4 Схема вмикання та характеристика намагнічування дпс змішаного збудження

Двигун постійного струму змішаного збудження (ДПС ЗЗ) (рисунок 6, а) має дві обмотки збудження (ОЗПс) вмикають послідовно з обмоткою якоря, а паралельну ОЗПн – на напругу мережі. Магнітні потоки цих обмоток додаються (рисунок 6, б). При струмі якоря , магнітний потік Ф наближається до нуля, тобто ДПС ЗЗ розмагнічується.

Рисунок 6 – Схема вмикання (а) і характеристики намагнічування (б) ДПС ЗЗ

5 Електромеханічна та механічна характеристики в різних режимах роботи дпс зз

Електромеханічна і механічна характеристики ДПС ЗЗ (рисунок 7) виражаються відповідно формулами, в яких магнітний потік Ф також є функцією струму.

Внутрішній опір ДПС ЗЗ приблизно визначають за формулою:

.

Рисунок 7 – Механічні характеристики ДПС змішаного збудження при різних опорах реостата в режимах роботи:

І – двигунному; ІІ – рекуперативного гальмування;

ІІІ – динамічного гальмування; ІV – гальмування противмиканням

Якщо струм якоря дорівнює нулю, магнітний потік ДПС ЗЗ створюється обмоткою незалежного збудження, внаслідок чого швидкість ідеального холостого ходу цього двигуна значно менша, ніж у відповідного двигуна послідовного збудження, і трохи більша порівняно із швидкістю ідеального холостого ходу ДПС НЗ. Значення швидкості ідеального холостого ходу можна обчислити за формулою:

,

де - магнітний потік, створений паралельною обмоткою збудження.

Завдяки наявності обмотки послідовного збудження ДПС ЗЗ порівняно із ДПС НЗ мають більшу кратність пускового моменту при меншій кратності пускового струму і зменшену кутову швидкість обертання його при навантаженні.

Для ДПС ЗЗ, як і для ДПС ПЗ, точного аналітичного виразу МХ одержати не можна. Звичайно природні ЕМХ і МХ ДПС ЗЗ наводяться в каталогах. Коли вони невідомі, їх можна розрахувати за формулами, користуючись універсальною кривою намагнічування.

Природну і штучні МХ ДПС ЗЗ можна побудувати аналогічно побудові відповідних характеристик ДПС ПЗ.

В електроприводах з ДПС ЗЗ використовують гальмування з рекуперацією енергії в мережу, електродинамічне та противмиканням. Здійснюють це так, як і в ДПС НЗ. Але коли ДПС ЗЗ переходить у режим рекуперативного або електродинамічного гальмування, струм в якорі і послідовній обмотці збудження змінює напрямок. Щоб запобігти розмагнічуючому впливу послідовної обмотки, її вимикають або закорочують. Після цього МХ в режимах рекуперативного і електродинамічного гальмувань стають прямими лініями, подібними до відповідних характеристик ДПС НЗ.

Узагальнення вивченого матеріалу

1 В ДПС послідовного збудження обмотка ввімкнена послідовно з обмоткою якоря, тому його магнітний потік Ф залежить від сили струму в якірному колі.

2 ДПС ПЗ використовують для привода машин, які працюють зі значним перевантаженням.

3 ДПС ПЗ не може працювати в режимі рекуперативного гальмування.

4 Режими роботи ДПС ПС:

- двигунний ( );

- короткого замикання ( , );

- гальмування противмиканням;

- електродинамічне гальмування.

5 Двигун ПС змішаного збудження має дві обмотки збудження, які вмикаються узгоджено.

6 Завдяки наявності обмотки послідовного збудження ДПС ЗЗ мають більшу кратність пускового моменту при меншій кратності пускового струму і зменшену кутову швидкість обертання його при навантаженні.

7 В електроприводах з ДПС ЗЗ використовують гальмування противмиканням та електродинамічне.