- •1 Періодичні технологічні процеси в харчовій промисловості як об’єкти автоматизації…………………………………………. . 8
- •Математичний опис періодичних
- •3 Керування апаратами періодичної дії…….38
- •4 Керування комплексом апаратів
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами
- •6 Автоматизація технологічних процесів
- •7 Періодичні технологічні процеси…….……108
- •8 Автоматизація видобутку нафти……..…….113
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем………………………………………………...……130
- •Література………………………………………..…...150 додатки…………………………………………..…….151
- •1.1 Характеристика періодичних технологічних процесів як об’єктів керування
- •1.2 Особливості побудови систем керування періодичними технологічними процесами
- •1.3 Вибір критерію керування і формулювання мети керування
- •2 Математичний опис періодичних процесів харчових виробництв
- •2.1 Основи побудови математичних моделей періодичних процесів
- •2.2 Математичний опис процесу готування розчину живильних солей у мішалках періодичної дії
- •3 Керування апаратами періодичної дії
- •3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами періодичної дії
- •3.2 Логічне керування
- •3.3 Динамічна оптимізація
- •3.4 Оптимальне керування без зворотного зв'язку з використанням математичної моделі об'єкта
- •3.5 Оптимальне керування з використанням зворотного зв'язку і математичної моделі об'єкту
- •3.6 Програмне регулювання
- •4 Керування комплексом апаратів періодичної дії
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами періодичної дії
- •5.1 Основні принципи
- •5.2 Визначення часових параметрів прогнозуючих фізичних моделей
- •6 Автоматизація технологічних процесів харчової промисловості
- •6.1 Періодичний спосіб культивування
- •6.2 Періодичний спосіб культивування з підживленням
- •6.3 Неперервний спосіб культивування
- •6.4 Системи автоматизації післяферметаційних процесів
- •6.5 Система автоматизації виробництва спирта
- •6.6 Стадія готування замісу
- •6.7 Ділянка разварювання
- •6.8 Відділення оцукрювання
- •6.9 Стадія бродіння
- •6.10 Стадія виділення спирту з культуральної рідини (браги) і його очищення від домішок
- •7 Періодичні технологічні процеси
- •7.1 Імпульсні сар
- •7.2 Зміна регулювального параметра в розімкненому контурі регулювання
- •7.2.1 Замикання контура регулювання імпульсним елементом
- •7.3 Інтегральне регулювання
- •8 Автоматизація видобутку нафти
- •8.1 Характерні риси нафтовидобувних підприємств і основні принципи їхньої автоматизації
- •8.2 Типова технологічна схема автоматизованого нафтовидобувного підприємства
- •Автоматизація нафтових свердловин
- •8.3.1 Автоматизація фонтанної свердловини
- •8.3.2 Автоматизація свердловини з електропогружним насосом
- •8.3.3Автоматизація свердловинами з штанговими глибинними насосами
- •8.3.4 Автоматизація газліфтних свердловин
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем
- •9.1 Керування об'єктами нафтового родовища з використанням комбінованих каналів зв'язку
- •9.2 Функції системи
- •9.3 Побудова системи
- •9.4 Пакетний протокол зв'язку ртм-64
- •9.5 Програмне забезпечення системи
- •9.6 Типові конфігурації мереж
- •9.7 Контролери системи
- •9.8 Приклади спеціалізованих контролерів системи
- •9.9 Контролер груповий замірної установки «Мега-гзу»
- •9.10 Контролер насосного агрегату «Мега-кн»
- •9.11 Контролер кущовий насосної станції «Мега-кнс»
- •Висновок
- •Література
- •Современные технологии автоматизации. М.: 1999, №4.
6.9 Стадія бродіння
Основною стадією виробництва спирту, на якій утвориться цільовий продукт, є бродіння. Найбільше поширення має неперервний спосіб бродіння, що здійснюється в батареї ферментаторів (бродильних апаратів), з'єднаних послідовно. Перед початком процесу в головний ферментатор / (рис.6.9) уводять культуру посівних дрожжей-сахаромицетов, вирощених у посівних ферментаторах IV*, і подають потік оцукрованого сусла. Після заповнення головного ферментатора надлишок культуральної рідини по переливній трубі надходить у другий ферментатор // і т.д., поки не будуть заповнені всі апарати батареї. З останнього ферментатора /// культуральна рідина (брага) з об'ємною часткою спирту 8—9 % подається у відділення брагоректификації. У посівних ферментаторах IV і перших трьох головних бродильних апаратах мікробіологічні процеси протікають особливо _____________________
* На схемі умовно показані один посівний і три виробничих ферментатора, у тому числі два (із трьох) головних апарата.
інтенсивно і супроводжуються значним тепловим розподілом, тому вони оснащені теплообмінниками і прохолоджуються водою.
Рисунок 6.8 Схема автоматизації відділення дрожжеге-
нерації і бродіння
Основною задачею автоматизації на стадіях дрожжегенерации і бродіння є підтримка оптимальної температури в посівних і головних бродильних ферментаторах. Як об'єкти регулювання вони володіють великою инерційністю і значним запізнюванням. Температура в кожному апараті виміряється термоперетворювачами опору 1-1, 1-2, 1-3, що підключені до богатоточкового регулюючого електронному мосту в комплекті з блоком завдання і блоком реле (1-4—1-6). Вихідні сигнали через електропневмоперетворювачі 1-7* керують подачею холодної води в відповідні ферментатори через регулюючі клапани 1-8 — 1-10. При роботі системи перемикаючий пристрій моста по черзі підключає до його вимірювальної схеми один з датчиків температури, а до регулятора — один із задатчиків, на якому встановлене задане значення температури у відповідному ферментаторі.
____________
* Умовно показаний один электропневмоперетворювач.
Якщо температура відрізняється від заданого значення, то позиційний регулятор виробляє електричний сигнал, претворюючи його в командний пневматичний, і відкриває чи закриває подачу холодної води в теплообмінник даного ферментатора.
Для запобігання інфікування культуральної рідини ферментаторы періодично стерилізують гострою парою. Під час стерилізації температура в апараті значно перевищує верхню межу вимірів моста 1-4, що несприятливо позначається на його роботі. Для запобігання «зашкалення» приладу повинна бути передбачена можливість шунтування термоперетворювачів додатковим електричним опором на час стерилізації.
Переливи у ферментаторах запобігаються електронними сигналізаторами рівня 2-1 — 5-1, включеними в електричну схему світлової і звукової сигналізації. У ході бродіння виділяються гази, що в основному містять СО2, а також пари спирту. Гази, що відходять, направляються в спиртоловушку, V, що зрошується водою. Пари спирту розчиняються у воді, що утворилася водно-спиртова суміш подається в брагоректификационную установку, а СО2 надходить на переробку в цех вуглекислоти.
Схемою автоматизації передбачене регулювання витрати води, що надходить у спиртоловушку. Витрата виміряється ротаметром 6-1, пневматичний вихідний сигнал якого подається на вторинний прилад 6-2 з Пі-регулятором 6-3, що керує клапаном 6-4 подачі води.
Для забезпечення безпечних умов роботи в бродильному відділенні передбачені автоматичний контроль і регулювання концентрації СО2 в повітрі виробничого приміщення. Проба повітря неперервно просмоктується через приймач газоаналізатора 7-3, у комплект якого входить також вторинний прилад з регуляторами 7-4, 7-5. Якщо концентрація О2 у приміщенні перевищує гранично допустиму, то включаються електродвигун привода вентилятора VI, а також світлова і звукова сигналізація (7-4).
