- •Тема 1.1 будова та принцип дії трансформатора
- •Зміст лекції
- •1 Призначення й будова трансформаторів
- •2 Режими роботи однофазного трансформатора
- •3 Характеристики трансформатора
- •4 Втрати енергії і ккд трансформаторів
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.2 трифазні трансформатори
- •Зміст лекції
- •1 Будова трифазних трансформаторів
- •2 Схеми та групи з’єднання обмоток трифазного генератора
- •4 Паралельна робота трифазних трансформаторів
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.3 трансформатори спеціального призначення
- •Зміст лекції
- •1 Автотрансформатори
- •2 Триобмоткові трифазні трансформатори
- •3 Зварювальні трансформатори
- •4 Вимірювальні трансформатори напруги й струму
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.4 електричні машини постійного струму
- •Зміст лекції
- •1 Призначення й будова машин постійного струму
- •2 Загальні властивості машин постійного струму
- •3 Явище комутації та іскріння в мпс
- •4 Режими роботи мпс
- •5 Класифікація машин за способом збудження
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.5 робота машин постійного струму в режимі генератора
- •Зміст лекції
- •1 Робота машини постійного струму в режимі генератора
- •2 Генератор незалежного збудження
- •3 Генератор пс паралельного збудження
- •4 Генератор пс послідовного збудження
- •5 Генератор пс змішаного збудження
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.6 робота машин постійного струму в режимі двигуна
- •Зміст лекції
- •1 Робота машини постійного струму в режимі двигуна
- •2 Дпс паралельного збудження
- •3 Дпс послідовного збудження
- •4 Регулювання частоти обертання
- •5 Дпс змішаного збудження
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.7 машини постійного струму спеціального призначення
- •Зміст лекції
- •1 Виконавчі двигуни постійного струму
- •2 Тахогенератори постійного струму
- •3 Універсальні колекторні двигуни
- •4 Лінійні двигуни постійного струму
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.10 будова, конструкція, принцип дії трифазного асинхронного двигуна. Режими роботи ад і керування ним
- •Зміст лекції
- •1 Призначення й будова трифазного асинхронного двигуна
- •2 Робота трифазної асинхронної машини в режимі двигуна
- •3 Вмикання тад з фазним ротором
- •4 Керування тад
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.11 потужності та втрати потужності в тад. Механічні та роботі характеристики тад
- •Зміст лекції
- •1 Енергетична діаграма тад
- •2 Втрати потужності в тад
- •4 Керування тад
- •4 Робочі характеристики тад
- •50 Гц, при синхронній частоті обертання, об/хв.:
- •Узагальнення вивченого матеріалу:
- •Домашнє завдання:
- •Тема 1.12 пуск і регулювання частоти обертання асинхронного двигуна
- •Зміст лекції
- •Пуск асинхронних двигунів з фазним ротором
- •Пуск ад з короткозамкненим ротором
- •3 Регулювання кутової швидкості ротора
- •4 Гальмівні режими трифазниж асинхронних двигунів
- •Узагальнення вивченого матеріала
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.13 асинхронні машини спеціального призначення
- •1 Однофазні асинхронні двигуни
- •2 Двофазні асинхронні двигуни
- •3 Асинхронні виконавчі двигуни
- •4 Асинхронні тахогенератори
- •5 Автономні асинхронні генератори й перетворювачі частоти
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Тема 1.12 конструкція та принципи дії синхронних машин
- •Зміст лекції
- •1 Призначення та будова синхронних машин
- •2 Робота трифазної синхронної машини в режимі генератора
- •3 Робота трифазної синхронної машини в режимі двигуна
- •4 Характеристики трифазного синхронного двигуна
- •5 Крокові синхронні двигуни
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •1 Електропривод та його елементи
- •Домашнє завдання
- •2 Статичні та динамічні сили і моменти, що діють у системі електропривод — робоча машина
- •3 Зведення моментів статичного опору і моментів інерції до вала електродвигуна
- •Зміст лекції
- •1 Аналіз роботи системи електропривод — робоча машина
- •2 Аналіз рівняння руху електроприводу
- •Зміст лекції
- •1 Механічні характеристики робочих машин
- •2 Механічні характеристики електродвигунів
- •3 Механічні характеристики дпс
- •4 Механічні характеристики ад
- •Лекція №23(2год.)
- •Зміст лекції
- •1 Схема вмикання дпс нз, його основні характеристики.
- •2 Енергетичні режими роботи дпс нз
- •3 Гальмівні режими роботи
- •Тема 2.6 еп з двигунами постійного струму послідовного і мішаного збудження
- •Зміст лекції
- •1 Схема вмикання та характеристики дпс послідовного збудження
- •2 Гальмівні режими роботи дпс пз
- •3 Електродиміначне гальмування
- •4 Схема вмикання та характеристика намагнічування дпс змішаного збудження
- •5 Електромеханічна та механічна характеристики в різних режимах роботи дпс зз
- •Узагальнення вивченого матеріалу
- •Домашнє завдання
- •Зміст лекції
- •1 Номінальні режими роботи двигунів
- •2 Вибір потужності двигуна для різних режимів роботи
- •3 Метод середніх втрат
- •4 Метод еквівалентного моменту та потужності
- •5 Вибір типу двигуна для еп
- •1 Основні принципи автоматичного керування двигунами
- •2 Релейно-контакторне керування двигунами
- •3 Релейно-контакторне керування групою тад
- •Лекція № 32-33 (2 год.)
- •Зміст лекції
- •1 Безконтактне керування двигунами
- •2 Реверсування ад за допомогою дроселів насичення та тиристорних перетворювачів
- •3 Керування пуском трьох ад
- •4 Безконтактне регулювання швидкості обертання
- •5 Електропривід постійного струму
- •1 Усталені та неусталені режими роботи еп
- •2 Визначення часу пуску і гальмування системи електродвигун-робоча машина.
- •3 Механічні перехідні процеси в еп з лінійною механічною характеристикою двигуна
- •4 Перехідні процеси в еп з триразними асинхронними двигунами
- •1 Розрахунок пускових опорівграфічним методом
- •2 Розрахунок опорів пускових і гальмівних резисторів
- •3 Аналітичний метод визначення опорів пускових резисторів
- •4 Аналітичний метод визначення опорів гальмівних резисторів
2 Двофазні асинхронні двигуни
Рисунок 4 – Схеми включення двофазних асинхронних двигунів з короткозамкненим ротором: а) із постійно приэднаним конденсатором, б) із робочим і пусковим конденсатором
У двофазних асинхронних двигунах обидві фази обмотки статора з фазними зонами по 90 електричних градусів є робочими. Вони розташовані в пазах магнітопроводу статора так, що їхні магнітні осі зсунуті одна відносно одної на 90 електричних градусів. Ці фази обмотки статора відрізняються не тільки числом витків, але й номінальними напругами і струмами, хоча при номінальному режимі двигуна повні потужності їх однакові. В одній з фаз обмотки статора постійно знаходиться конденсатор Ср (рис. 4, а), що в умовах номінального режиму двигуна забезпечує збудження кругового обертового магнітного поля. Ємність цього конденсатора визначають за формулою:
,
де І1 і φ1 — відповідно струм і зсув фаз між напругою і струмом кола фази обмотки статора без конденсатора при круговому обертовому магнітному полі; f і U - відповідно частота змінного струму і напруга живильної мережі; n - коефіцієнт трансформації - відношення ефективних чисел витків фаз обмотки статора відповідно з конденсатором і без нього, що визначається за формулою:
,
де коб2 і коб1 - обмотувальні коефіцієнти відповідних фаз обмотки статора з числом витків w2 і w1.
Напруга на затискачах конденсатора UC, включеного послідовно з фазою обмотки статора, при круговому обертовому магнітному полі є вище напруги мережі U і визначається так:
.
Перехід до навантаження двигуна, відмінного від номінального, супроводжується зміною обертового магнітного поля, яке замість кругового стає еліптичним. Це погіршує робочі властивості машини, а при пуску знижує початковий пусковий момент до Мп < 0,З Мном, обмежуючи цим застосування двигунів з постійно включеним конденсатором тільки в установках із легкими умовами пуску. Для підвищення початкового пускового моменту паралельно робочому конденсатору Ср включають пусковий конденсатор Сп (рис. 11.40, б), ємність якого набагато більше ємності робочого конденсатора і залежить від кратності пускового моменту, що може бути доведена до двох і більше. Після розгону ротора до кутової швидкості, рівної 0,6 ... 0,7 номінальної, пусковий конденсатор відключають, щоб уникнути переходу кругового обертового магнітного поля в еліптичне, що погіршує робочі характеристики двигуна. Пусковий режим таких конденсаторних двигунів характеризується такими показниками кп = 1,7 ... 2,4 і кІ = 4 ... 6.
Конденсаторні двигуни відрізняються кращими енергетичними показниками, ніж однофазні двигуни з пусковою фазою обмотки статора, а коефіцієнт потужності їх, завдяки застосуванню конденсаторів, вище, ніж у трифазних двигунів однакової потужності.
Однофазні асинхронні двигуни єдиної серії АОЛ виготовляють двох- і чотириполюсними з пусковою фазою обмотки, статора з фазозсуваючим резистором (АОЛБ), що відключається, з пусковим конденсатором (АОЛГ), конденсаторні з робочим і пусковим конденсаторами (АОЛД) номінальною потужністю від 18 до 600 Вт, котрі працюють від мережі змінної напруги частоти 50 Гц із ККД ηном= 0,22... 0,75.
В установках автоматичного керування застосовують універсальні асинхронні двигуни - трифазні машини малої потужності, що приєднують до трифазної чи однофазної мережі (рис. 5, а, б, в). При живленні від однофазної мережі пускові і робочі характеристики цих двигунів трохи гірше, ніж при використанні їх у трифазному режимі.
Рисунок 5 – Схеми включення універсальних асинхронних двигунів із короткозамкненим ротором у мережу: а) трифазну; б,в) однофазну
Універсальні асинхронні двигуни серії УАД виготовляють двох- і чотириполюсними, що при трифазному режимі мають номінальну потужність від 1,5 до 70 Вт, а при однофазному режимі - від 1 до 55 Вт і працюють від мережі змінної напруги частоти 50 Гц із ККД ηном = 0,09 ... 0,65.
Рисунок
6- Однофазний асинхронний двигун з
екранованими полюсами: а) будова; б)
умовне графічне позначення.
В однофазних асинхронних двигунах із розщепленими, або екранованими, полюсами (рис. 6, а, б), кожен полюс розщеплений глибоким пазом на дві нерівні частини і несе на собі однофазну обмотку, що охоплює весь магнітогіровід полюса, і коротко- замкнені витки, розташовані на його меншій частині. Ротор у цих двигунів має короткозамкнену обмотку.
Включення обмотки статора на синусоїдальну напругу супроводжується встановленням у ній струму і зрушенням змінного магнітного поля з нерухомою віссю симетрії, що наводить у короткозамкнених витках відповідні ЕРС і струми. Під впливом струмів короткозамкнених витків відповідна їм MPC збуджує магнітне поле, що перешкоджає посиленню й ослабленню основного магнітного поля в екранованих частинах полюсів. Магнітні поля екранованих і неекранованих частин полюсів не збігаються за фазою в часі і, будучи зміщеними в просторі, утворюють результуюче еліптичне обертове магнітне поле, що зміщається в напрямку від магнітної осі неекранованої частини полюса до магнітної осі його екранованої частини. Взаємодія цього поля зі струмами, індукованими в обмотці ротора, викликає появу початкового пускового моменту Мп = (0,2 ... 0,6) Мном і розгін ротора до номінальної кутової швидкості, якщо гальмовий момент, прикладений до вала двигуна, не перевищує початковий пусковий момент. Для збільшення початкового пускового й максимального моментів цих двигунів між їхніми полюсами розташовують магнітні шунти з листової сталі, що сприяє наближенню обертового магнітного поля до кругового.
Двигуни з розщепленими полюсами є нереверсивними пристроями, що допускають часті пуски, раптову зупинку і можуть тривалий час перебувати в загальмованому стані. їх виготовляють двох- і чотириполюсними номінальною потужністю від 0,5 до 30 Вт, а при удосконаленій конструкції до 300 Вт для роботи від мережі змінної напруги частотою 50 Гц із ККД ηном = 0,20 ... 0,40.
