- •Глава 1. Векторные пространства
- •§ 1. Определение векторного пространства. Простейшие
- •§ 2. Линейная зависимость. Лемма о двух системах векторов
- •§ 3. Конечномерные векторные пространства. Базис
- •§ 4. Преобразование координат при замене базиса
- •§ 5. Изоморфизм векторных пространств
- •§ 6. Подпространства векторного пространства. Способы
- •§ 7. Пересечение и сумма подпространств. Прямая сумма
- •§ 1. Линейный оператор. Матрица линейного оператора
- •Глава 2. Линейные операторы
- •§ 2. Связь между матрицами линейного оператора
- •§ 3. Действия над линейными операторами
- •§ 4. Алгебра. Изоморфизм алгебр. Изоморфизм алгебры
- •§ 5. Ядро и образ линейного оператора
- •§ 6. Собственные векторы и собственные значения
- •§ 7. Инвариантные подпространства
- •Глава 3. Линейные, билинейные и квадратичные формы
- •§ 1. Линейные формы. Двойственное пространство
- •§ 2. Билинейная форма и ее матрица
- •Решение.
- •§3. Связь между матрицами билинейной формы
- •§4. Квадратичная форма
- •§ 5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§ 6. Закон инерции квадратичных форм
- •§ 7. Положительно определенные квадратичные формы
- •Глава 4. Евклидовы пространства. Линейные операторы и квадратичные формы в евклидовых пространствах
- •§ 1. Евклидовы пространства. Основные понятия
- •§ 2. Ортогональные системы векторов. Метод ортогонализации
- •§3. Ортогональная матрица
- •§4. Изоморфизм евклидовых пространств
- •§ 5. Сопряженные операторы
- •§ 6. Симметрический и кососимметрический линейные
- •§ 7. Критерий симметричности линейного оператора
- •§ 8. Ортогональный линейный оператор
- •§ 9. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •§10. Теорема о паре квадратичных форм
- •Оглавление
§3. Связь между матрицами билинейной формы
в различных базисах
Пусть в векторном пространстве V задана билинейная форма, которую в некотором базисе e = (e1,…,en) можно записать в матричном виде
В(х,у) = [x]tAB[y], (1)
где [x] и [y] –матрицы-столбцы, составленные из координат векторов х и у в базисе е1,…,еn.
Пусть дан другой базис е= (e1,…, en) и пусть е= еТ, где Т – матрица перехода от базиса е к базису е. Тогда координаты векторов в различных базисах связаны соотношениями (см.§ 4 главы 1)
[x] = T[x], [y] = T[y]. (2)
Запишем билинейную форму в матричном виде в базисе е:
B(x,y) = [x]tAВ[y], (3)
где АВ – матрицы билинейной формы в базисе е. Внесем значения [x] и [y] из (2) в (1), тогда получим
B(x,y) = [x]t TtABT[y]. (4)
Сравнивая (3) и (4), заключаем, что связь между матрицами билинейной формы в различных базисах имеет вид
АB = TtABT. (5)
Сделаем простейшие выводы из соотношения (5).
1) Так как матрица Т невырожденная, а ранг произведения данной матрицы на невырожденную равен рангу данной матрицы, то rangAB = rangAB. Это значит, что ранг матрицы билинейной формы не зависит от выбора базиса, а зависит только от самой билинейной формы. Поэтому будет корректным следующее
Определение. Рангом билинейной формы называется ранг ее матрицы в некотором базисе. Билинейная форма называется невырожденной, если ее матрица невырожденная, и вырожденной в противном случае.
2) Рассмотрим определители матриц, стоящих в левой и правой частях равенства (5):
АB = TtABT= ABT2. (6)
Если векторное пространство рассматривается над полем R действительных чисел, тоТ2 >0 и, следовательно, знак определителя матрицы билинейной формы не зависит от выбора базиса.
§4. Квадратичная форма
Определение 1. Квадратичной формой, порожденной симметри- ческой билинейной формой В, называется скалярная функция К от одного векторного аргумента, определенная формулой К(х) = В(х,х).
Из (5) §2 следует, что при выбранном базисе квадратичная форма может быть задана в виде
K(x)
=
,
(1)
где aij = aji.
Теорема. Для любой квадратичной формы существует единственная порождающая ее симметрическая билинейная форма.
Доказательство. Пусть дана квадратичная форма К. Пусть В неизвестная нам билинейная симметрическая форма, которая порождает квадратичную форму К. Тогда
К(х+у) = В(х+у, х+у) = В(х,х) + В(х,у) + В(у,х) + В(у,у) =
= К(х) +2В(х,у) +К(у). (2)
Из (2) следует
В(х,у)
=
{
-К(х)
-К(у)
+К(х+у)}.
(3)
Формула (3) показывает, как по квадратичной форме можно построить порождающую ее билинейную форму. Единственность следует из ее построения: если предположить, что квадратичную форму К порождает билинейная форма В, то, проделав те же операции, что и для билинейной формы В, мы получим ее представление в виде (3), что будет означать, что В' = В.
Определение 2. Матрицей АК квадратичной формы в данном базисе называется матрица порождающей эту форму билинейной симметрической формы. Рангом квадратичной формы называется ранг ее матрицы в некотором базисе.
Из определения следует, что при переходе к другому базису с матрицей Т матрица квадратичной формы преобразуется по формуле
А'К = TtAKT. (4)
Если же областью определения квадратичной формы является векторное пространство над полем R действительных чисел, то знак определителя ее матрицы не зависит от выбора базиса.
Пример. Составить матрицу квадратичной формы
К(x)=
Учитывая, что матрица симметричная и что аij = aji, составляем матрицу
