- •Кафедра теоретической и прикладной механики Секция сопротивление материалов
- •2 Часть (весенний семестр)
- •Содержание
- •2 Часть
- •Модуль 9. Перемещения при изгибе балок
- •9.1. Основные понятия
- •9.2. Дифференциальное уравнение упруго-изогнутой оси балки
- •9.3. Метод непосредственного интегрирования при определении перемещений в балках. Граничные условия
- •9.4. Метод начальных параметров определения перемещений при изгибе балок постоянной жесткости
- •9.5. Энергетический метод определения перемещений в упругих системах
- •9.5.1 Обозначение перемещений. Понятия о действительной и возможной работах
- •9.5.2 Теоремы о взаимности работ (Бетти) и взаимности перемещений (Максвелл)
- •9.5.3 Формула о. Мора по определению перемещений в плоских упругих системах
- •9.5.4 Правило а.Н Верещагина при определении перемещений по формуле Мора
- •9.6. Статически неопределимые балки
- •Модуль 10. Сложное сопротивление
- •10.1. Общие понятия
- •10.2. Сложный (неплоский) изгиб
- •10.3. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •10.3.1. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •10.3.2. Внецентренное растяжение (сжатие)
- •10.3.3. Ядро сечения
- •10.4. Изгиб с кручением. Расчет круглого вала
- •Модуль 11. Продольно-поперечный изгиб и устойчивость сжатых стержней
- •11.1. Продольно-поперечный изгиб
- •11.2. Устойчивость сжатых стержней
- •11.3. Формула Эйлера
- •11.4. Границы применимости формулы Эйлера
- •11.5. Практический расчет сжатых стержней
- •Модуль 12. Динамическое воздейтвие нагрузки
- •12.1. Учет сил инерции
- •12.2. Приближенный динамический расчет упругих систем с распределенными параметрами
- •12.3. Собственные колебания упругих систем
- •12.4. Гармонические и ударные нагрузки при поперечных колебаниях
- •12.5. Продольные колебания и удар
- •Модуль 13. Расчет тонкостенных оболочек
- •13.1. Понятие о моментной и безмоментной теории расчета сосудов
- •13.2. Расчет тонкостенных оболочек по безмоментной теории
- •13.3. Частные случаи напряженного состояния оболочек
- •Модуль 14. Понятие о концентрации напряжений
- •14.1. Общие понятия о концентрации напряжений
- •14.2 Проверка прочности с учетом местных напряжений
- •Модуль 15. Колебания упругих систем
- •15.1. Колебания систем с одной степенью свободы
- •15.2. Собственные незатухающие колебания
- •15.3. Собственные затухающие колебания
- •15.4. Вынужденные колебания без учета сопротивления движению
- •15.5. Ударные нагрузки
- •15.6. Вынужденные колебания при гармонических нагрузках
- •15.7. Колебания систем с двумя степенями свободы
- •15.8. Поперечные колебания систем с распределенными параметрами
- •15.9. Собственные колебания весомых балок
- •15.10. Вычисление спектра частот собственных колебаний
- •15.11. Метод начальных параметров в колебаниях балок
- •15.12. Учет сосредоточенных масс в колебаниях весомых балок
- •15.13. Учет гармонической нагрузки в весомых балках
- •Литература
13.3. Частные случаи напряженного состояния оболочек
а) Сферический сосуд под действием равномерного внутреннего давления q (рис.13.4).
Собственным весом стенок сосуда и газа пренебрегаем. Для такого сосуда радиусы кривизны в меридиональном и окружном направлении одинаковы
ρm = ρt = R .
Учитывая симметрию оболочки можно записать
σm = σt = σ
Полагая в формуле (13.2) p = q получим
13.6
б) Цилиндрический сосуд под действием равномерного внутреннего давления p = q (рис. 13.5).
Рис. 13.5
Для цилиндра образующие являются меридианами, следовательно, ρm = ∞. В кольцевом направлении ρt = R. После подстановки указанных радиусов кривизны в формулу (13.2) получим
13.7
Меридиональные напряжения найдем из выражения (13.4.), полагая α = 0 и Q = 0
13.8
Анализ формул (13.7) и (13.8) показывает, что в цилиндрическом сосуде кольцевые растягивающие напряжения в два раза больше меридиональных растягивающих напряжений.
Напряжение в сферическом днище резервуара можно вычислить по формуле (13.8), приняв значение R = Rд.
в) Вертикальный резервуар с коническим днищем под действием веса жидкости.
Широкое распространение в практике строительства получили вертикальные цилиндрические резервуары для хранения сыпучих и жидких материалов. Учитывая, что разгрузка материалов производится снизу, днище таких резервуаров делается коническим с отверстием (рис. 13.6).
Рис.13.6
Радиус кривизны меридиональных сечений цилиндрической части резервуара ρm = ∞.
Следовательно, из уравнения (13.2) следует
13.9
На произвольной глубине, равной (H+h-z )давление равно
p= γ (H + h - z) (а)
Для конической части резервуара можно записать
(в)
Подставляя выражения (а) и (в) в формулу (13.9) найдем значение окружного напряжения в конической части резервуара
13.10
Для цилиндрической части резервуара, полагая ρt = R, найдем
13.11
Эпюра σt показана на (рис.13.6) слева.
Меридиональные напряжения найдем из следующих соображений. Вес жидкости в конической части резервуара равен
(c)
Подставляя выражение (с) в формулу (13.4) получим
13.12
Эпюра σm показана на (рис.13.6) справа.
Меридиональные напряжения в цилиндрической части сосуда по высоте постоянны. Напряжения, возникающие на стыке цилиндрической и конической части сосуда найдем, полагая в формуле (13.12) z= h, cos α = 1.
13.13
В местах примыкания цилиндрической и конической части резервуара возникают радиальные составляющие меридиональных напряжений, равные σm sinα (рис. 13.7).
Эти неуравновешенные составляющие по периметру кольца создают радиальную нагрузку, равную
q = δ σm sinα
Эта нагрузка стремится согнуть концы цилиндрической оболочки вовнутрь. Для восприятия этой радиальной нагрузки по периметру цилиндра ставится ребро жесткости из уголка или швеллера (рис. 13. 8).
Проектируя все силы на вертикаль, получим, что величина сжимающей силы кольца равна
N = qR
Установка ребра жесткости не устраняет изгиб стенок сосуда, так как ребро жесткости препятствует расширению кольца оболочки, примыкающему к нему. Оболочка вблизи кольца жесткости искривляется. Это явление носит название краевого эффекта. Краевой эффект приводит к появлению местных напряжений в стенке оболочки. Краевой эффект подробно рассматривается в моментной теории расчета оболочек.
Пример №13.1.
Цилиндрический резервуар радиусом r со сферическим днищем заполнен жидкостью, плотность которой равнa γ (рис. 13.9) Радиус сферы равен R , толщина днища δ.
Давление жидкости на произвольной высоте цилиндра с координатой z равно
pz = γ (H + h – z)
Н – высота цилиндрической части резервуара,
h - высота сферической части резервуара.
Согласно формуле (13.7) кольцевые напряжения в цилиндрической части резервуара можно найти как
Рассматривая равновесие нижней части сферического резервуара, запишем
Fz=0 σm Fк sinα –Qц – Qш.с =0 13.14
Qц – вес жидкости выше сечения mn , заполняемый объем цилиндрической формы
Qц= Fц hц γ = πx2 (H + h - z)γ (d)
Qш.с. – вес жидкости, заполняемой объем шарового сегмента
Qш.с = γV= γπz2 (3R – z) (e)
После подстановки (d) и (е) в уравнение (13.14) находим
σmδ2πx sin α - πx2(H + h – z)γ – γπz2 (3R – z) = 0
Учитывая, что
x2 = R2 – (R – z)2 = z(2R – z)
после подстановки в предыдущее уравнение получим
13.5
Из формулы Лапласа (13.2) найдем
13.6
При z = 0
В том случае, когда днище выполнено в виде полусферы, (при z=0)
.
