- •Глава 1. Векторные пространства
- •§ 1. Определение векторного пространства. Простейшие
- •§ 2. Линейная зависимость. Лемма о двух системах векторов
- •§ 3. Конечномерные векторные пространства. Базис
- •§ 4. Преобразование координат при замене базиса
- •§ 5. Изоморфизм векторных пространств
- •§ 6. Подпространства векторного пространства. Способы
- •§ 7. Пересечение и сумма подпространств. Прямая сумма
- •§ 1. Линейный оператор. Матрица линейного оператора
- •Глава 2. Линейные операторы
- •§ 2. Связь между матрицами линейного оператора
- •§ 3. Действия над линейными операторами
- •§ 4. Алгебра. Изоморфизм алгебр. Изоморфизм алгебры
- •§ 5. Ядро и образ линейного оператора
- •§ 6. Собственные векторы и собственные значения
- •§ 7. Инвариантные подпространства
- •Глава 3. Линейные, билинейные и квадратичные формы
- •§ 1. Линейные формы. Двойственное пространство
- •§ 2. Билинейная форма и ее матрица
- •Решение.
- •§3. Связь между матрицами билинейной формы
- •§4. Квадратичная форма
- •§ 5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду
- •§ 6. Закон инерции квадратичных форм
- •§ 7. Положительно определенные квадратичные формы
- •Глава 4. Евклидовы пространства. Линейные операторы и квадратичные формы в евклидовых пространствах
- •§ 1. Евклидовы пространства. Основные понятия
- •§ 2. Ортогональные системы векторов. Метод ортогонализации
- •§3. Ортогональная матрица
- •§4. Изоморфизм евклидовых пространств
- •§ 5. Сопряженные операторы
- •§ 6. Симметрический и кососимметрический линейные
- •§ 7. Критерий симметричности линейного оператора
- •§ 8. Ортогональный линейный оператор
- •§ 9. Приведение квадратичной формы к главным осям
- •§10. Теорема о паре квадратичных форм
- •Оглавление
§ 6. Подпространства векторного пространства. Способы
задания подпространств
Пусть дано векторное пространство V над полем Р.
Определение 1. Подпространством векторного пространства V называется подмножество W V, которое само является векторным пространством относительно заданных в V операций сложения и умножения на числа.
Теорема 1. Чтобы непустое подмножество W векторного пространства V было подпространством, необходимо и достаточно, чтобы для любых векторов a и b из W и любого числа из поля Р выполнялись условия
a + b W, (1)
a W. (2)
Доказательство. Необходимость. Если W – подпространство, то (1) и (2) обязаны выполняться по определению операции сложения и умножения на числа в множестве W.
Достаточность. Пусть в подмножестве W выполнены условия (1) и (2). Чтобы W само являлось векторным пространством, должны выполняться условия 1-8 определения 1 §1.
Из (2) при = 0 и = -1 следует, что 0W и -аW, что означает выполнение условий 2 и 3, входящих в определение векторного пространства. Что касается остальных шести условий, то они в W очевидно выполняются, так как WV.
Тривиальными примерами подпространств любого векторного пространства V могут служить подмножества W = {0} и W = V. Нетривиальные примеры подпространств читатель легко может построить сам после знакомства со способами задания подпространств, к изложению которых мы приступаем. Предварительно дадим
Определение 2. Линейной оболочкой системы векторов a1,…,ak называется множество L всех линейных комбинаций этих векторов.
Теорема 2. Линейная оболочка системы векторов является векторным подпространством.
В самом деле, и сумма линейных комбинаций, и произведение линейной комбинации на число снова будет линейной комбинацией, поэтому утверждение теоремы справедливо в силу теоремы 1.
Очевидно, что система векторов a1,…,ak является системой образующих, или, что то же самое, порождающей системой линейной оболочки L, то есть L= <a1,…,ak>. Говорят также, что подпространство L натянуто на векторы a1,…,ak. Из теоремы 2 следует первый способ задания подпространств:
каждое подпространство может быть задано системой образующих.
Замечание. Выбрасывая из системы a1,…,ak те векторы, которые линейно зависят от предыдущих, мы получим независимую систему образующих a1,…,am, которая является базисом их линейной оболочки L. В этом случае каждый вектор xL представим в виде
x = t1a1+…+tm am. (3)
Равенство (3) иногда называют параметрическим уравнением подпространства L, а числа t1,…, tm – параметрами.
Прежде чем описывать второй способ задания подпространств, рассмотрим систему линейных однородных уравнений с n неизвестными ранга r = n-m вида
(4)
Заметим, что в n-мерном векторном пространстве V с выбором базиса устанавливается биекция между векторами из V и их координатами, что позволяет отождествить каждое решение системы (4) с вектором из V, а множество всех решений – с некоторым множеством WV. С учетом этого замечания сформулируем следующие теоремы.
Теорема 3. Множество W всех решений однородной системы линейных уравнений (4) ранга r = n-m является m-мерным подпространством пространства V.
В самом деле, известно, что как сумма решений, так и произведение числа на решение снова является решением, поэтому по теореме 1 множество W – подпространство. Известно также, что любое решение линейно выражается через фундаментальную систему решений. Так как эта система линейно независима, то она является базисом W, а поскольку число решений в этой системе равно n-r = m, то dimW = m.
Теорема 4. Любое m-мерное подпространство W n-мерного векторного пространства V может быть задано системой линейных однородных уравнений ранга n-m.
Доказательство. Пусть в векторном пространстве V задано подпространство W. Выберем в V и W соответственно базисы e1,…,en и f1,…,fm, дополним базис W векторами fm+1,…,fn до базиса пространства V и обозначим e = (e1,…,en), f = (f1,…,fn). Положим e = fA, где
A
=
(5)
матрица перехода от базиса f базису e. Если обозначить x1,…,xn координаты любого вектора х в базисе е, а y1,…,yn координаты этого же вектора в базисе f, то формулы перехода будут иметь вид
y1= a11x1 +…+a1nxn,
………………….. (6)
yn= an1x1 +…+annxn.
Из разложения вектора х по базису f1,…,fn
x = y1f1 +…+ ymfm + ym+1fm+1+…+ ynfn, (7)
следует, что вектор х принадлежит подпространству W тогда и только тогда, когда
ym+1 = 0, …, yn = 0. (8)
Если в (8) заменить ym+1,…,yn их выражениями из (6), то получим систему вида (4).
Из теорем 3 и 4 следует второй способ задания подпространств: каждое подпространство может быть задано системой линейных однородных уравнений.
