- •Трансмісія автомобіля методичні вказівки
- •1. Загальні положення
- •2. Зчеплення
- •3. Коробка передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •5. Карданна передача
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •1. Загальні положення
- •2.1. Задачі, що вирішуються під час проектування зчеплення
- •2.2. Призначення, вимоги та класифікація зчеплень
- •2. Зчеплення
- •2.3. Визначення основних розмірів і параметрів
- •Дійсний момент тертя спроектованого зчеплення:
- •2.4. Вибір та розрахунок натискних пружин
- •2.4.1. Циліндрична кручена пружина
- •Значення коефіцієнта к
- •2.4.2. Конічна пружина
- •Значення коефіцієнтів і
- •2.4.2. Діафрагмова пружина
- •2.5. Розрахунок гасника крутильних коливань
- •Конструктивні параметри демпфера
- •2.6. Розрахунок шліців маточини веденого диска
- •2.7. Розрахунок приводу зчеплення
- •2.8. Робота буксування зчеплення та його тепловий режим
- •3. Коробка передач
- •3.1. Задачі, що вирішуються під час проектування коробки передач
- •3.2. Призначення, вимоги та класифікація коробок передач
- •3.3. Основні схеми коробок передач
- •3.4. Визначення основних параметрів коробки передач
- •3.4.1. Визначення міжосьової відстані
- •3.4.2. Визначення модуля зубчастих коліс
- •Значення коефіцієнта
- •Характеристика втоми і міцності зубців зубчатих коліс, виготовлених з різних матеріалів
- •3.4.3. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •Формули для визначення основних геометричних розмірів зубчастих коліс
- •3.4.4. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •3.4.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність
- •3.4.5.1. Розрахунок на контактну витривалість активних поверхонь зубців
- •3.4.5.2. Розрахунок зубців на витривалість при згині
- •3.4.5.3. Визначення величин, що входять у формули для визначення розрахункових напружень
- •Значення коефіцієнтів (в знаменнику)
- •Значення коефіцієнтів н і f
- •Значення коефіцієнта g0
- •3.4.5.4. Розрахунок зубчастих коліс на контактну міцність під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої контактної міцності активних поверхонь зубців є
- •3.4.5.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність при згині під дією максимального навантаження
- •Умовою достатньої міцності зубців на згин є
- •3.4.6. Розрахунок валів коробки передач
- •Формули для визначення прогинів та кутів перекосу валів
- •3.4.7. Вибір і розрахунок підшипників коробки передач
- •Значення і
- •3.4.8. Розрахунок синхронізаторів коробки передач
- •4. Роздавальна коробка передач
- •4.1. Завдання, які виконують під час проектування роздавальної коробки
- •4.2. Аналіз існуючих конструкцій роздавальних коробок
- •4.2.1. Призначення, вимоги до роздавальних коробок, їхня класифікація
- •4.2.2. Конструктивні схеми роздавальних коробок та їх вибір
- •4.3. Розрахунок основних параметрів роздавальної коробки
- •4.3.1. Вибір передатних чисел
- •4.3.2. Визначення мінімальної міжосьової віддалі
- •4.3.3. Визначення модуля зубчатих коліс
- •Основні параметри та розміри зубчастих коліс роздавальних коробок
- •4.3.4. Геометричний розрахунок зубчастих коліс
- •– Для прямозубої і для косозубої передач відповідно:
- •4.3.5. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
- •4.3.6. Розрахунок зубчатих коліс на міцність
- •4.3.7. Розрахунок валів
- •Основні розміри і співвідношення для валів роздавальних коробок
- •4.3.8. Вибір і розрахунок підшипників
- •Значення
- •4.3.8. Вибір та розрахунок міжосьового диференціала
- •4.3.8. Розрахунок шліцьових з'єднань
- •5. Карданна передача
- •5.1. Задачі, що вирішуються під час проектування карданних передач
- •5.2. Призначення, вимоги та класифікація карданних передач
- •5.3. Кінематика карданного шарніра рівних кутових швидкостей
- •Кутова швидкість веденого вала визначається за формулою
- •5.5. Розрахунок карданного вала
- •5.5. Розрахунок навантаження хрестовини
- •Напруження згину та зрізу в основі шипа визначаються за формулами:
- •На тіло хрестовини (переріз с-с) діє розривна сила
- •5.7. Розрахунок вилки карданного шарніра
- •5.7. Розрахунок голчастого підшипника
- •5.9. Коефіцієнт корисної дії карданної передачі
- •6. Ведучий міст (головна передача, диференціал, привод до ведучих коліс, балка моста)
- •6.1. Завдання, які виконуються під час проектування ведучих мостів
- •6.2. Призначення, вимоги до конструкції та основна класифікація
- •6.2.1. Типи головних передач
- •6.2.2. Типи міжколісних диференціалів
- •6.2.3. Типи приводів
- •6.3. Розрахунок головної передачі
- •6.3.1. Визначення міжосьової і конусної відстані
- •6.3.2. Визначення модуля і геометричних параметрів зубчастих коліс
- •6.3.3. Зусилля у зачепленні зубчастих коліс
- •6.3.4. Визначення реакцій в опорах та розрахунок валів головної передачі на жорсткість
- •6.4. Навантаження шестеренчастого диференціала
- •Допустимі значення відповідних тисків:
- •6.5. Розрахунок півосей
- •6.6. Розрахунок балки моста
- •Розрахунок згінного моменту та еквівалентних напружень ведуть за меншим із двох розрахованих значень тягової сили
- •Крутний момент у вертикальній площині
- •6.7. Розрахунок підшипників
- •Список літератури
- •Кафедра “Автомобілебудування”
- •V lp.Com.Ua, ел. Пошта: vmr@vlp.Com.Ua
Формули для визначення основних геометричних розмірів зубчастих коліс
Параметри |
Позначення |
Прямозуба передача |
Косозуба передача |
Діаметр ділильного кола |
di |
mzi |
|
Діаметр вершин зубців |
dai |
di +2m(ha + xi -yi) |
di +2mн(ha + xс -yi) |
Діаметр впадин зубців |
dfi |
di - 2m (ha + C- xi) |
di - 2mн(ha + C- xi) |
Висота зубця |
hi |
m (2ha+ C -yi) |
mн(2ha+ C -yi) |
Товщина зубця |
Si |
m(/2 + 2 xi tg) |
mн(/2 + 2 xi tg) |
Хс – сумарний зсув інструменту; у – коефіцієнт зрівнювального зміщення; С = 0,25 – коефіцієнт радіального зазору.
3.4.4. Визначення зусиль у зачепленні зубчастих коліс
У прямозубому зубчастому зачепленні діють дві сили: колова Ft і радіальна Fr, а в косозубому – три сили: тангенціальна (колова) Ft, радіальна Fr і осьова Fа, які відповідно визначаються як:
;
;
;
,
Н (3.9)
3.4.5. Розрахунок зубчастих коліс на міцність
Згідно з ГОСТ 21354-87 існують такі види розрахунку зубчастих коліс на міцність:
розрахунок на контактну витривалість активних поверхонь зубців;
розрахунок зубців на витривалість при згині;
розрахунок на контактну міцність активних поверхонь зубців під дією максимального навантаження;
розрахунок зубців на згин під дією максимального навантаження;
розрахунок на малоциклову витривалість зубців при згині.
Зубчасті колеса трансмісії спеціалізованих автомобілів рекомендується розраховувати за уніфікованими формулами, придатними для циліндричних, конічних і гепоїдних передач, що мають однакову структуру під час розрахунку на контактну міцність і на згин. Розрахунки мають дві особливості:
1. Використовується не безпосередньо контактне напруження, а його параметр Пн= (н/ZМ)2 що значною мірою спрощує розрахунки.
2. Для оцінювання накопичення втомних пошкоджень використовується добуток R =mN, що називається ресурсом.
3.4.5.1. Розрахунок на контактну витривалість активних поверхонь зубців
Цей розрахунок виконується для запобігання втомного викришування активних поверхонь зубців. Розрахунок виконують у три етапи.
Перший
етап.
Визначається показник розрахункового
контактного напруження Пн
та
граничного контактного напруження
при
базі випробувань Nно
.
Якщо
то
розрахунок закінчують. Якщо
то
виконують другий і третій етапи [4].
Другий етап. Розраховують ресурс зубчастого колеса за контактними напруженнями, що забезпечує 1 км. пробігу R1H і загальний ресурс Rнlim
-
при роботі зубчастого колеса тільки на
одній передачі:
- при роботі зубчастого колеса на кількох передачах (пара коліс постійного зачеплення):
,
де mH – показник кривої контактної витривалості вибирають з табл. 3.1; N1HE – еквівалентне число циклів зміни напружень на шляху 1 км.
.
Третій етап. Визначають пробіг автомобіля в кілометрах до появи прогресуючого викрошування активних поверхонь зубців LТ , допустиме контактне напруження HP або його параметр ПHР:
.
