- •Кафедра теоретической и прикладной механики Секция сопротивление материалов
- •2 Часть (весенний семестр)
- •Содержание
- •2 Часть
- •Модуль 9. Перемещения при изгибе балок
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Дифференциальное уравнение упруго-изогнутой оси балки
- •9.3. Метод непосредственного интегрирования при определении перемещений в балках. Граничные условия
- •9.4. Метод начальных параметров определения перемещений при изгибе балок постоянной жесткости
- •9.5. Энергетический метод определения перемещений в упругих системах
- •9.5.1 Обозначение перемещений. Понятия о действительной и возможной работах
- •9.5.2 Теоремы о взаимности работ (Бетти) и взаимности перемещений (Максвелл)
- •9.5.3 Формула о. Мора по определению перемещений в плоских упругих системах
- •9.5.4 Правило а.Н Верещагина при определении перемещений по формуле Мора
- •9.6. Статически неопределимые балки
- •Модуль 10. Сложное сопротивление
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Сложный (неплоский) изгиб
- •10.3. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •10.3.1. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •10.3.2. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •10.3.3. Ядро сечения
- •10.4. Изгиб с кручением. Расчет круглого вала
- •Модуль 11. Продольно-поперечный изгиб и устойчивость сжатых стержней
- •11.1. Продольно-поперечный изгиб
- •11.2. Устойчивость сжатых стержней
- •11.3. Формула Эйлера
- •11.4. Границы применимости формулы Эйлера
- •11.5. Практический расчет сжатых стержней
- •Модуль 12. Динамическое воздейтвие нагрузки
- •12.1. Учет сил инерции
- •12.2. Приближенный динамический расчет упругих систем с распределенными параметрами
- •12.3. Собственные колебания упругих систем
- •12.4. Гармонические и ударные нагрузки при поперечных колебаниях
- •12.5. Продольные колебания и удар
- •Модуль 13. Расчет тонкостенных оболочек
- •13.1. Понятие о моментной и безмоментной теории расчета сосудов
- •13.2. Расчет тонкостенных оболочек по безмоментной теории
- •13.3. Частные случаи напряженного состояния оболочек
- •Модуль 14. Понятие о концентрации напряжений
- •14.1. Общие понятия о концентрации напряжений
- •14.2 Проверка прочности с учетом местных напряжений
- •Модуль 15. Колебания упругих систем
- •15.1. Колебания систем с одной степенью свободы
- •15.2. Собственные незатухающие колебания
- •15.3. Собственные затухающие колебания
- •15.4. Вынужденные колебания без учета сопротивления движению
- •15.5. Ударные нагрузки
- •15.6. Вынужденные колебания при гармонических нагрузках
- •15.7. Колебания систем с двумя степенями свободы
- •15.8. Поперечные колебания систем с распределенными параметрами
- •15.9. Собственные колебания весомых балок
- •15.10. Вычисление спектра частот собственных колебаний
- •15.11. Метод начальных параметров в колебаниях балок
- •15.12. Учет сосредоточенных масс в колебаниях весомых балок
- •15.13. Учет гармонической нагрузки в весомых балках
- •Литература
11.4. Границы применимости формулы Эйлера
Как показано в (11.14) формулу Эйлера можно представить в виде
,
(11.17)
где μl - приведенная длина стержня, Jmin- минимальный момент инерции площади поперечного сечения в системе главных центральных осей.
Приведенная длина стержня - это участок стержня, соответствующий одной полуволне синусоиды, отражающей форму изгиба стержня при потере устойчивости.
Формула
критической силы (11.17) получена на
основании уравнения изогнутой оси
стержня, выведенного из приближенного
дифференциального уравнения, которое
справедливо лишь при упругих деформациях,
когда напряжения не превышают предела
пропорциональности. Следовательно, и
критические напряжения, вычисленные
на основании (11.17)
не должны превышать предела
пропорциональности.
Согласно
(11.17) с учетом радиуса инерции
и обозначения геометрических характеристик
стержня одним параметром в виде гибкости
Гибкость стержня - это параметр стержня прямо пропорциональный приведенной длине и обратно пропорциональный радиусу инерции площади поперечного сечения стержня.
,
(11.18)
Определим критические напряжения
,
(11.19)
Из
ограничения
(11.22 в блоке VI)
с учетом (11.19) находим предельную гибкость
с превышением которой формула Эйлера
может быть применима
.
(11.20)
Н
апример,
для мягкой стали с пределом пропорциональности
σпр=200
МПа предельная гибкость (11.20) составляет
λпр=100,
т.е. при гибкости меньше 100 формула Эйлера
для мягкой стали не применима, она
применима лишь при больших гибкостях
(11.25 в блоке VI).
Для наглядности построим график критических напряжений (11.19) для мягкой стали, рис.11.5.
На этом графике кривая Эйлера показана при гибкости больше 100.
Экспериментально установлено, что короткие стержни с гибкостью λ меньше 30-40 (11.24 в блоке VI) не теряют устойчивости, а разрушаются от потери прочности. Для таких стержней за предельное напряжение нужно принимать предел текучести, что соответствует горизонтальной прямой на графике.
Критическое напряжение при средних гибкостях можно вычислять по формуле Ясинского. Средняя гибкости (для стали 30-70) – это такая гибкость, при которой критическую силу нельзя вычислять по формуле Эйлера. При таких гибкостях нужно пользоваться формулой Ясинского или аналитическими зависимостями критических напряжений от гибкостей.
.
Экспериментальные коэффициента этой формулы можно найти в учебниках по сопротивлению материалов. Но с учетом линейной зависимости для критических напряжений мягкой стали легко получить уравнение прямой среднего участка диаграммы
.
(11.21)
Для высокопрочных сталей прямолинейного участка на диаграмме не наблюдается, поэтому формула критических напряжений для стержней средней гибкости имеет следующий вид
.
(11.22)
Имея график критических напряжений можно установить такой уровень расчетных напряжений, при которых сжатые стержни не будут терять устойчивость.
