- •Часть 1 Гидравлика
- •Вводная лекция Предмет, задачи и методы гидравлики.
- •Краткая история развития гидравлики.
- •Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Введение
- •1. Предмет, задачи и методы гидравлики. Краткая история развития гидравлики.
- •2. Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Лекция 1.Общие сведения о жидкостях и газах. Введение
- •1. Общие сведения о жидкостях и газах.
- •Дольные и кратные приставки
- •2.Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2.1.Плотность жидкости
- •2.2. Температурное расширение
- •Из формулы (6) можно определить объем, который жидкость займет
- •2.3. Сжимаемость жидкости
- •2.4. Вязкость жидкости
- •2.5. Давление насыщенных паров
- •2.6. Поверхностное натяжение
- •3. Измерение плотности и вязкости жидкости.
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 2. Гидростатическое давление.
- •1.Силы, действующие в покоящейся жидкости
- •2. Понятие о давлении, свойства гидростатического давления, виды давления
- •3. Основное уравнение гидростатики. Закон паскаля.
- •Разделим левую и правую часть уравнения на Δх Δу, получим
- •А для закрытого сосуда
- •4. Геометрическая высота, пьезомтрическая высота.
- •Найдем выражение для γэф и следующих уравнений (см. Рис.9,д)
- •Произведя подстановки и преобразования, получим
- •В начале лекции, говоря о вакуумметрическом давлении мы написали уравнение
- •Заключение
- •Окончательно
- •Для определения силы гидростатического давления жидкости на плоскую поверхность необходимо знать кроме величины и направления силы, также точку приложения этой силы – так называемый центр давления.
- •2. Сила гидростатического давления на криволинейные поверхности.
- •3. Эпюры гидростатического давления.
- •Заключение.
- •Литература
- •Введение
- •1. Выталкивающая сила гидростатического давления. Закон Архимеда
- •Заключение
- •Литература
- •Введение
- •1. Основы кинематики. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкостей и газов. Задачи гидродинамики.
- •2. Поток жидкости. Основные элементы потока.
- •3. Средняя скорость, расход жидкости. Уравнение неразрывности потока.
- •Литература
- •Введение
- •1.Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Заметим, что
- •Эта работа (рсд) равна
- •Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 7. Теория гидродинамических сопротивлений.
- •1. Режимы движения жидкости в трубах. Число Рейнольдса. Элементы подобия гидравлических процессов
- •Режимы движения жидкости в трубах
- •Число Рейнольдса
- •Элементы подобия гидродинамических процессов
- •2.Понятие о шероховатости труб. Гидравлическое сопротивление. Сопротивление движению жидкости в трубах за счёт трения. Коэффициент гидравлического сопротивления
- •2.1.Понятие о шероховатости труб.
- •Значения эквивалентной шероховатости
- •В результате формула (7) имеет вид
- •3.График Никурадзе..
- •4. Гидравлический уклон
- •Литература
- •Общие сведения о местных сопротивлениях
- •2. Внезапное расширение русла
- •Сгруппировав члены, получим
- •2. Постепенное расширение русла
- •3. Сужение русла
- •4. Поворот русла
- •5.Местные сопротивления при ламинарном течении. Эквивалентная длина местных сопротивлений.
- •Заключение
- •Литература
- •1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •3. Истечение жидкости через насадки.
- •4. Влияние числа Рейнольдса на истечение жидкости.
- •Заключение.
- •Литература
- •Лекция 10. Гидравлическая характеристика трубопровода.
- •Литература
- •Введение
- •1. Неустановившееся течение жидкости в жестких трубах
- •2.Физическая сущность гидравлического удара по н.Е. Жуковскому
- •3. Уравнение гидравлического удара в цилиндрических трубах. Прямой гидравлический удар. Непрямой гидравлический удар
- •4. Способы ослабления гидравлического удара
- •Литература
2.Физическая сущность гидравлического удара по н.Е. Жуковскому
Гидравлическим ударом называется повышение или понижение гидродинамического давления в напорном трубопроводе, вызванное изменением во времени (в некотором сечении трубопровода) величины и скорости движения жидкости.
В соответствии со схемой, если мы имеем трубопровод, на конце которого установлен кран «К», то жидкость, находящаяся в трубопроводе, будучи остановлена закрытием крана. Благодаря своей инерции окажет большое давление на закрытый кран.
Если при рассмотрении такого явления пренебрежем сжимаемостью жидкости и деформируемостью стенок в трубопроводе, то при этом получим в трубопроводе так называемый «абсолютно жесткий» удар, что как показывает опыт, вовсе не отвечает действительности.
На характер явления гидравлического удара оказывает большое влияние сжимаемость стенок трубопровода соответствующим образом деформироваться с изменением гидравлического давления в трубопроводе при закрытии или открытии крана получается «упругий удар». Качественно отличающийся от «абсолютно жесткого» удара. В случае «упругого удара» давление вдоль трубопровода распространяется волнами, причем эти волновые явления сказываются весьма резко выраженными, и с ними нельзя не считаться при изучении гидравлического удара.
Рассмотрим явление гидравлического удара в трубах по теории Н.Е. Жуковского. Представим себе трубу длиной L и одинакового диаметра d, присоединенную к большому напорному резервуару и имеющую на конце затвор (например, пробковый кран рисунок 2)
Рисунок 2. Схема возникновения гидравлического удара
Если какой – либо
момент времени быстро закрыть кран «К»,
то вся движущаяся в трубе со скоростью
масса жидкости должна внезапно
остановиться. В результате такого
резкого изменения скорости кинематическая
энергия этой массы преобразуется в
энергию давления, которая у крана «К»
может достичь весьма значительной
величины .
Так как жидкость
и материал трубы все же обладают
упругостью, то отмеченное повышение
давления, сжатие жидкости и увеличение
ее плотности за некоторый промежуток
времени
вызовут расширение упругих стенок трубы
в форме вздутия до некоторого диаметра
d1,
указанного на схеме пунктирными линиями.
Остановка жидкости и повышение давления происходит относительно постепенно от слоя к слою. Поэтому в область вздутия вмещается притекающая дополнительная масса жидкости, отчего объемный удельный вес жидкости в этой области получает новое значение.
По мере поступления этой жидкости, деформация вздутия распространяется от крана «К» по направлению к резервуару в виде волны повышенного давления с некоторой весьма значительной скоростью «С», которую Н.Е.Жуковский назвал скоростью распространения ударной волны.
Если трубопровод и жидкость по длине однородны, то скорость распространения ударной волны «С» будет постоянна. В таком случае волна повышенного давления до резервуара дойдет за промежуток времени
(7)
При значительной
вместимости резервуара и большой массе
жидкости в нем по сравнению с массой
жидкости в трубопроводе явление
гидравлического удара не оказывает
существенного влияния на уровень и
состояние жидкости в напорном резервуаре.
Поэтому в конце времени
подхода ударной волны к входному
отверстию трубопровода вся жидкость в
трубопроводе окажется на мгновенье
сжатой. Следовательно, через время
в сечении
возникает положение, при котором в
резервуаре давление жидкости будет
меньше , чем в трубопроводе. При таких
условиях равновесие в сечении невозможно.
Поэтому начинается перемещение жидкости
из трубопровода в резервуар (из области
большого давления в область меньшего)
и понижение давления в трубопроводе,
которое будет распространяться в сторону
крана «К» с той же скоростью «С», снижая
волну повышенного давления.
Таким образом, волна повышенного давления, дойдя, до входного отверстия, отразится, переменив знак с положительного на отрицательный.
Время пробега прямой и обратной (отраженной ударных волн) составляет длительность фазы гидравлического удар.
(8)
Дойдя до крана «К», отраженная волна в свою очередь отразится и распространится с той же скоростью по направлению к выходному отверстию. Затем явление повторяется с чередующими один за другим периодическими гидравлическими ударами.
При рассмотрении
гидравлического удара полезно иметь в
виду следующую аналогию. Представим
себе обычную спиральную пружину, имеющую
достаточно большую длину. Положим, что
эта пружина падает на горизонтальную
плоскость. Очевидно, до момента, когда
пружина еще не коснулась этой плоскости,
распространение между витками пружины
будут всюду одинаковыми. После того,
как пружина коснулась горизонтальной
плоскости, получим картину, представленную
на рис. 3: ниже подвижной границы М-М,
перемещающейся вверх с некоторой
скоростью «С», расстояние между витками
пружины относительно малы (эта область
будет соответствовать области
,
рассмотренной выше).
Рисунок 3. К пояснению гидравлического удара
Гидравлический удар, являющийся одним из видов неустановившегося движения жидкости может возникнуть:
при быстром перекрытии сечения трубопровода при подаче по нему жидкости;
при внезапной остановке насоса, ведущего перекачку жидкости по трубопроводу;
при резком изменении режима работы насосной установки, ведущей перекачку жидкости по трубопроводу.
Из этого следует, что явление гидравлического удара характеризуется следующими двумя основными величинами:
1. приращением
давления «
»,
дающим величину гидравлического удара;
2. скоростью «С», т.е. скоростью распространения ударной волны.
