- •1. Основные понятия и положения 11
- •2. Центральное растяжение и сжатие стержня 17
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений 42
- •4. Кручение 49
- •5. Изгиб стержней 57
- •4. Torsion 208
- •5. Bending of bars 216
- •Introduction 173
- •1. Basic concepts and principles 175
- •2. Tension and compression of a bar 181
- •3. Geometric characteristics of cross sections 202
- •Index 405 введение
- •1. Основные понятия и положения
- •1.1. Задачи сопротивления материалов, основные гипотезы и допущения
- •1.2. Типы нагрузок и деформаций
- •1.3. Определение внутренних усилий методом сечений. Напряжения
- •2. Центральное растяжение и сжатие стержня
- •2.1. Напряжения и продольная деформация при растяжении и сжатии
- •2.2. Закон Гука при растяжении и сжатии
- •2.3. Поперечная деформация при растяжении и сжатии
- •2.4. Диаграмма растяжения низкоуглеродистой стали
- •2.5. Потенциальная энергия деформации при растяжении
- •2.6. Расчеты на прочность при растяжении и сжатии
- •2.7. Статически неопределимые задачи
- •2.8. Напряжения в наклонных сечениях при растяжении (сжатии) в одном направлении
- •2.9. Закон парности касательных напряжений
- •2.10. Определение напряжений в наклонных сечениях при растяжении (сжатии) в двух направлениях
- •2.11. Определение главных напряжений и положения главных площадок
- •2.12. Зависимость между деформациями и напряжениями при плоском и объемном напряженных состояниях (обобщенный закон Гука)
- •2.13. Работа внешних и внутренних сил при растяжении (сжатии). Потенциальная энергия деформации
- •3. Геометрические характеристики плоских сечений
- •3.1. Статический момент площади
- •3.2. Полярный момент инерции
- •3.3. Осевой момент инерции
- •3.4. Момент инерции при параллельном переносе осей
- •3.5. Главные оси и главные моменты инерции
- •4. Кручение
- •4.1. Определение крутящего момента
- •4.2. Определение напряжений в стержнях круглого сечения
- •4.3. Деформации и перемещения при кручении валов
- •4.4. Потенциальная энергия при кручении
- •5. Изгиб стержней
- •5.1. Типы опор балок
- •5.2. Определение опорных реакций
- •5.3. Определение внутренних усилий при изгибе
- •5.4. Правило знаков для изгибающих моментов и поперечных сил
- •5.5. Дифференциальные зависимости при изгибе
- •5.6. Построение эпюр изгибающих моментов и поперечных сил
- •5.7. Определение нормальных напряжений
- •5.8. Условия прочности по нормальным напряжениям
- •5.9. Потенциальная энергия деформации при изгибе
- •5.10. Теорема о взаимности работ. Теорема о взаимности перемещений
- •5.11. Определение перемещений методом Мора
- •6. Теории прочности
- •6.1. Назначение гипотез прочности
- •6.2. Первая гипотеза прочности
- •6.3. Вторая и третья гипотезы прочности
- •6.4. Энергетические гипотезы прочности
- •7. Сложное сопротивление
- •7.1. Изгиб в двух плоскостях (косой изгиб)
- •7.2. Изгиб с растяжением (сжатием)
- •7.3. Внецентренное сжатие (растяжение)
- •7.4. Кручение с изгибом
- •7.5. Кручение с растяжением (сжатием)
- •7.6. Пример расчета вала на изгиб с кручением
- •8. Расчет тонкостенных сосудов
- •9. Расчет сжатых стержней на устойчивость (продольный изгиб)
- •9.1. Устойчивые и неустойчивые формы равновесия
- •9.2. Формула Эйлера для критической силы
- •9.3. Влияние способа закрепления концов стержня на критическую силу
- •9.4. Пределы применимости формулы Эйлера
- •9.5. Эмпирические формулы для определения критических напряжений
- •9.6. Практическая формула для расчета на устойчивость
- •10. Динамическое действие нагрузок
- •10.1. Динамические нагрузки
- •10.2. Вычисление напряжений при равноускоренном движении
- •10.3. Определение перемещений и напряжений при ударе
- •11. Расчет на прочность при напряжениях, циклически изменяющихся во времени (расчет на усталость)
- •11.1. Основные определения
- •11.2. Кривая усталости при симметричном цикле. Предел выносливости
- •11.3. Диаграммы предельных напряжений и амплитуд цикла
- •11.4. Факторы, влияющие на предел выносливости
- •11.5. Определение коэффициента запаса прочности при симметричном цикле
- •11.6. Определение коэффициента запаса прочности при асимметричном цикле напряжений
- •Предположим, что при увеличении нагрузки на деталь отношение Такое нагружение называется простым.
- •11.7. Практические меры повышения сопротивления усталости
- •Практикум Лабораторная работа № 1
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 2
- •Введение
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Введение
- •Контрольные вопросы
- •Литература
- •Лабораторная работа № 3
- •Установка
- •Порядок выполнения
- •Introduction
- •Basic concepts and principles
- •Tasks, main hypothesis and assumptions of the strength of materials
- •1.2. Types of loads and deformations
- •1.3. Determining the internal forces by the method of sections. Stresses
- •2. Tension and compression of a bar
- •2.1. Stresses and a longitudinal deformation in tension and compression
- •2.2. Hooke,s law in tension and compression
- •2.3. The transverse deformation in tension and compression
- •2.4. The tension diagram of the lowcarbon steel
- •2.5. The potential deformation energy in tension
- •2.6. Strength calculation in tension and compression
- •2.7. Statically indeterminate problems
- •2.8. Stresses at inclined sections under tension (compression) in one direction
- •2.9. Law of the shearing stresses couple
- •2.10. Determination of stresses at the inclined sections in tension (compression) in two directions
- •2.11. Determining the principal stresses and the principal planes position
- •2.12. The relation between the deformations and the stresses for the plane and general stresses (a general form of Hook’s law)
- •2.13. The work of the external and internal forces in tension (compression). Strain energy
- •3. Geometric characteristics of cross sections
- •3.1. First moment of an area
- •3.2. Polar moment of inertia
- •3.3. Axial moment of inertia
- •3.4. The moment of inertia at parallel displacement of axis
- •3.5. Principal axes and principal moment of inertia
- •4. Torsion
- •4.1. Determining the twisting moment
- •4.2. Determining the stresses in the round section bar
- •4.3. The deformations and displacements in the shaft torsion
- •4.4. Internal strain energy in torsion
- •5. Bending of bars
- •5.1. Types of the beam support
- •5.2. Determining the support reactions
- •5.3. Determining the internal stresses in bending
- •5.4. The sign rule for the bending moments and the shearing forces
- •5.5. The differential relationships in bending
- •I.E. The intensity of the distributed load is equal to the derivative of the shearing force with respect to the bar section abscissa.
- •I.E. The shearing force is equal to the derivative of the bending moment with respect to the bar section abscissa.
- •I.E. The second derivative of the bending moment with respect to the bar section abscissa is equal to the intensity of the distributed load.
- •5.6. Drawing bending moment and shearing force diagrams
- •5.7. Determining the normal stress
- •5.8. Strength conditions with normal stresses
- •5.9. Strain energy in bending
- •5.10. Betty’s reciprocal theorem. Reciprocal displacement theorem
- •5.11. Determining displacements by Mohr’s method
- •6. Strengtn theory
- •6.1. The purpose of strength hypotheses
- •6.2. The first strength hypothesis
- •6.3. The second and third strength hypotheses
- •6.4. The energy hypotheses of strength
- •7. Combined stress
- •7.1. Bending in two planes (non-uniplanar bending)
- •7.2. Combined axial tension (compression) and bending
- •7.3. Eceentrical tension (compression)
- •7.4. Combined torsion and bending
- •7.5. Combined torsion and compression
- •7.6. Example of the shaft calculation in bending with torsion
- •8. Calculation of the thin-walled vessels
- •9. Stability analysis of the bars in compression (buckling)
- •9.1. Stable and unstable equilibrium forms
- •9.2. Euler’s formula for the critical force
- •9.3. Influence of bar end conditions on the critical force
- •9.4. Applicability limits of of Euler’s formula
- •9.5. Empirical formula for determining the critical stresses
- •9.6. The practical formula for the stability analysis
- •10. Dynamic load action
- •10.1. Dynamic load
- •10.2. Calculating stresses under the uniformly accelerated motion
- •10.3. Determining displacements and stresses under the impact
- •11. Stress analysis under the stresses changing cyclically in time
- •11.1. Basic definitions
- •11.2. Fatigue (Wohler’s) curve under the symmetrical cycle. Fatigue strength
- •11.3. The limit stress diagram and the cycle amplitude
- •11.4. Factors influencing on the fatigue strength
- •11.5. Determining the factor of safety under the symmetrical cycle
- •11.6. Determining the factor of safety under the asymmetrical stress cycle
- •11.7. Practical measures to increase the fatigue strength
- •Practicum Laboratory work № 1
- •Introduction
- •Installation
- •Test specimens
- •Test questions
- •Literature
- •Laboratory work № 2
- •Introduction
- •Installation
- •Test questions
- •Literature
- •Laboratory work № 3
- •Introduction
- •Installation
- •Individual task report
- •Test questions
- •Literature
- •Англо-русский терминологический словарь
- •Список фамилий ученых
- •Greek alphabet
- •Сокращения
- •Единицы измерения
- •Список наиболее употребительных знаков
- •Список использованной литературы
- •Алфавитный указатель
- •Сопротивление материалов
- •625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
- •625039, Г. Тюмень, ул. Киевская, 52
11.4. Факторы, влияющие на предел выносливости
Опыты показывают, что на предел выносливости существенно влияют следующие факторы: концентрация напряжений, размеры поперечных сечений деталей, состояние поверхности, характер технологической обработки и др.
Рассмотрим их более подробно.
Влияние концентрации напряжений. Резкие изменения формы детали, отверстия, выточки, надрезы и т. п. значительно снижают предел выносливости по сравнению с пределом выносливости для гладких цилиндрических образцов.
Это снижение учитывается эффективным коэффициентом концентрации напряжений, который определяется экспериментальным путем.
Для этого берут
две, серии одинаковых образцов (по
10 образцов
в каждой),
но первые без концентрации напряжений,
а вторые
с концентрацией, и определяют пределы
выносливости при симметричном цикле
для образцов без концентрации напряжений
и для образцов с концентрацией напряжений
.
Отношение
(11.9)
определяет
эффективный
коэффициент концентрации напряжений.
Опыты показывают, что этот коэффициент
отличается от теоретического
,
так как первый зависит не только от
формы детали, но и от материала.
Значения Kσ
приводятся в справочниках. Для примера
на рис. 11.8 приведены значения эффективных
коэффициентов концентрации при изгибе
для ступенчатых валов с отношением
,
c
переходом по круговой галтели радиуса
r.
Эти данные получены при испытании
образцов d
=30÷50 мм для сталей с пределом прочности
= 500 и
1200 МПа. Там
же для сравнения приведен график
теоретического коэффициента концентрации
(пунктиром).
Рис. 11.8. Рис. 11.9.
На рис.
11.9 даны
значения коэффициентов концентрации
при кручении
и
а на рис. 11.10
для
растяжения-сжатия. Для определения
эффективных коэффициентов концентрации
при других отношениях
следует пользоваться формулой
,
(11.10)
Рис. 11.10. Рис. 11.11.
где (Кσ)0 эффективный коэффициент концентрации, соответствующий отношению ; ξ поправочный коэффициент, определяемый по рис. 11.11, при этом кривая 1 дает значение ξ при изгибе, кривая 2 при кручении.
Ниже приведены значения Кσ и для валов со шпоночными пазами (одним или двумя):
|
|
500 |
750 |
1000 |
|
|
|
1,5 |
1,75 |
2,0 |
|
|
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
|
1,5 |
1,6 |
1,7 |
1,8 |
1,9 |
В тех случаях,
когда экспериментальные данные по
определению эффективного коэффициента
концентрации напряжений отсутствуют,
а известные значения теоретического
коэффициента концентрации напряжений,
можно использовать для определения Кσ
следующую эмпирическую формулу:
,
где q
так называемый коэффициент чувствительности
материала к концентрации напряжений
Для
высокопрочных легированных сталей
значение
q близко к
1. Для
конструкционных сталей в среднем q
=
0,60,8,
причем более прочным сталям соответствуют
большие значения
q.
Для серого чугуна значение
q
близко
к нулю. Иначе говоря, серый чугун
нечувствителен к концентрации напряжений.
Более подробные данные относительно
q
для
сталей приведены на рис.
11.12.
Рис. 11.12.
Влияние абсолютных размеров поперечного сечения детали. Опыты показывают, что чем больше абсолютные размеры поперечного сечения детали, тем меньше предел выносливости.
Отношение предела выносливости детали диаметром d к пределу выносливости лабораторного образца диаметром d0 = 6÷10 мм называют коэффициентом влияния абсолютных размеров поперечного сечения:
(11.11)
для нормальных напряжений. Коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения могут определяться и на образцах с концентрацией напряжений. В этом случае
(11.12)
При этом как деталь размером d, так и образец размером do должны иметь геометрически подобную конфигурацию.
На рис. 11.13 приведен график значений Кd кривая 1 соответствует детали из углеродистой стали без концентратора, кривая 2 детали из легированной стали при отсутствии концентратора и из углеродистой стали при наличии концентратора, кривая 3 детали из легированной стали при наличии концентратора, кривая 4 для любой стали при весьма большой концентрации напряжений (например, при концентраторе типа надреза).
Из-за отсутствия достаточного количества экспериментальных данных о коэффициентах Кd (при кручении) можно приближенно принимать, что Кd =Кd.
Следует отметить, что экспериментальных данных для определения Kd еще недостаточно.
Влияние качества поверхности и упрочнения поверхностного слоя. Опыты показывают, что грубая обработка поверхности детали снижает предел выносливости.
Влияние качества поверхности связано с изменением микрогеометрии (шероховатости) и состоянием металла в поверхностном слое, что, в свою очередь» зависит от способа механической обработки.
Рис. 11.13. Рис. 11.14.
Для оценки влияния
качества поверхности на предел
выносливости вводится коэффициент КF,
называемый
коэффициентом качества
поверхности и равный отношению предела
выносливости образца с данной
шероховатостью поверхности (
)
к пределу выносливости образца с
поверхностью не грубее Ra
=
0,32:
(11.13)
На рис. 11.14 приведен график значений КF в зависимости от предела прочности σu стали и вида обработки поверхности.
При этом кривые соответствуют следующим видам обработки поверхности: 1 полирование, 2 шлифование, 3 тонкая обточка, 4 грубая обточка, 5 наличие окалины.
Различные способы поверхностного упрочнения (наклеп, цементация, азотирование, поверхностная закалка токами высокой частоты и т. п.) сильно повышают значения предела выносливости. Это учитывается введением коэффициента влияния поверхностного упрочнения Кv. Путем поверхностного упрочнения деталей можно в 2-3 раза повысить сопротивление усталости деталей машин.
Значения коэффициента Кv можно найти в справочниках.
