2 Реверсування ад за допомогою дроселів насичення та тиристорних перетворювачів

Зміна напрямку обертання (реверсування) ротора асинхронних двигунів виконують у релейно-контакторних схемах за допомогою магнітних пускачів. Більш надійним способом є застосування безконтактних методів з використанням дроселів насичення та тиристорних пускачів.

При реверсивному керуванні трифазним асинхронним двигуном три однофазних дроселі викають у кожну фазу кола статора, а два аналогічних дроселі для здійснення реверса двигуна (рис. 4). При вмиканні обмоток керування дроселів L1, L3 і L5 напруга на затискачах С1, С2 і С3 статора двигуна досягає майже номінальної і двигун не запускається.

Для реверса двигуна потрібно перемикачем SA1 обмотки керування дроселів L1, L3 і L5 вимкнути, а дроселів L1, L2 і L4 — увімкнути на постійну напругу. При цьому до двигуна буде приєднана напруга трифазної мережі оберненої послідовності чергування фаз, що змінить напрям обертання ротора двигуна.

Використання тиристорних перетворювачів ТП, замість дроселів насичення, підвищує надійність, економічність та швидкодію систем реверсивного керування двигунами. Основною частиною ТП є ключі на оптрон них симісторах VS1…VS5, які вмикаються струмом керування відповідного випромінюючого діода оптосимістора, а закриваються при відсутності струму керування та переходу синусоїдної напруги анод-катод симістора через нуль. Цю особливість симісторів широко використовують у різних ключах змінного струму для вмикання та вимикання електричних приймачів (рис. 5).

Рисунок 4 — Схема реверсивного керування трифазним асинхронним двигуном за допомогою дроселів насичення

Рисунок 5 — Функціональна схема реверсивного керування трифазним асинхронним двигуном оптосимісторним перетворювачем

3 Керування пуском трьох ад

Автономний режим перевірки функціонування схеми дистанційного керування пуском трьох асинхронних двигунів передбачає перевірку працездатності схеми та її елементів за світловими індикаторами без запуску двигунів. Вихідний стан схеми керування визначається рівнями сигналів на логічних елементах, зазначеними на рис. 6.

При замиканні контактів кнопки SB2 «Пуск» на виходах логічних елементів DD1:1 і DD1:2 формуються логічні сигнали «1», а відповідно на елементах D2 — “0”, DD4 — “1”. Високий рівень вихідного сигналу логічного елемента DD4 викликає світіння світло діода VD2 і запуск електронного реле часу KT1. Реле часу КТ1 із затримкою t1 формує на виході сигнал «1», який викликає запалювання світло діода VD4 і вмикання реле часу КТ2.

На виході реле часу КТ2 із затримкою t2 формується сигнал «1», що одночасно запалює світлодіод VD6, блокує логічний елемент DD1 і внаслідок чого кнопку SB2 можна відпустити. При цьому двигуни не запускаються, так як перемикачі SA1, SA3, SA5 встановлені в положення 1 «Перевірка» і на входах логічних елементів DD3, DD6, DD7 діє сигнал «0».

Рисунок 6 — Схема автоматичного дистанційного безконтактного керування групою трифазних асинхронних двигунів

Пуск двигунів відповідно до циклограми забезпечується установкою перемикачів SA1, SA2 і SA3 у положення 2 «Дозвіл пуску», що супроводжується одночасним вмиканням миготливих світло діодів VD1, VD3, VD5 і подачею на вхід «Дозвіл пуску» логічних елементів DD3, DD6, DD7 сигналу «1».

При замиканні кнопки SB2 «Пуск» порядок роботи схеми аналогічний автономному режиму перевірки на входи елементів DD3, DD6, DD7 подаються у визначеній послідовності із затримкою в часі вихідні сигнали «1» елемента DD4 через блоки електронних реле КТ1 і КТ2. При цьому світло діод VD1 гасне першим, тому що сигнал на елемент DD3 подається без затримки, а за ним — послідовно світло діоди VD3, VD5, за рахунок формування на їхніх катодах сигналів «1» із затримками, обумовленими реле часу КТ1 і КТ2.

Одночасне надходження сигналів «1» на три входи логічних елементів DD3, DD6, DD7 формує на їхніх виходах сигнали «1», що забезпечують послідовне вмикання тиристорних пускачів VS1, VS2, VS4, пуск відповідних двигунів М1, М2, М3 і вмикання сигнальних світлодіодів VD7, VD8, VD9 червоного кольору.

Перевантаження кожного з двигунів викликає формування блоком універсального захисту БУЗ1…БУЗ3 вихідного сигналу «1», що надходити на один із трьох входів елемента DD5. На його виході формується сигнал «0», який надходить на вхід елемента DD2, що еквівалентно вмиканню кнопки SB1 «Стоп».