основні принципи їхньої автоматизації
- •8.2 Типова технологічна схема автоматизованого нафтовидобувного підприємства
- •Автоматизація нафтових свердловин
- •8.3.1 Автоматизація фонтанної свердловини
- •8.3.2 Автоматизація свердловини з електропогружним насосом
- •8.3.3Автоматизація свердловинами з штанговими глибинними насосами
- •8.3.4 Автоматизація газліфтних свердловин
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем
- •9.1 Керування об'єктами нафтового родовища з використанням комбінованих каналів зв'язку
- •9.2 Функції системи
- •9.3 Побудова системи
- •9.4 Пакетний протокол зв'язку ртм-64
- •9.5 Програмне забезпечення системи
- •9.6 Типові конфігурації мереж
- •9.7 Контролери системи
- •9.8 Приклади спеціалізованих контролерів системи
- •9.9 Контролер груповий замірної установки «Мега-гзу»
- •9.10 Контролер насосного агрегату «Мега-кн»
- •9.11 Контролер кущовий насосної станції «Мега-кнс»
- •Висновок
- •Література
- •Современные технологии автоматизации. М.: 1999, №4.
8.3.4 Автоматизація газліфтних свердловин
Автоматизацією
передбачається регулювання подачі в
свердловину стиснутого повітря по
визначеній програмі в залежності від
зміни тиску в свердловині. Схема
автоматизації з використанням як
регулюючі пристрої елементів пневматичної
агрегатної уніфікованої системи
зображена на рис. 8.7. Двома блоками виміру
БВр і БВQ
визначаються два параметри процесу:
тиск у свердловині р і витрата
повітря Q, що подається у свердловину.
Необхідно регулювати витрату повітря
Q по визначеній програмі р, тобто
так, щоб подача повітря в свердловину
здійснювалася у функції зміни тиску.
Схема працює в такий спосіб. До
дистанційного задатчика Б
ДП
підводиться сигнал р, де він
спеціальним пристроєм,
Р
исунок
8.7 – Схема автоматичного регулювання
роботи компресорною станцією
Рисунок 8.8 – Схема автоматизації періодичної експлуатації
постаченим лекалом, профіль якого окреслюється відповідно до заданої функціональної залежності, перетвориться в сигнал Q=f{p). Цей сигнал подається в камеру завдання ізодромного регулюючого блоку РБ Із. До камери виміру цього блоку підводиться поточне значення параметра Q від БВQ. Тому що в цьому випадку величина Q=fip) служить завданням регулятору БР—Із, він, впливаючи на регулювальний клапан ІМ, керуючий параметром Q, підтримує його беззупинно на рівні Q=f(p). Для підвищення якості процесу регулювання, якщо це потрібно, може бути введений блок попередження чи запізнювання.
Періодична робота свердловин (рис. 8.8) здійснюється подачею робочого агента в свердловину по програмі, встановленої для кожної свердловини. Припинення подачі робочого агента в свердловину здійснюється за допомогою сигналу від электроконтактного манометра з установкою на визначений тиск. Через заданий час програмне реле часу (ПРЧ) 6 подає сигнал на електропневматичний клапан 4, керуючий пусковим клапаном 3, встановленим на газопідвідній лінії 5. Робочий агент по ліфті 1 надходить до вибою свердловини. Після закінчення фонтанування, коли тиск робочого агента почне падати, электроконтактний манометр 2 подає сигнал на клапан 4 і подача газу припиняється. Цим же сигналом включається в роботу ПРЧ. При його спрацьовуванні короткочасно знімається живлення з контактів манометра ЖКМ-1, щоб не було помилкового сигналу на відключення електропневматичного клапана (ЖПК) у початковий момент пуску. Для зниження тиску робочого агента на вибій застосовують ліфт із камерою заміщення. Автоматика для керування періодичної експлуатації ліфта з камерою заміщення та ж, що описано вище.
9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем
Розподілених систем контролю і керування технологічними процесами (SCADA-систем) у світі існує безліч. Чим же була викликана необхідність розробки ще однієї?
В-перших, зміною потреб нафтовиків до систем автоматики. Зокрема, у службі автоматизації нафтової компанії «Башнефть» була розроблена й оформлена концепція розвитку засобів контролю і керування процесом нафтовидобутку. У рамках цієї концепції об'єктом автоматизації повинен стати самий головний елемент нафтопромислового обладнання — свердловина, що обумовило ряд специфичних вимог до контролерів об'єктів, з яких основними є ціна (природно, низка, тому що велика кількість обєктів) і наявність радіоканалу на короткі відстані, який би позволив рішити проблему «останньої милі» і обійтися без прокладки кабелю між кожною свердловиною й існуючим приміщенням групової замірної установки (ГЗУ).В інших, відсутністю на ринку відкритого протоколу мережної передачі телеметричної інформації, підтримку яку можна було б «зашити» як у малопотужні однокристальні контролери, так і в солідні контролери на основі MicroPC.
При цьому протокол повинний дозволяти здійснювати ретрансляцію і маршрутизацію пакетів по різних фізичних каналах передачі даних і з різними швидкостями передачі. Ці вимоги здобувають особливе значення при використанні УКВ-радіо-зв'язку на великі відстані в 30…100кілометрів, коли відсутня пряма радіовидимість між диспетчерським пунктом (ДП) і об'єктом контролю.Можливість використання набору контролерів як ретранслятори дозволяє побудувати маршрут в обхід природних перешкод.
У третіх, гарячим бажанням кінцевого користувача мати гнучку, зрозумілу систему графічного представлення технологічного процесу на екрані монітора, що можна було б легко, на ходу перебудовувати, доповнювати, розвивати і нарешті це не залежати від розроблювачів.На основі викладеного були визначені принципи побудови системи.
Рішення питання «останньої милі» за допомогою дешевого уніфікованного контролера.
Активне використання радіозв'язку і промислових мереж передачі даних для зв'язку контролерів системи.
Відкрите програмне й апаратне забезпечення. Система повинна забезпечувати простоту обслуговування і подальшого розвитку.
