- •Часть 1 Гидравлика
- •Вводная лекция Предмет, задачи и методы гидравлики.
- •Краткая история развития гидравлики.
- •Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Введение
- •1. Предмет, задачи и методы гидравлики. Краткая история развития гидравлики.
- •2. Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Лекция 1.Общие сведения о жидкостях и газах. Введение
- •1. Общие сведения о жидкостях и газах.
- •Дольные и кратные приставки
- •2.Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2.1.Плотность жидкости
- •2.2. Температурное расширение
- •Из формулы (6) можно определить объем, который жидкость займет
- •2.3. Сжимаемость жидкости
- •2.4. Вязкость жидкости
- •2.5. Давление насыщенных паров
- •2.6. Поверхностное натяжение
- •3. Измерение плотности и вязкости жидкости.
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 2. Гидростатическое давление.
- •1.Силы, действующие в покоящейся жидкости
- •2. Понятие о давлении, свойства гидростатического давления, виды давления
- •3. Основное уравнение гидростатики. Закон паскаля.
- •Разделим левую и правую часть уравнения на Δх Δу, получим
- •А для закрытого сосуда
- •4. Геометрическая высота, пьезомтрическая высота.
- •Найдем выражение для γэф и следующих уравнений (см. Рис.9,д)
- •Произведя подстановки и преобразования, получим
- •В начале лекции, говоря о вакуумметрическом давлении мы написали уравнение
- •Заключение
- •Окончательно
- •Для определения силы гидростатического давления жидкости на плоскую поверхность необходимо знать кроме величины и направления силы, также точку приложения этой силы – так называемый центр давления.
- •2. Сила гидростатического давления на криволинейные поверхности.
- •3. Эпюры гидростатического давления.
- •Заключение.
- •Литература
- •Введение
- •1. Выталкивающая сила гидростатического давления. Закон Архимеда
- •Заключение
- •Литература
- •Введение
- •1. Основы кинематики. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкостей и газов. Задачи гидродинамики.
- •2. Поток жидкости. Основные элементы потока.
- •3. Средняя скорость, расход жидкости. Уравнение неразрывности потока.
- •Литература
- •Введение
- •1.Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Заметим, что
- •Эта работа (рсд) равна
- •Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 7. Теория гидродинамических сопротивлений.
- •1. Режимы движения жидкости в трубах. Число Рейнольдса. Элементы подобия гидравлических процессов
- •Режимы движения жидкости в трубах
- •Число Рейнольдса
- •Элементы подобия гидродинамических процессов
- •2.Понятие о шероховатости труб. Гидравлическое сопротивление. Сопротивление движению жидкости в трубах за счёт трения. Коэффициент гидравлического сопротивления
- •2.1.Понятие о шероховатости труб.
- •Значения эквивалентной шероховатости
- •В результате формула (7) имеет вид
- •3.График Никурадзе..
- •4. Гидравлический уклон
- •Литература
- •Общие сведения о местных сопротивлениях
- •2. Внезапное расширение русла
- •Сгруппировав члены, получим
- •2. Постепенное расширение русла
- •3. Сужение русла
- •4. Поворот русла
- •5.Местные сопротивления при ламинарном течении. Эквивалентная длина местных сопротивлений.
- •Заключение
- •Литература
- •1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •3. Истечение жидкости через насадки.
- •4. Влияние числа Рейнольдса на истечение жидкости.
- •Заключение.
- •Литература
- •Лекция 10. Гидравлическая характеристика трубопровода.
- •Литература
- •Введение
- •1. Неустановившееся течение жидкости в жестких трубах
- •2.Физическая сущность гидравлического удара по н.Е. Жуковскому
- •3. Уравнение гидравлического удара в цилиндрических трубах. Прямой гидравлический удар. Непрямой гидравлический удар
- •4. Способы ослабления гидравлического удара
- •Литература
Заключение
В лекции дан вывод уравнения Бернулли для идеальной жидкости при установившемся движении. Рассмотрены значения членов этого уравнения, показан геометрический и энергетический смысл уравнения. Рассмотрено уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. С помощью уравнения Бернулли решаются многие вопросы гидравлики и гидродинамики.
Литература
1. Е.З.Рабинович. " Гидравлика ". Учебник. М. "Недра". 1987.
2. Р.Р.Чугаев. " Гидравлика ". Учебник. Л. Энергоиздат. 1982.
3. П.К. Германович «Гидравлика в нефтегазовом деле". Учебное пособие. Ульяновск. УВВТУ. 2004.
Лекция 7. Теория гидродинамических сопротивлений.
Введение
Одна из основных задач практической гидравлики - оценка потерь напора на преодоление гидравлических сопротивлений, возникающих при движении реальных жидкостей в различных гидравлических системах.
Точный учёт этих потерь во многом определяет надёжность технических расчётов, степень совершенства и экономическую целесообразность инженерных решений, принимаемых при проектировании.
Чтобы правильно определить возникающие гидравлические сопротивления, необходимо иметь ясное представление о механизме движения жидкости по трубам.
В некоторых случаях при движении жидкости в закрытых руслах происходят явления, связанные с изменением агрегатного состояния жидкости, т.е. с превращением её в пар, а также с выделением из жидкости растворённых в ней газов - т.е. явление кавитации.
При проведении гидравлического расчёта гидравлических систем состоящих из большого количества гидравлических элементов (трубы, задвижки, тройники, угольники и т.п.) используются различного рода теоретические зависимости, в которые входят такие величины как коэффициент шероховатости, коэффициент гидравлического сопротивления и другие.
От правильного определения коэффициентов зависит точность и достоверность гидравлических расчётов.
1. Режимы движения жидкости в трубах. Число Рейнольдса. Элементы подобия гидравлических процессов
Режимы движения жидкости в трубах
В 1839 и 1854 г.г. немецким инженером-гидромехаником Г. Хагеном было открыто существование двух принципов разных режимов движения жидкости. В 1880г. этот вопрос рассматривал Д.И. Менделеев. Дополнительно данный опрос исследовал в 1883 году английский физик О. Рейнольдс. На основе весьма простых и наглядных опытов ему со всей очевидностью удалось подтвердить наличие двух режимов движения жидкости. Подобные опыты мы проведем при выполнении соответствующей лабораторной работы.Сущность этих опытов сводится к следующему. Имеется бак А, к которому присоединена горизонтальная стеклянная труба В, снабженная краном С (рисунок 1). Над баком устанавливается сосуд Д с окрашенной жидкостью, подаваемой в трубу В по тонкой трубке Е. Перед проведением опытов бак заполняют водой (например, из водопровода через трубу), и ее уровень поддерживают постоянным при помощи сливной линии Н. Затем, открывая кран С, в трубе В создают поток жидкости, а открывая кран К на трубе Е, в этот поток подают тонкую струю окрашенной жидкости.
Рисунок 1. Схема прибора для демонстрации течений
Постепенно, все более открывая кран С, можно повышать расход, и, следовательно, скорость течения жидкости в трубе В. при этом можно наблюдать следующую картину: при небольших скоростях течения в трубе В окрашенная жидкость движется в виде отчетливо выраженной струйки (рисунок 2). не смешиваясь с потоком неокрашенной воды: при повышении скорости течения окрашенная струйка начинает колебаться и принимает волнообразные очертания. Затем на отдельных ее участках начинают появляться разрывы, она теряет отчетливую форму и, наконец, при каком-то определенном значении скорости полностью разрывается, целиком размываясь жидкостью (рисунок 2). При этом отдельные частицы красящего вещества смешиваются со всей массой жидкости, равномерно ее окрашивая.
Если в этом случае подмешивать в поток жидкости мелкие твердые частицы такой же плотности, что и сама жидкость, перемещение этих частиц будет происходить по весьма сложным криволинейным траекториям.
При проведении опыта в обратном порядке, т.е. при постоянном закрытии крана, наблюдаемые явления повторяются в обратном порядке, но обычно при несколько других значениях скоростей.
Движение жидкости при малых скоростях, когда отдельные струйки жидкости движутся параллельно оси потока, называют ламинарным (от латинского слова «ламина» - слой), или струйчатым. Ламинарное движение можно рассматривать как движение отдельных слоев жидкости, происходящее без перемешивания частиц.
Рисунок 2. Режимы течения .
Второй вид движения жидкости, наблюдаемый при больших скоростях, называют турбулентным («турбулентность» по-латински - вихревой). В этом случае в движении жидкости нет видимой закономерности. Отдельные частицы перемешиваются между собой и движутся по самым причудливым, все время изменяющимся траекториям. Такое движение называют беспорядочным. В действительности, однако, и при турбулентном режиме имеют место определенные закономерности.
С
огласно
теории Прандтля турбулентное движение
условно делится на «турбулентное ядро»
в центре потока и тонкий «ламинарный
слой» по периметру у стенки трубы
(рисунок 3).
Рисунок. 3. Схема турбулентного потока
Толщину ламинарного слоя приближенно можно вычислить по одной из следующих формул:
где
-
внутренний диаметр трубы;
-
число Рейнольдса;
коэффициент
гидравлического сопротивления.
Обобщив результаты
своих опытов, проведенных на круглых
трубах, а также исходя из некоторых
теоретических соображений, Рейнольдс
нашел общие условия, при которых возможны
существование того или иного режима и
переход от одного режима к другому. Он
установил, что основными факторами,
определяющими характер режима, являются:
средняя скорость движения жидкости
,
диаметр трубопровода d,
плотность жидкости
,
ее абсолютная вязкость
.
При этом чем больше размеры поперечного
сечения и плотность жидкости и чем
меньше ее вязкость, тем легче, увеличивая
скорость, осуществить турбулентный
режим.
