1.6 Тренувальні завдання
На які основні класи діляться системи автоматичного регулювання?
А До якого класу відноситься лінійна система?
ВНа які підкласи ділиться клас "характер функціонування"?
СЩо є класом "характер подачі сигналів"?
1.7 Тести
1 Який процес називається механізацією?
А Сукупність операцій управління.
ВЗаміна праці людини в робочих операціях роботою машин і механізмів.
СЗаміна праці людини в операціях управління.
2 Систему управління утворюють:
А Сукупність засобів управління і об'єкту.
ВСукупність засобів управління.
СОб'єкт управління.
3 Чим характеризується будь-який елемент системи?
А Вхідною координатою.
ВВихідною координатою.
СВхідною і вихідною координатами.
4 Який принцип регулювання був реалізований в першому промисловому регуляторі рівня в котлі парової машини, винайденому І. Ползуновим.
А Регулювання "по відхиленню".
ВРегулювання "по збуренню".
СКомбіноване регулювання.
5 Яка система регулювання називається автоматичною?
А Всі робочі операції і операції управління виконують автоматичні пристрої.
ВЧастину операцій управління виконують автоматичні пристрої, іншу частину виконує людина.
СРобочі операції виконують машини і механізми, а операції управління – людина.
6 Детермінованих систем управління відображають:
А Характер подачі сигналів.
ВХарактер процесу управління.
СХарактер функціонування.
7 При класифікації систем управління по характеру функціонування система автоматичного регулювання може бути:
А Системою програмного регулювання.
ВСистемою з розподіленими параметрами.
ССтохастичною системою.
8 Система автоматичної стабілізації – це система, в якій підтримується:
А
.
В
.
С
.
9 По основних видах рівнянь динаміки процесів управління системи підрозділяються на:
А Безперервні і дискретні.
ВДетерміновані і стохастичні.
СЛінійні і нелінійні.
10 В оптимальних системах управління показник ефективності залежить від:
А Поточних значень координат.
В Поточних значень координат, а також характеру їх зміни у минулому, теперішньому і майбутньому.
СВласних параметрів системи або структури.
2 Регулярні сигнали і їх характеристики
В теорії автоматичного управління при розгляді тих або інших систем мають місце різні дії і сигнали. Аналіз і синтез конкретних автоматичних систем істотно спрощується, якщо користуватися розробленою типізацією цих дій і сигналів. Математичним представленням сигналів є деяка функція часу, що визначає закон його зміни, закладений в нім незалежно від фізичної природи. Залежно від характеру зміни сигналу в часі, форми математичного представлення розрізняють регулярні – детерміновані і нерегулярні – випадкові сигнали.
2.1 Визначення регулярного сигналу
Сигнал називається регулярним, якщо його математичним представленням є заздалегідь задана функція часу, тобто він описується конкретною функцією часу. Реальний же сигнал розглядається як випадковий процес, визначуваний імовірнісними характеристиками, оскільки не можна заздалегідь передбачати його зміну в часі.
Вираз регулярного сигналу, визначеного функцією часу, називають часовим представленням сигналу. Форма запису цих функцій різна. Однією з форм запису є представлення у вигляді тригонометричного ряду, кожен член якого є простою гармонійною функцією часу – косинус або синус. Ці функції отримали назву гармонік, кожна з яких характеризується амплітудою, частотою і фазою. Безліч амплітуд, частот і фаз називають спектром даної функції часу. Подібне представлення сигналу називається частотним. Часове і частотне представлення сигналу абсолютно адекватні. Вибір того або іншого представлення залежить від особливостей і постановки даного завдання.