- •Статика Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Проекция силы на ось
- •Сложение сходящихся сил. Равновесие сходящихся сил
- •Момент силы относительно центра (точки)
- •Пара сил. Момент пары сил
- •Момент силы относительно оси
- •Связи и их реакции
- •Уравнения равновесия системы сил
- •Приведение произвольной системы сил к данному центру
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •Трение скольжения
- •Центр тяжести твердого тела
- •2. Кинематика Кинематика точки
- •Кинематика твердого тела
- •Плоское движение твердого тела
- •Сложное движение точки
- •3. Динамика Законы динамики
- •Две основные задачи динамики точки
- •Введение в механику системы
- •Центр масс системы
- •Дифференциальные уравнения движения механической системы
- •Моменты инерции
- •Общие теоремы динамики Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Вопросы для самоконтроля Статика
- •Кинематика
- •Динамика
- •Контрольная работа №1
- •Тема 1: «Статика твёрдого тела» Задача с-1
- •Условие задачи
- •Схемы к задаче с-1
- •Указания к решению задачи с-1
- •Задача с-2
- •Условие задачи
- •С хемы к задаче с-2
- •Указания к решению задачи с-2
- •Задача с-3.
- •Указания к решению задачи с-3
- •Задача с- 4.
- •Указания к решению задачи с-4
- •Тема 2: «Кинематика точки» Задача к-1
- •Тема 3: «Кинематика твeрдого тела» Задача к-2
- •Условие задачи
- •Указания к решению задачи к-2
- •С хемы к задаче к-3
- •Тема 4: «Сложное движение точки» Задача к-4
- •Указания к выполнению контрольной задачи к-4
Вопросы для самоконтроля Статика
Какое тело называется абсолютно твердым?
Чем определяется сила?
Сформулируйте основные аксиомы статики.
Как, не изменяя кинематическое состояние тела, можно перенести силу?
Как определяется проекция силы на ось?
Как определяются величина и точка приложения равнодействующей равномерно распределенной силы по линии?
Сформулируйте два способа сложения сходящихся сил.
Можно ли силу величиной 10 Н разложить на две составляющие величиной по 100 Н ?
На какие составляющие чаще всего раскладывают силу?
При каком условии сходящаяся система сил находится в равновесии?
Как определяются знак и величина момента силы относительно точки?
В каком случае момент силы относительно точки равен нулю?
Какие две силы являются парой сил и чему равен момент пары сил?
Найдите величину, направление и точку приложения двух параллельных сил, направленных в одну сторону и в противоположные стороны.
Имеет ли пара сил равнодействующую?
Как направлен вектор момента пары сил?
Какое тело называется свободным?
Что называют связью?
Перечислите основные типы связей, для которых линии действия реакций известны.
Как, не изменяя кинематическое состояние тела, можно параллельно перенести силу?
Что называют главным вектором и главным моментом системы сил?
Каковы условия и уравнения равновесия произвольной системы сил и каковы уравнения равновесия в частных случаях.
В каких случаях рекомендуется применять теорему Вариньона?
Как по закону Кулона определяется сила трения скольжения?
Составьте план решения задачи равновесия составных тел.
Кинематика
На каких аксиомах строится кинематика?
В чем состоит основная задача кинематики?
Перечислите три способа задания движения точки.
Чему равен вектор скорости в данный момент времени, и какое направление он имеет?
Как определяются проекции скорости и ускорения точки на неподвижные оси декартовых координат?
Как направлены оси естественных координат в каждой точке траектории?
В какой плоскости расположен вектор ускорения точки и чему равны его проекции на естественные оси?
Что характеризуют собой касательное и нормальное ускорения точки?
При каком движении точки равно нулю касательное ускорение, и при каком – нормальное ускорение?
Как классифицируются движения точки по ее ускорению?
Может ли быть равным нулю радиус кривизны траектории?
Дайте определение поступательного движения твердого тела, назовите свойства поступательного движения.
Какое движение твердого тела называется вращением вокруг неподвижной оси?
Как по заданному закону вращательного движения твердого тела вокруг неподвижной оси определяется угловая скорость и угловое ускорение?
Как определяется закон равнопеременного вращения твердого тела?
Выведите формулы модулей скорости и ускорения точек вращающегося твердого тела.
Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?
Из каких движений можно составить движение плоской фигуры?
Зависят ли поступательное перемещение плоской фигуры и ее поворот от выбора полюса?
Как определяется скорость любой точки плоской фигуры?
Докажите, что проекции скоростей неизменяемого отрезка на ось, совпадающую с этим отрезком, равны между собой.
Какую точку плоской фигуры называют мгновенным центром скоростей, и каковы основные случаи определения его положения?
Какое состояние движения тела называют мгновенно поступательным?
Как определить скорость любой точки катящегося колеса?
Какое движение точки называется сложным?
Какое движение точки называют относительным?
Что называется переносным движением?
Как определяется ускорение Кориолиса и в каких случаях оно равно нулю?
