- •Глава 1. Векторные пространства
- •§ 1. Определение векторного пространства. Простейшие
- •§ 2. Линейная зависимость. Лемма о двух системах векторов
- •§ 3. Конечномерные векторные пространства. Базис
- •§ 4. Преобразование координат при замене базиса
- •§ 5. Изоморфизм векторных пространств
- •§ 6. Подпространства векторного пространства. Способы
- •§ 7. Пересечение и сумма подпространств. Прямая сумма
- •§ 1. Линейный оператор. Матрица линейного оператора
- •Глава 2. Линейные операторы
- •§ 2. Связь между матрицами линейного оператора
- •§ 3. Действия над линейными операторами
- •§ 4. Алгебра. Изоморфизм алгебр. Изоморфизм алгебры
- •§ 5. Ядро и образ линейного оператора
- •§ 6. Собственные векторы и собственные значения
- •§ 7. Инвариантные подпространства
- •Глава 3. Линейные, билинейные и квадратичные формы
- •§ 1. Линейные формы. Двойственное пространство
- •§ 2. Билинейная форма и ее матрица
- •Решение.
- •§3. Связь между матрицами билинейной формы
- •§4. Квадратичная форма
- •§ 5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§ 6. Закон инерции квадратичных форм
- •§ 7. Положительно определенные квадратичные формы
- •Глава 4. Евклидовы пространства. Линейные операторы и квадратичные формы в евклидовых пространствах
- •§ 1. Евклидовы пространства. Основные понятия
- •§ 2. Ортогональные системы векторов. Метод ортогонализации
- •§3. Ортогональная матрица
- •§4. Изоморфизм евклидовых пространств
- •§ 5. Сопряженные операторы
- •§ 6. Симметрический и кососимметрический линейные
- •§ 7. Критерий симметричности линейного оператора
- •§ 8. Ортогональный линейный оператор
- •§ 9. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •§10. Теорема о паре квадратичных форм
- •Оглавление
§ 5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
Пусть в векторном пространстве V над полем Р задана квадратичная форма К.
Определение 1. Если в векторном пространстве V существует такой базис е1,…,еn, в котором квадратичная форма принимает вид
К(х)
=
,
(1)
то этот вид, а также базис e1,…,en, называется каноническим.
Заметим, что число отличных от нуля коэффициентов a11,…,ann в (1) равно рангу r квадратичной формы, так как матрица этой квадратичной формы имеет диагональный вид и потому ранг ее совпадает с количеством ненулевых коэффициентов aii.
Теорема Лагранжа. Для любой квадратичной формы существует канонический базис.
Доказательство
мы будем вести индукцией по размерности
n
векторного
пространства V.
При n
= 1 любой базис можно считать каноническим,
так как квадратичная форма имеет в этом
случае вид К(х)
=
.
Будем считать теорему справедливой
для случая n-1
и докажем ее для n.
Пусть в некотором базисе e1,…,
en
квадратичная
форма имеет вид
K(x) = . (2)
Рассмотрим первый случай, когда среди коэффициентов при квадратах координат вектора х найдется хоть один отличный от нуля. Пусть, например, ann 0. Составим выражение
.
(3)
Нетрудно проверить, что это выражение содержит такие же слагаемые с координатой xn, что и квадратичная форма (2). Это значит, что если мы вычтем из правой части (2) выражение (3), то получим некоторое алгебраическое выражение, не содержащее xn, то есть
(4)
Откуда следует, что
K(x)
=
(5)
Сделаем переход к новому базису f1,…,fn, такому, что новые координаты yi вектора х связаны со старыми координатами равенствами
y1 = x1, … , yn-1 = xn-1, yn = an1x1+…+annxn. (6)
В новом базисе квадратичная форма К запишется в виде
К(х)
= g(y1,…,yn-1)
+
,
(7)
где g(y1,…,yn-1) можно считать некоторой квадратичной формой К1, заданной на подпространстве L = <f1,…,fn-1> размерности n-1 в базисе f1,…,fn-1. По индуктивному предположению, в L существует канонический базис этой квадратичной формы, и пусть формулы преобразования координат вектора при переходе к этому базису имеют вид:
z1 = b11y1 +…+b1n-1yn-1,
……………………… (8)
zn-1= bn-11y1+…+bn-1n-1.
Тогда,
еcли
хL,
то К1(х)
= g(y1,…,yn-1)
=
.
Присоединим к равенствам (8) равенство zn= yn. Тогда эти равенства можно понимать как преобразование координат при переходе к некоторому базису пространства V, в котором квадратичная форма будет иметь канонический вид
K(x)
=
.
(9)
Рассмотрим второй случай, когда форма (2) в базисе е1,…,еп имеет такой вид, в котором все коэффициенты при квадратах координат вектора равны нулю, но хотя бы один коэффициент при произведениях различных координат, например а12, отличен от нуля. Перейдем к такому новому базису, чтобы формулы преобразования координат имели вид
х1 = у1+у2, х2 = у1-у2, х3 = у3, … , хп = уп. (10)
Но тогда
К(х)
= … +2
,
то есть, по крайней мере, коэффициент при квадрате одной координаты вектора отличен от нуля, и мы можем применить к квадратичной форме вышеприведенные рассуждения.
Замечание 1. Канонический вид не единственный.
Замечание 2. Пусть квадратичная форма ранга r рассматривается в векторном пространстве над полем С комплексных чисел и имеет канонический вид (1). Тогда, с точностью до нумерации координат, можем считать, что а11 0, …, аrr 0, ar+1r+1 = … =ann = 0. Перейдем к новому базису с формулами перехода:
…,
уr
=
…,
yn
= xn
.
В этом случае квадратичная форма примет вид
К(х)
=
(11)
который мы будем называть нормальным.
Замечание 3. Пусть квадратичная форма ранга r задана в векторном пространстве над полем R действительных чисел и имеет канонический вид (1). Пусть, как в предыдущем случае, первые r коэффициентов отличны от нуля, причем a11>0,…, app>0, ap+1p+1<0, …, arr<0, а остальные равны нулю. Перейдем к новому базису по формулам перехода:
…,
…,
…,
В этом случае квадратичная форма примет вид
К(х)
=
(12)
Этот вид мы тоже будем называть нормальным видом квадратичной формы в векторном пространстве над полем действительных чисел.
Из выше сказанного следует, что любую квадратичную форму, заданную в векторном пространстве над полем действительных или комплексных чисел, можно привести к нормальному виду.
Описанный в доказательстве теоремы метод приведения квадратичной формы к каноническому виду называется методом Лагранжа.
Пример. Привести к каноническому виду квадратичную форму
Решение.
Объединяя в одну группу все члены,
содержащие х1,
и дополняя сумму
до полного квадрата, получаем:
где
Далее объединяем в одну группу все члены, содержащие х2:
где
