- •Статика Основные понятия и определения
- •Аксиомы статики
- •Проекция силы на ось
- •Сложение сходящихся сил. Равновесие сходящихся сил
- •Момент силы относительно центра (точки)
- •Пара сил. Момент пары сил
- •Момент силы относительно оси
- •Связи и их реакции
- •Уравнения равновесия системы сил
- •Приведение произвольной системы сил к данному центру
- •Теорема Вариньона о моменте равнодействующей
- •Трение скольжения
- •Центр тяжести твердого тела
- •2. Кинематика Кинематика точки
- •Кинематика твердого тела
- •Плоское движение твердого тела
- •Сложное движение точки
- •3. Динамика Законы динамики
- •Две основные задачи динамики точки
- •Введение в механику системы
- •Центр масс системы
- •Дифференциальные уравнения движения механической системы
- •Моменты инерции
- •Общие теоремы динамики Теорема об изменении количества движения
- •Теорема об изменении момента количества движения системы
- •Теорема об изменении кинетической энергии
- •Вопросы для самоконтроля Статика
- •Кинематика
- •Динамика
- •Контрольная работа №1
- •Тема 1: «Статика твёрдого тела» Задача с-1
- •Условие задачи
- •Схемы к задаче с-1
- •Указания к решению задачи с-1
- •Задача с-2
- •Условие задачи
- •С хемы к задаче с-2
- •Указания к решению задачи с-2
- •Задача с-3.
- •Указания к решению задачи с-3
- •Задача с- 4.
- •Указания к решению задачи с-4
- •Тема 2: «Кинематика точки» Задача к-1
- •Тема 3: «Кинематика твeрдого тела» Задача к-2
- •Условие задачи
- •Указания к решению задачи к-2
- •С хемы к задаче к-3
- •Тема 4: «Сложное движение точки» Задача к-4
- •Указания к выполнению контрольной задачи к-4
Динамика
Чем отличается постановка задачи динамики от задачи кинематики?
Что является количественной мерой инертности материальной точки?
Сформулируйте законы динамики материальной точки.
В какой системе отсчета справедливы законы динамики?
Назовите две задачи динамики, которые решаются при помощи дифференциальных уравнений движения материальной точки?
Как определяются постоянные при интегрировании дифференциальных уравнений движения материальной точки?
Что называют механической системой?
Как классифицируют в динамике силы, действующие на точки механической системы?
Какими свойствами обладают внутренние силы?
Что называют центром масс механической системы, и как определяют его координаты?
Сформулируйте теорему о движении центра масс механической системы?
Что называют моментом инерции твердого тела относительно оси, и как он определяется для материальной точки, сплошного и тонкостенного цилиндров?
Какую величину называют радиусом инерции тела относительно оси?
Какова зависимость между моментами инерции относительно параллельных осей?
Что называют импульсом силы, количеством движения, моментом количества движения, кинетической энергией точки?
Что называют количеством движения, моментом количества движения, кинетической энергией механической системы?
Как определяется кинетическая энергия твердого тела в различных случаях его движения?
Как определяется работа силы тяжести, работа силы упругости пружины, работа силы трения скольжения и работа силы, приложенной к вращающемуся телу?
Сформулируйте общие теоремы динамики и приведите примеры применения данных теорем при решении задач.
Контрольная работа №1
Тема 1: «Статика твёрдого тела» Задача с-1
В задаче С-1 твёрдым телом является рама, находящаяся в равновесии под действием произвольной плоской системы сил.
Последняя цифра шифра соответствует номеру рисунка, а предпоследняя – номеру строки в Таблице С-1. Так, например, для шифра 72 выбираем Рис. С-1.2 и строку с номером 7 в Таблице С-1.
Таблица С-1
Сила |
|
|
|
|
|||
№ строки |
точка прилож. силы |
(град.) |
Точка прилож. силы |
(град.) |
точка прилож. силы |
(град.) |
Участок
|
0 |
|
|
D |
30 |
E |
60 |
HK |
1 |
D |
30 |
|
|
C |
45 |
AH |
2 |
C |
60 |
H |
30 |
|
|
HC |
3 |
H |
45 |
C |
60 |
|
|
BC |
4 |
K |
90 |
|
|
H |
30 |
AE |
5 |
E |
45 |
|
|
K |
60 |
EH |
6 |
|
|
C |
60 |
E |
30 |
HK |
7 |
C |
60 |
K |
45 |
|
|
AE |
8 |
K |
30 |
E |
60 |
|
|
CB |
9 |
|
|
D |
30 |
C |
60 |
BD |
