- •Часть 1 Гидравлика
- •Вводная лекция Предмет, задачи и методы гидравлики.
- •Краткая история развития гидравлики.
- •Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Введение
- •1. Предмет, задачи и методы гидравлики. Краткая история развития гидравлики.
- •2. Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Лекция 1.Общие сведения о жидкостях и газах. Введение
- •1. Общие сведения о жидкостях и газах.
- •Дольные и кратные приставки
- •2.Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2.1.Плотность жидкости
- •2.2. Температурное расширение
- •Из формулы (6) можно определить объем, который жидкость займет
- •2.3. Сжимаемость жидкости
- •2.4. Вязкость жидкости
- •2.5. Давление насыщенных паров
- •2.6. Поверхностное натяжение
- •3. Измерение плотности и вязкости жидкости.
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 2. Гидростатическое давление.
- •1.Силы, действующие в покоящейся жидкости
- •2. Понятие о давлении, свойства гидростатического давления, виды давления
- •3. Основное уравнение гидростатики. Закон паскаля.
- •Разделим левую и правую часть уравнения на Δх Δу, получим
- •А для закрытого сосуда
- •4. Геометрическая высота, пьезомтрическая высота.
- •Найдем выражение для γэф и следующих уравнений (см. Рис.9,д)
- •Произведя подстановки и преобразования, получим
- •В начале лекции, говоря о вакуумметрическом давлении мы написали уравнение
- •Заключение
- •Окончательно
- •Для определения силы гидростатического давления жидкости на плоскую поверхность необходимо знать кроме величины и направления силы, также точку приложения этой силы – так называемый центр давления.
- •2. Сила гидростатического давления на криволинейные поверхности.
- •3. Эпюры гидростатического давления.
- •Заключение.
- •Литература
- •Введение
- •1. Выталкивающая сила гидростатического давления. Закон Архимеда
- •Заключение
- •Литература
- •Введение
- •1. Основы кинематики. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкостей и газов. Задачи гидродинамики.
- •2. Поток жидкости. Основные элементы потока.
- •3. Средняя скорость, расход жидкости. Уравнение неразрывности потока.
- •Литература
- •Введение
- •1.Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Заметим, что
- •Эта работа (рсд) равна
- •Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 7. Теория гидродинамических сопротивлений.
- •1. Режимы движения жидкости в трубах. Число Рейнольдса. Элементы подобия гидравлических процессов
- •Режимы движения жидкости в трубах
- •Число Рейнольдса
- •Элементы подобия гидродинамических процессов
- •2.Понятие о шероховатости труб. Гидравлическое сопротивление. Сопротивление движению жидкости в трубах за счёт трения. Коэффициент гидравлического сопротивления
- •2.1.Понятие о шероховатости труб.
- •Значения эквивалентной шероховатости
- •В результате формула (7) имеет вид
- •3.График Никурадзе..
- •4. Гидравлический уклон
- •Литература
- •Общие сведения о местных сопротивлениях
- •2. Внезапное расширение русла
- •Сгруппировав члены, получим
- •2. Постепенное расширение русла
- •3. Сужение русла
- •4. Поворот русла
- •5.Местные сопротивления при ламинарном течении. Эквивалентная длина местных сопротивлений.
- •Заключение
- •Литература
- •1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •3. Истечение жидкости через насадки.
- •4. Влияние числа Рейнольдса на истечение жидкости.
- •Заключение.
- •Литература
- •Лекция 10. Гидравлическая характеристика трубопровода.
- •Литература
- •Введение
- •1. Неустановившееся течение жидкости в жестких трубах
- •2.Физическая сущность гидравлического удара по н.Е. Жуковскому
- •3. Уравнение гидравлического удара в цилиндрических трубах. Прямой гидравлический удар. Непрямой гидравлический удар
- •4. Способы ослабления гидравлического удара
- •Литература
Заключение.
В лекции рассмотрены выводы уравнений для определения силы гидростатического давления жидкости на плоские и цилиндрические стенки и днище резервуара. Дана методика определения координат центра давления для фигур, имеющих вертикальную ось симметрии и для цилиндрической стенки. Раскрыта сущность построения эпюры гидростатического давления на плоскую, наклонную и ломаную стенки, а также на днище вертикального резервуара.
Литература
1. Е.З.Рабинович. " Гидравлика ". Учебник. М. "Недра". 1987.
2. Р.Р.Чугаев. " Гидравлика ". Учебник. Л. Энергоиздат. 1982.
3. П.К. Германович «Гидравлика в нефтегазовом деле". Учебное пособие. Ульяновск. УВВТУ. 2004.
Лекция 4. Плавание тел
Введение
Почему металл в воде тонет, а пароход из металла плавает?
Известно, что тела, находящиеся в жидкости, могут плавать, находясь в равновесии, внутри жидкости. Каждое из этих явлений есть результат соотношения силы веса тела и сил, действующих на тело со стороны жидкости.
Помимо известных случаев плавучести средств водного транспорта, указанное свойство тел широко используется в технике. Например, на плавучести основано применение указателей уровня жидкостей в резервуарах, механизм автостопа раздаточных кранов с автоматической отсечкой подачи горючего, механизм водоотделителя у топливозаправщиков и т.п.
Плавучесть тел использовалась в отдельных случаях в период Великой Отечественной войны для подачи горючего через водные преграды в герметично закрытой таре.
На законе Архимеда основан технический способ определения плотности жидкости посредством простейшего прибора, называемого денсиметром.
С использованием теории о выталкивающей силе гидростатического давления проводится расчёт массы балласта предотвращающей всплытие и перемещение по дну полевых трубопроводов.
1. Выталкивающая сила гидростатического давления. Закон Архимеда
Плавучесть твердого тела обуславливается наличием выталкивающей силы гидростатического давления, приложенной к данному телу со стороны жидкости, в которую это тело погружено. От соотношения этой силы и веса зависит положение, в котором будет находиться это тело относительно данной жидкости.
Для выяснения вопроса о плавучести рассмотрим условия равновесия твердого тела внутри жидкости (Рисунок 1).
Рисунок 1. Условия равновесия твёрдого тела
Внутри покоящегося объема жидкости плотностью рж, помещен твердый прямоугольный параллелепипед, имеющий объем V и плотность рт.
Из вывода основного закона гидростатистики мы знаем, что силы гидростатического давления на боковые грани параллелепипеда попарно уравновешиваются. Поэтому рассмотрим условия равновесия трех сил, приложенных к параллелепипеду: сил гидростатического давления Р1 и Р2 и сила веса G.
Проектируя эти силы на ось Z, находим:
PrP2 - G = 0 PrP2 = G
Это значит, что рассматриваемое твердое тело находится в равновесии, если разность гидростатистических давлений на его верхнюю и нижнюю грани (Рг Р2) равны весу тела G.
Рассмотрим, что собой представляет разность Р1 - Р2
Известно, что Р1 - это сила давления на нижнюю грань параллелепипеда, равная произведению площади нижней грани ΔF, умноженной на гидростатическое давление
P1=ΔFpж.gh1,
Р2 – это сила давления на верхнюю грань параллелепипеда, равная произведению площади ΔF верхней грани на гидростатическое давление
P2=ΔF ρжgh2
тогда P1- P2 = ΔF ρжgh1 - ΔF ρжgh2
Pr -P2 = ΔF ( h1 - h2) рж g
ΔF ( h1 - h2) = V
Это объем твердого тела, погруженного в жидкость, следовательно
Pr -P2= V рж g
Вес жидкости, вытесненный объемом твердого тела (параллелепипеда).
Разность сил Pr -P2 есть сила гидростатического давления, стремящаяся вытолкнуть тело на поверхность жидкости, которая и называется выталкивающей силой гидростатического давления.
Обозначим Pr -P2 = Rapx, тогда Rapx = V рж g (1)
Это и есть закон Архимеда, который формулируется следующим образом:
На тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила гидростатического давления, равная весу жидкости в объеме, вытесненном погруженном телом.
Этот закон впервые был сформулирован за 250 лет до нашей эры великим греческим ученым Архимедом и носит его имя. Он имеет большое значение при решении задач, связанных с плавучестью тел, в частности, на нем основана теория плавания корабля.
Из закона Архимеда следует, что на тело, погруженное в жидкость, действуют две силы: сила тяжести (вес тела) G и подъемная (архимедова) сила Rapx (рисунок 2). При этом могут иметь место следующие основные случаи.
Рисунок 2. Рисунок 3 а, б, В.
1.Плотность тела и жидкости одинаковы (рж= рж), тогда G - pTgV;
Rapx= pжgV
Равнодействующая этих сил G - Rapx равна нулю, следовательно, тело будет находиться в состоянии безразличного равновесия, т.е. помещенное на любую глубину оно не будет всплывать, ни тонуть. Этому условию соответствует подводное плавание.
2. Плотность тела больше плотности жидкости (рж < рт). Следовательно, вес тела больше подъемной силы (G > Rapx ) и их равнодействующая G - Rapx направлена вниз. Тело будет тонуть.
3. Плотность тела меньше плотности жидкости (рж > рт). Следовательно, вес тела меньше подъемной силы (G < Rapx) и их равнодействующая G - Rapx направлена вверх. Погруженное в жидкость тело будут всплывать до тех пор, пока вследствие выхода части его на поверхность жидкости подъемная сила не уменьшится на столько, что сделается равной весу тела. После этого будет плавать на поверхности жидкости; подъемная сила в этом случае называется также поддерживающей.
Кроме указанного выше условия G = Rapx для равновесия тела, погруженного в жидкость, необходимо также, чтобы точки приложения этих сил лежали на одной вертикали. Если тело однородно, точки приложения указанных сил всегда совпадают (рисунок 3).
Если же тело неоднородно, эти точки не совпадают для равновесия, кроме равновесия сил G и Rapx необходимо, чтобы их линии действия были направлены по одной прямой. В противном случае (рис. 3 б и в) силы G и Rapx образуют пару сил, под действием которых тело повернется в жидкости и придет в равновесие лишь тогда, когда точки приложения обеих сил будут расположены на одной вертикали.
Наибольший практический интерес представляет исследование условий равновесия при плавании тел (т.е. равновесие тела, погруженного в жидкость частично).
Теория плавающего тела подробно изучается в специальных дисциплинах, например, в теории корабля. В лекции мы ограничимся рассмотрением лишь гидростатической сущности этой теории.
Способность плавающего тела, выведенного из состояния равновесия, вновь возвращается в это состояние, называется остойчивостью.
В теории корабля различают два вида остойчивости судна: поперечный, когда один борт превышает другой, и продольный, когда один конец судна (нос или корма) находится выше другого. Практически более важное значение имеет исследование вопроса поперечной остойчивости, так как продольная остойчивость весьма значительна.
Силу тяжести (вес) жидкости, взятой в объеме погруженной части судна, называется водоизмещением, а точку приложения равнодействующей давления (т.е. центр давления) - центром водоизмещения. При нормальном положении судна центр тяжести его и центр водоизмещения лежат на одной вертикальной прямой представляющей ось симметрии судна и называют осью плавания.
Таким образом, плавающее судно имеет три характерные точки:
- центр тяжести, не имеющий своего положения по отношению к судну
при любом его положении;
- центр водоизмещения судна, перемещающийся при его крене;
- метацентр, также изменяющий свое положение в зависимости от крена.
Рассмотрим теперь условия равновесия судна. Здесь могут представиться следующие основные случаи в зависимости от относительного расположения метацентра и центра тяжести:
1). остойчивое равновесие - метацентр лежит выше центра тяжести, в этом случае пара сил, поворачивая судно, возвращает его в первоначальное положение;
2). безразличное равновесие - метацентр и центр тяжести совпадают.
3). неостойчивое равновесие – метацентр лежит ниже центра тяжести судна, пара сил вызывает дальнейшее опрокидывание судна.
Следовательно, чем ниже расположен центр тяжести, и чем больше метацентрическая высота, тем больше будет остойчивость судна.
Поэтому метацентрическая высота может быть принята за меру остойчивости. Практически ее нормальное значение для торговых судов находится в пределах 0,3-0,8 м.
Для закрепления изложенного материала решим пример.
Цилиндрическая бочка (металлическая), диаметром 54 см и длиной 108 см, массой 42 кг наполнена дизельным топливом плотностью 850 кг/м на 95%. Что будет с бочкой, если ее поместить в водоем с пресной водой?
Решение:
1. Определим объем бочки
V= 0,785 (d)2-1 = 0,785-(0,54)2-1,08 = 0,247 м3
2. Определим выталкивающую Архимедову силу
RapxV рж g = 0,247-1000-9,8 1= 2423 H
3. Определим вес дизельного топлива в бочке и общий вес бочки
Gдт-0,95- V рж g=0,95-0,247-850-9,81=1957 H;
GG=m-g=42-9,81=412H;
Go6m= Gдт+ Gδ-1957+412=2369 H
4. Сравним выталкивающую силу Rapx с весом бочки
Rapx=2423H>Go6ui=2369H
Вывод: бочка будет плавать.
