7.5 Гальмування противовмиканням і реверсування дпс нз

Таке гальмування виконують зміною полярності на щітках якоря, а струм збудження залишається того ж напрямку. Для обмеження струму якоря в його коло вмикають додатковий резистор. Рівняння електричної рівноваги буде:

(7.31)

воно аналогічно (7.1), тому використаємо ті ж самі рівняння, що і при пуску двигуна, лише змінивши знаки на з урахуванням того, що коли , одержимо:

. (7.32)

Формула (7.32) одержана за умовами, що знак є незмінним, коли змінюється напрям обертання двигуна, тобто для активного моменту навантаження.

Механічна характеристика такого переходу наведена на рис. 7.12,а. Залежність при активному моменті наведена на рис.7.13

Рис. 7.12

Для реверсування без навантаження в виразі (7.32) слід прийняти і . цьому відповідає крива 2 на рис.7.13.

Рис. 7.13

Якщо момент навантаження реактивний, то крива на осі абсцис має злам і до швидкості наближається асимптотично

(рис.7.13, крива 3). При реактивному моменті навантаження швидкість спадає під дією сили моментів двигуна і навантаження. Якщо в точці (ри.7.12 і 7.14) двигун не відключити, то при активному моменті він дійде до , тобто відбудеться реверсування.

В точці крива на рис.7.14 буде мати злам і далі до значення струму наближається асимптотично (крива 3).

Струм якоря буде визначений виразом , тобто аналогічно (7.27), а абсолютне значення початкового струму визначиться з (7.31).

При реверсуванні без навантаження (крива 2 на рис. 7.13 і 7.14) буде , де .

7.6 Гальмування дпс нз від швидкості (ослабленого збудження) до основної

Це гальмування виконується збільшенням магнітного потоку, тобто режимом рекуперації, як це показано на рис.7.15, а і б.

Рис. 7.15

Коли магнітний потік збільшений, швидкість відразу не може змінитися, тому зростає ЕРС і почнеться рекуперація. В початкову мить гальмування момент двигуна і струм не досягають значень і , тому що є електромагнітна інерція, коли збудження.

На рис. 7.15 гальмування іде з незмінним моментом . При цьому завжди .

Якщо вважати, що залежність є експонентою, то, як і раніше, її можливо замінити як на рис. 7.8, б, (див. рис.7.16), а потім побудувати залежності і (див. рис.7.17 а і б).

Рис. 7.17

7.7 Перехідні режими в еп з дпс нз

Оскільки магнітний потік змінюється нелінійно від струму якоря дослідження можливо тільки графоаналітично. Залежності і за ступінчатим пуском будуть як на рис.7.3. характеристика при реверсуванні з режиму на рис.7.18: тут двигун переходить в режим проти вмиканням значень і .

Рис. 7.18

Характеристика 1 – це природна, а 2 – це режим противовмиканням.

7.8 Перехідні процеси в еп з ад

7.8.1 Загальні відомості

При дослідженні цих перехідних режимів можливо знехтувати електромагнітні процеси, тому що вони проходять значно швидше електромеханічних. Для АД з короткозамкненим ротором виконують прямий пуск з повною напругою. Але інколи використовують резистори або реактори у колі статора, або знижають напругу живлення за допомогою статичного перетворювача.

Для нас найбільш інтерес являє пуск АД з фазним ротором за допомогою пускового резистора.