- •Механика
- •1. Введение
- •1.1. Предмет механики. Система отсчёта
- •1.2. Идеализации
- •1.3. Первичные понятия механики
- •2. Кинематика материальной точки
- •2.1. Основные определения кинематики материальной точки
- •2.2.2. Равноускоренное движение
- •2.3. Движение по окружности
- •2.3.1. Угловая и линейная скорости
- •2.2. Прямолинейное движение
- •2.2.1. Равномерное движение
- •2.3.2. Угловое (центростремительное) ускорение
- •2.3.3. Неравномерное движение по окружности
- •2.3.4. Период и частота
- •3. Законы ньютона
- •3.1. Понятие силы
- •3.2. Третий закон Ньютона
- •3.3. Первый закон Ньютона (закон инерции)
- •3.4. Принцип относительности Галилея
- •3.5. Импульс тела. Второй закон Ньютона
- •3.6. Импульс силы
- •3.7. Движение частицы по окружности. Центростремительная сила
- •4. Силовое поле. Работа и энергия
- •4.1. Силовое поле
- •4.2. Работа поля
- •4.3. Свойства работы. Единица работы
- •4.4. Мощность
- •4.5. Потенциальное поле
- •4.6. Потенциальная энергия частицы в силовом поле
- •4.7. Связь работы потенциального поля с изменением энергии
- •4.8. Кинетическая энергия
- •4.9. Полная механическая энергия
- •4.10. Закон сохранения полной механической энергии
- •4.11. Сила как градиент потенциальной энергии
- •5. Законы сохранения импульса и энергии системы частиц
- •5.1. О законах сохранения
- •5.2. Закон сохранения импульса системы частиц
- •5.3. Закон сохранения механической энергии системы частиц
- •5.4. Столкновение двух тел (удар)
- •5.4.1. Абсолютно неупругий удар
- •5.4.2. Абсолютно упругий удар
- •5.5. Центр масс
- •5.6. Уравнение движения центра масс
- •6. Динамика движения частицы по окружности
- •6.1. Определения
- •6.1.1. Момент импульса частицы
- •6.1.2. Вектор угловой скорости
- •6.1.3. Момент инерции частицы
- •6.1.4. Момент силы
- •6.2. Уравнения движения частицы по окружности
- •6.3. Закон сохранения момента импульса системы частиц
- •7. Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси
- •7.1 Момент инерции твёрдого тела
- •7.2. Теорема Штейнера
- •7.3. Уравнение вращения твёрдого тела
- •7.4. Кинетическая энергия вращающегося твёрдого тела
- •8. Классическая теория относительности
- •8.1. Инерциальные системы отсчёта. Преобразования Галилея
- •8.2. Поступательно движущаяся неинерциальная система. Сила инерции
- •8.3. Силы инерции в равномерно вращающейся системе
- •9. Свободные синусоидальные колебания
- •9.1. Понятие колебаний
- •9.2. Уравнение свободных синусоидальных колебаний
- •9.3. Пружинный маятник
- •9.4. Математический маятник
- •9.5. Физический маятник
- •9.6. Приведённая длина физического маятника
- •9.7. Преобразования энергии при колебаниях
- •9.8. Затухающие колебания
- •10. Вынужденные колебания
- •10.1. Уравнение вынужденных колебаний
- •10.2. Амплитудно-частотная характеристика. Резонанс
- •11. Релятивистская механика
- •11.1. Постулаты теории относительности
- •11.2. Связь между массой и энергией
- •11.3. Относительность одновременности
- •11.4. Относительность интервалов времени
- •11.5. Относительность расстояний (длин отрезков)
- •11.6. Релятивистский закон сложения скоростей
- •11.7. Основной закон релятивистской динамики
- •11.8. Гравитационное красное смещение
- •11.9. Гравитационный коллапс
- •11.10. Аккреция
4.7. Связь работы потенциального поля с изменением энергии
В
ыберем
в пространстве две произвольные точки
1 и 2 и вычислим работу потенциального
поля F
от точки 1 до 2 (рис. 4.11).
Введём базовую точку М0. Тогда, используя свойство аддитивности работы и независимость работы от формы пути, получаем:
А1−2
=
.
Но, по определению,
,
,
следовательно,
А1-2 = U1 − U2 = −ΔU. (4.4)
Таким образом, работа потенциального поля между двумя точками равна убыли потенциальной энергии частицы: если работа поля А1-2 > 0, то потенциальная энергия частицы уменьшается, а при А1-2 < 0 увеличивается.
Замечание. ΔU = U2 − U1 − это приращение энергии, а U1 − U2 − убыль.
Потенциальная энергия в системе СИ, как и работа, измеряется в джоулях.
4.8. Кинетическая энергия
Пусть на частицу действует сила F любой природы. Это означает, что:
1) скорость частицы
меняется в соответствии с законом
Ньютона: F
= m
;
2) сила F совершает работу.
Элементарная работа силы F:
dA =
F·dl
= m
=
m(υ·dυ)
= m
d
).
Видно, что работа силы F идёт на приращение некоторой величины в скобках. Эта величина носит название кинетической энергии Т частицы:
Т =
.
При элементарной работе силы F любой природы приращение кинетической энергии частицы dT = dA, а при конечном перемещении частицы изменение её кинетической энергии
ΔТ = Т2 − Т1 = А1-2 . (4.5)
Если А1-2 > 0, то кинетическая энергия возрастает, а при А1-2 < 0 − убывает.
В системе СИ кинетическая энергия, как и работа, измеряется в джоулях.
4.9. Полная механическая энергия
Работу может совершать сила любой природы − как сила Fконс. со стороны самогǒ потенциального поля (она называется консервативной), так и сила любой иной природы Fстор. (такие силы называются сторонними), или же их комбинация. Например. частица может двигаться в потенциальном поле тяжести, но с трением, т. е. F = Fконс. + Fтр . В гравитационном поле сторонними силами могут быть силы трения, упругости. Таким образом, в общем случае:
F = Fконс. + Fстор..
Тогда выражение (4.5) можно представить в виде:
ΔТ = Аконс. + Астор.,
где Аконс.
=
− работа консервативной силы, Астор.
=
− работа сторонней силы. Но, согласно
(4.4), работа консервативной силы равна
убыли потенциальной энергии частицы:
Аконс.
=
−ΔU,
следовательно,
ΔТ = −ΔU + Астор.,
или:
Δ(T + U) = Астор. . (4.6)
Отсюда видно, что работа поля сторонних сил идёт на приращение некоторой величины (T + U). Эта величина − сумма кинетической и потенциальной энергий − называется полной механической энергией частицы в потенциальном поле и обозначается символом Е:
Е = Т + U.
Таким образом, приращение полной механической энергии частицы равно работе сторонних сил:
ΔЕ = Е2 − Е1 = Астор. . (4.7)
Пример. Тело массой m сила F = 2mg поднимает вверх. Найти скорость тела на высоте h.
Решение. Работа силы A = Fh = ΔE = ΔU + ΔT = mgh + mυ2/2. Отсюда
υ =
.
