- •Статика Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Проекция силы на ось
- •Сложение сходящихся сил. Равновесие сходящихся сил
- •Момент силы относительно центра (точки)
- •Пара сил. Момент пары сил
- •Момент силы относительно оси
- •Связи и их реакции
- •Уравнения равновесия системы сил
- •Приведение произвольной системы сил к данному центру
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •Трение скольжения
- •Центр тяжести твердого тела
- •2. Кинематика Кинематика точки
- •Кинематика твердого тела
- •Плоское движение твердого тела
- •Сложное движение точки
- •3. Динамика Законы динамики
- •Две основные задачи динамики точки
- •Введение в механику системы
- •Центр масс системы
- •Дифференциальные уравнения движения механической системы
- •Моменты инерции
- •Общие теоремы динамики Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Вопросы для самоконтроля Статика
- •Кинематика
- •Динамика
- •Контрольная работа №1
- •Тема 1: «Статика твёрдого тела» Задача с-1
- •Условие задачи
- •Схемы к задаче с-1
- •Указания к решению задачи с-1
- •Задача с-2
- •Условие задачи
- •С хемы к задаче с-2
- •Указания к решению задачи с-2
- •Задача с-3.
- •Указания к решению задачи с-3
- •Задача с- 4.
- •Указания к решению задачи с-4
- •Тема 2: «Кинематика точки» Задача к-1
- •Тема 3: «Кинематика твeрдого тела» Задача к-2
- •Условие задачи
- •Указания к решению задачи к-2
- •С хемы к задаче к-3
- •Тема 4: «Сложное движение точки» Задача к-4
- •Указания к выполнению контрольной задачи к-4
С хемы к задаче к-3
Тема 4: «Сложное движение точки» Задача к-4
Т
ема
этой задачи – “Сложное движение точки.
По последней цифре шифра следует выбрать
номер рисунка, а по предпоследней –
номер строки в Таблице
К-4.
Прямоугольная
пластина (рис. К4.0 –
К4.5) или круглая
пластина радиусом R
=
60 см (рис.
К4.6 – К4.9)
вращается вокруг неподвижной оси с
постоянной угловой скоростью ω, заданной
в табл. К-4 (при знаке минус направление
ω противоположно показанному на рисунке).
Ось вращения на рис. К4.0 –
К4.3, К4.8 и К4.9
перпендикулярна плоскости пластины и
проходит через точку О
(пластина вращается в своей плоскости);
на рис. К4.4 –
К4.7 ось вращения
лежит в плоскости пластины (пластина
вращается в пространстве). По пластине
вдоль прямой BD
(рис.
К4.0 – К4.5)
или по окружности радиуса
R,
т.е. по ободу пластины (рис.
К4.6 – К4.9),
движется точка М.
Закон ее относительного движения,
выражаемый уравнением s=АМ=
(s
- в
сантиметрах,
t
- в секундах),
задан в табл. К-4,
при этом на последних рисунках
криволинейная координата
отсчитывается по дуге окружности; на
рисунках показаны размеры b
и
l.
На всех рисунках точка М
находится в положении, при котором s
= AM>0
(при s
< 0 точка М
находится по другую сторону от точки
А).
Определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t1=1 c.
Таблица К-4
№ строки |
1/с |
Рис. К4.0 – К4.5 |
Рис. К4.6 – К4.9 |
||
|
см |
l |
, см |
||
0 |
-2 |
16 |
|
R |
|
1 |
4 |
20 |
|
R |
|
2 |
3 |
8 |
|
R |
|
3 |
-4 |
12 |
|
|
|
4 |
-3 |
10 |
|
R |
|
5 |
2 |
12 |
|
R |
|
6 |
4 |
20 |
|
|
|
7 |
-5 |
10 |
|
R |
|
8 |
2 |
8 |
|
R |
|
9 |
-5 |
16 |
|
|
|
Указания к выполнению контрольной задачи к-4
Задача К-4 - на определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки, совершающей сложное движение.
Задачу рекомендуется решать в следующей последовательности:
1) рассмотреть движение точки как сложное, разложив его на переносное и относительное движения;
2) выбрать подвижную и неподвижную системы координат;
3) определить угловую скорость и угловое ускорение переносного движения подвижной системы координат;
4) мысленно остановив движение точки М в ее относительном движении в заданный момент времени, определить точку т подвижной системы координат, где окажется остановленная точка;
5) определить переносные скорость и ускорение , вычислив скорость и ускорение точки т подвижной системы координат относительно неподвижной системы координат;
6)
мысленно остановив переносное движение
подвижной системы координат, определить
относительные скорость
и ускорение
,
точки в заданный момент времени;
7)
определить Кориолисово ускорение
точки в заданный момент времени;
8) по теореме сложения скоростей определить абсолютную скорость точки;
9) по теореме сложения ускорений методом проекций определить абсолютное ускорение точки.
