- •1 Періодичні технологічні процеси в харчовій промисловості як об’єкти автоматизації…………………………………………. . 8
- •Математичний опис періодичних
- •3 Керування апаратами періодичної дії…….38
- •4 Керування комплексом апаратів
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами
- •6 Автоматизація технологічних процесів
- •7 Періодичні технологічні процеси…….……108
- •8 Автоматизація видобутку нафти……..…….113
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем………………………………………………...……130
- •Література………………………………………..…...150 додатки…………………………………………..…….151
- •1.1 Характеристика періодичних технологічних процесів як об’єктів керування
- •1.2 Особливості побудови систем керування періодичними технологічними процесами
- •1.3 Вибір критерію керування і формулювання мети керування
- •2 Математичний опис періодичних процесів харчових виробництв
- •2.1 Основи побудови математичних моделей періодичних процесів
- •2.2 Математичний опис процесу готування розчину живильних солей у мішалках періодичної дії
- •3 Керування апаратами періодичної дії
- •3.1 Структура і класифікація систем керування апаратами періодичної дії
- •3.2 Логічне керування
- •3.3 Динамічна оптимізація
- •3.4 Оптимальне керування без зворотного зв'язку з використанням математичної моделі об'єкта
- •3.5 Оптимальне керування з використанням зворотного зв'язку і математичної моделі об'єкту
- •3.6 Програмне регулювання
- •4 Керування комплексом апаратів періодичної дії
- •5 Використання прогнозуючих фізичних моделей при керуванні апаратами періодичної дії
- •5.1 Основні принципи
- •5.2 Визначення часових параметрів прогнозуючих фізичних моделей
- •6 Автоматизація технологічних процесів харчової промисловості
- •6.1 Періодичний спосіб культивування
- •6.2 Періодичний спосіб культивування з підживленням
- •6.3 Неперервний спосіб культивування
- •6.4 Системи автоматизації післяферметаційних процесів
- •6.5 Система автоматизації виробництва спирта
- •6.6 Стадія готування замісу
- •6.7 Ділянка разварювання
- •6.8 Відділення оцукрювання
- •6.9 Стадія бродіння
- •6.10 Стадія виділення спирту з культуральної рідини (браги) і його очищення від домішок
- •7 Періодичні технологічні процеси
- •7.1 Імпульсні сар
- •7.2 Зміна регулювального параметра в розімкненому контурі регулювання
- •7.2.1 Замикання контура регулювання імпульсним елементом
- •7.3 Інтегральне регулювання
- •8 Автоматизація видобутку нафти
- •8.1 Характерні риси нафтовидобувних підприємств і основні принципи їхньої автоматизації
- •8.2 Типова технологічна схема автоматизованого нафтовидобувного підприємства
- •Автоматизація нафтових свердловин
- •8.3.1 Автоматизація фонтанної свердловини
- •8.3.2 Автоматизація свердловини з електропогружним насосом
- •8.3.3Автоматизація свердловинами з штанговими глибинними насосами
- •8.3.4 Автоматизація газліфтних свердловин
- •9 Автоматизоване управління нафтовим промислом за допомогою розподілених систем
- •9.1 Керування об'єктами нафтового родовища з використанням комбінованих каналів зв'язку
- •9.2 Функції системи
- •9.3 Побудова системи
- •9.4 Пакетний протокол зв'язку ртм-64
- •9.5 Програмне забезпечення системи
- •9.6 Типові конфігурації мереж
- •9.7 Контролери системи
- •9.8 Приклади спеціалізованих контролерів системи
- •9.9 Контролер груповий замірної установки «Мега-гзу»
- •9.10 Контролер насосного агрегату «Мега-кн»
- •9.11 Контролер кущовий насосної станції «Мега-кнс»
- •Висновок
- •Література
- •Современные технологии автоматизации. М.: 1999, №4.
9.8 Приклади спеціалізованих контролерів системи
Контролер свердловин «Мега-УКВ»
Із заданою періодичністю здійсмнюється замір параметрів для побудови ватметрограм (протягом трьох періодів коливань будуються графіки струму, напруги і зміщення фаз між векторами струму і напруги — рис.9.10). Усі масиви параметрів периодично звязуються в сервер. Вимірювання зрушення фаз між векторами струму і напруги дозволяє обчислити діючі значення потужності, а також визначити напрямок струму, тобто виділити рекуперативний режим роботи при незбалансированності верстата-качалки.
Із заданою періодичністю здійснюється замір параметрів для побудови динамограми (протягом трьох періодів коливань будуються графіки прискорення і навантаження на «полірований» шток). Автоматична інтерпретація динамограм у сервері дозволяє діагностувати всі основні види несправностей насосного обладнання свердловини (рис.9.11).
Передає стан верстата-качалки у диспетчерський пункт (ДП). З ДП можна керувати роботою верстата-качалки, тобто включити або зупинити верстат-качалку в ручному, дистанційному чи автоматичному режимі керування (рис.9.12).
Рисунок 9.10-Перегляд поточної ватметрограми верстата-качалки
Рисунок 9.11-Діагностика несправностей насосного устаткування свердлдовини по динамограмі
Рисунок 9.12-Керування роботою свердлдовини з диспетчерського пункту
Рисунок 9.13-Завмер дебітів по відводах контролером ГЗУ
9.9 Контролер груповий замірної установки «Мега-гзу»
У заданій послідовності здійснюється замір дебітів по відводах (рис.9.13). Результати вимірів (час початку виміру, дебіт, час закінчення виміру, номер відводу) записуються в енергонезалежну пам'ять. Номера відводів, по яких виробляються заміри, задаються програмно із сервера, як і інші настроювання. Дані архіву зчитуються сервером.
_ У типовій конфігурації контроллер ГЗУ оснащується радіостанціями зв'язку далекої і ближньої дії. Контролер, крім функцій ГЗУ, виконує роль ретранслятора при опитуванні куща свердловин по радіозв'язку. Можливо автономне застосування контролера ГЗУ. Контролер в автоматичному режимі робить вимір дебітів, записуючи в архів, а оператор може періодично під'їжджати до ГЗУ і на відстані по радіоканалі зчитувати вміст архіву в notebook. Обсягу пам'яті вистачає на 250 записів, що відповідає півтора місяцям роботи ГЗУ. Архіви по дебітах свердловин можуть бути переглянуті на центральному сервері системи керування (рис.9.14).
9.10 Контролер насосного агрегату «Мега-кн»
Виконує функції контролю й аварійної сигналізації стану насосного агрегату.
Забезпечує дистанційне управління виконавчими механізмами.
Оснащений інтерфейсом RS-485 для зв'язку з загальностанційним контролером КНС.
Потрібна кількість контролерів (по кількості агрегатів) монтується в одній герметичній шафі системі контролю КНС.
Рисунок 9.14-Перегляд поточної й архівної інформації з дебітами свердловин.
9.11 Контролер кущовий насосної станції «Мега-кнс»
Виконує функції контролю й аварійної сигналізації стану загальностанційного устаткування КНС.
Забезпечує дистанційне управління виконавчими механізмами.
Здійснює підрахунок імпульсів, які надходять від турбінних витратомірів (допускається пряме підключення герконів чи датчиків лічильника вихрового ультразвукового — ЛВУ). Проводить вимір щохвилинних витрат по усіх відводах.
Вимірює добові витрати по всім відводам зі збереженням результатів у енергонезалежному архіві.
Оснащений інтерфейсом RS_485 для зв'язку з контролерами насосних агрегатів і радіозв'язком дальної дії з центральним сервером у диспетчерскій.
Монтується в герметичній шафі системи контролю КНС.
