- •Статика Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Проекция силы на ось
- •Сложение сходящихся сил. Равновесие сходящихся сил
- •Момент силы относительно центра (точки)
- •Пара сил. Момент пары сил
- •Момент силы относительно оси
- •Связи и их реакции
- •Уравнения равновесия системы сил
- •Приведение произвольной системы сил к данному центру
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •Трение скольжения
- •Центр тяжести твердого тела
- •2. Кинематика Кинематика точки
- •Кинематика твердого тела
- •Плоское движение твердого тела
- •Сложное движение точки
- •3. Динамика Законы динамики
- •Две основные задачи динамики точки
- •Введение в механику системы
- •Центр масс системы
- •Дифференциальные уравнения движения механической системы
- •Моменты инерции
- •Общие теоремы динамики Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Вопросы для самоконтроля Статика
- •Кинематика
- •Динамика
- •Контрольная работа №1
- •Тема 1: «Статика твёрдого тела» Задача с-1
- •Условие задачи
- •Схемы к задаче с-1
- •Указания к решению задачи с-1
- •Задача с-2
- •Условие задачи
- •С хемы к задаче с-2
- •Указания к решению задачи с-2
- •Задача с-3.
- •Указания к решению задачи с-3
- •Задача с- 4.
- •Указания к решению задачи с-4
- •Тема 2: «Кинематика точки» Задача к-1
- •Тема 3: «Кинематика твeрдого тела» Задача к-2
- •Условие задачи
- •Указания к решению задачи к-2
- •С хемы к задаче к-3
- •Тема 4: «Сложное движение точки» Задача к-4
- •Указания к выполнению контрольной задачи к-4
Аксиомы статики
Первая
аксиома.
Система
двух равных по величине, но противоположно
направленных сил, приложенных к одному
телу, и действующих по одной прямой,
эквивалентна нулю.
Это утверждение
можно записать следующим образом:
,
,
0. Тело находится в равновесии (рис.
1.3).
Вторая аксиома.
Механическое
состояние тела не изменится, если к
системе сил добавить или изъять из нее
систему сил, эквивалентную нулю.
Суть аксиомы
в том что, если к телу приложена система
сил
и имеется уравновешенная система сил
,
то
.
Следствие
аксиом 1 и 2. Не
нарушая состояния абсолютно твердого
тела, точку приложения силы можно
переносить по ее линии действия.
Доказательство.
Пусть сила
приложена в точке А
твердого тела (рис. 1.4). Приложим
уравновешенную систему сил (
и
)
в точке В,
лежащей на линии действия силы
,
причем
.
Очевидно, что силы
и
составляют уравновешенную систему сил
и ее можно изъять. Тогда
.
Таким образом, силу можно перемещать
по линии ее действия, т.е. она есть вектор
скользящий.
Третья аксиома. Всякое действие вызывает равное и прямо противоположное противодействие. Эту аксиому в динамике называют третьим законом Ньютона о равенстве действия и противодействия.
Д
опустим
тело S
(рис. 1.5) оказывает давление в точке А
на тело Q
силой
.
В свою очередь тело Q
действует на тело S
в точке А
силой
.
В соответствие с аксиомой силы равны
по модулю
,
но противоположны по направлению:
.
В данном случае силы приложены к разным
телам, поэтому здесь нельзя применять
первую аксиому статики.
Силы взаимодействия двух тел направлены по одной линии действия и могут зависеть от расстояния между ними. Так, например, любая пара молекулы неона находится в постоянном взаимодействии. Если расстояние между ними 2,5Å (1Å=10–10 м), то возникают силы отталкивания. На расстоянии 3,5Å действуют уже силы притяжения, а на расстоянии 5Å силы взаимодействия практически равны нулю.
Ч
етвертая
аксиома.
Система
двух сил
,
приложенных в одной точке твердого
тела, всегда имеет равнодействующую
силу
(рис. 1.6). Эта
равно-действующая – равна векторной
сумме
и
:
.
Все три силы находятся в одной плоскости.
Величину равнодействующей можно
вычислить по теореме косинусов или
найти как модуль диагонали параллелограмма:
.
Данная аксиома допускает и обратное утверждение: силу можно разложить бесчисленным множеством способов на две силы.
Ч
аще
всего силу
раскладывают на две взаимно перпендикулярные
составляющие (рис. 1.7): горизонтальную
и вертикальную
.
Диагональ АС
прямоугольника АВСD
является равнодействующей
,
а стороны АВ
и АD
– искомыми составляющими:
.
Их модули
,
.
Проекция силы на ось
С понятием «составляющие силы» тесно соприкасается понятие «проекция силы на ось». Проекция силы на ось равна произведению модуля силы на косинус угла между положительным направлением оси и направлением проектируемой силы:
,
.
П
роекция
силы на ось является алгебраической
величиной. Если угол между положительным
направлением оси и вектором силы заключен
в пределах от 0° до 90°, либо от 270° до
360°, то проекция силы на ось положительна.
Если он лежит в пределах от 90° до 270°, то
проекция силы на ось отрицательна. Если
сила перпендикулярна оси, то ее проекция
на эту ось равна нулю.
Например, для сил, изображенных на рис. 1.8, проекциями сил на оси х, у будут:
,
,
,
,
,
,
,
.
