14. Аналіз і синтез сау у просторі станів

14.1 Опис систем у просторі станів 301

14.2 Структура рішення рівнянь змінні стану 304

14.3 Характеристики систем у просторі станів 306

14.4 Нормальна форма рівнянь у просторі станів 309

14.5 Керування по стану. Системи керування станом 312

14.6 Оцінювання координат стану систем 316

14.7 Прямий кореневий метод синтезу систем керування 318

14.8 Тренувальні завдання 319

14.9 Тести 326

15. Дискретні системи автоматичного керування

15.1 Загальні відомості 327

15.2 Структура й класифікація імпульсних систем 328

15.3 Математичний апарат дослідження дискретних систем 330

15.4 Передатні функції розімкнутих імпульсних систем 342

15.5 Структурні схеми й передатні функції замкнутих

дискретних систем 348

15.6 Частотні характеристики імпульсних систем 352

15.7 Стійкість імпульсних систем 357

15.8 Перехідні процеси в імпульсних системах 362

15.9 Точність і корекція імпульсних систем 364

15.10 Опис дискретних систем у просторі станів 372

15.11 Тренувальні завдання 377

15.12 Тести 387

16. Оптимальне керування динамічними системами

16.1 Основні поняття систем оптимального керування 389

16.2 Завдання синтезу оптимальних систем і математичні моделі

об’єктів керування 394

16.3 Самонастроювальні і динамічні системи, що самонавчаються оптимального керування 396

16.4 Тести 401

Зміст 403