- •Часть 1 Гидравлика
- •Вводная лекция Предмет, задачи и методы гидравлики.
- •Краткая история развития гидравлики.
- •Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Введение
- •1. Предмет, задачи и методы гидравлики. Краткая история развития гидравлики.
- •2. Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Лекция 1.Общие сведения о жидкостях и газах. Введение
- •1. Общие сведения о жидкостях и газах.
- •Дольные и кратные приставки
- •2.Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2.1.Плотность жидкости
- •2.2. Температурное расширение
- •Из формулы (6) можно определить объем, который жидкость займет
- •2.3. Сжимаемость жидкости
- •2.4. Вязкость жидкости
- •2.5. Давление насыщенных паров
- •2.6. Поверхностное натяжение
- •3. Измерение плотности и вязкости жидкости.
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 2. Гидростатическое давление.
- •1.Силы, действующие в покоящейся жидкости
- •2. Понятие о давлении, свойства гидростатического давления, виды давления
- •3. Основное уравнение гидростатики. Закон паскаля.
- •Разделим левую и правую часть уравнения на Δх Δу, получим
- •А для закрытого сосуда
- •4. Геометрическая высота, пьезомтрическая высота.
- •Найдем выражение для γэф и следующих уравнений (см. Рис.9,д)
- •Произведя подстановки и преобразования, получим
- •В начале лекции, говоря о вакуумметрическом давлении мы написали уравнение
- •Заключение
- •Окончательно
- •Для определения силы гидростатического давления жидкости на плоскую поверхность необходимо знать кроме величины и направления силы, также точку приложения этой силы – так называемый центр давления.
- •2. Сила гидростатического давления на криволинейные поверхности.
- •3. Эпюры гидростатического давления.
- •Заключение.
- •Литература
- •Введение
- •1. Выталкивающая сила гидростатического давления. Закон Архимеда
- •Заключение
- •Литература
- •Введение
- •1. Основы кинематики. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкостей и газов. Задачи гидродинамики.
- •2. Поток жидкости. Основные элементы потока.
- •3. Средняя скорость, расход жидкости. Уравнение неразрывности потока.
- •Литература
- •Введение
- •1.Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Заметим, что
- •Эта работа (рсд) равна
- •Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 7. Теория гидродинамических сопротивлений.
- •1. Режимы движения жидкости в трубах. Число Рейнольдса. Элементы подобия гидравлических процессов
- •Режимы движения жидкости в трубах
- •Число Рейнольдса
- •Элементы подобия гидродинамических процессов
- •2.Понятие о шероховатости труб. Гидравлическое сопротивление. Сопротивление движению жидкости в трубах за счёт трения. Коэффициент гидравлического сопротивления
- •2.1.Понятие о шероховатости труб.
- •Значения эквивалентной шероховатости
- •В результате формула (7) имеет вид
- •3.График Никурадзе..
- •4. Гидравлический уклон
- •Литература
- •Общие сведения о местных сопротивлениях
- •2. Внезапное расширение русла
- •Сгруппировав члены, получим
- •2. Постепенное расширение русла
- •3. Сужение русла
- •4. Поворот русла
- •5.Местные сопротивления при ламинарном течении. Эквивалентная длина местных сопротивлений.
- •Заключение
- •Литература
- •1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •3. Истечение жидкости через насадки.
- •4. Влияние числа Рейнольдса на истечение жидкости.
- •Заключение.
- •Литература
- •Лекция 10. Гидравлическая характеристика трубопровода.
- •Литература
- •Введение
- •1. Неустановившееся течение жидкости в жестких трубах
- •2.Физическая сущность гидравлического удара по н.Е. Жуковскому
- •3. Уравнение гидравлического удара в цилиндрических трубах. Прямой гидравлический удар. Непрямой гидравлический удар
- •4. Способы ослабления гидравлического удара
- •Литература
4. Поворот русла
Внезапный поворот трубы, или колено без закругления (рисунок 10), обычно вызывает значительные потери энергии, так как в нем происходит
отрыв потока и вихреобразование, причем эти потери тем больше, чем больше угол . Потеря напора рассчитывается по формуле
Рисунок
10. Колено Рисунок 11. График зависимости
от угла
Коэффициент сопротивления колена круглого сечения возрастает с увеличением очень круто (рисунок 11) и при =900 достигает 1,0.
П
остепенный
поворот трубы, или закругленное
колено (рисунок
12), называется также отводом. Плавность
поворота значительно уменьшает
интенсивность вихреобразования, а,
следовательно, и сопротивление отвода
по сравнению с коленом. Это уменьшение
тем больше, чем больше относительный
радиус кривизны отвода
,
и при достаточно большом его значении
срыв потока и связанное с ним
вихреобразование устраняется полностью.
Коэффициент сопротивления отвода
зависит от отношения
,
угла
,
а также формы поперечного сечения трубы.
Рисунок 12. Плавный поворот трубы (отвод)
Для отвода круглого
сечения с углом
=
900 и
при
при турбулентном течении можно
пользоваться следующей экспериментальной
формулой:
(12)
Для углов
коэффициент сопротивления
(13)
а при
(14)
Потеря напора, определяемая приведенными коэффициентами , учитывает лишь дополнительное сопротивление, обусловленное кривизной русла. Поэтому при расчете трубопроводов, содержащих отводы, следует длины этих отводов включать в общую длину трубопровода, по которой подсчитывается потеря на трение, а затем к этой потере на трение нужно добавить дополнительную потерю от кривизны, определяемую коэффициентом .
5.Местные сопротивления при ламинарном течении. Эквивалентная длина местных сопротивлений.
Все изложенное в лекции относилось к местным гидравлическим потерям при турбулентном течении. Что же касается ламинарного течения, то, во-первых, местные сопротивления играют обычно малую роль в трубопроводах с ламинарным течением по сравнению с сопротивлением трения, и, во-вторых, закон сопротивления в этом случае является более сложным и исследован в меньшей степени, чем при турбулентном течении.
Если при турбулентном
течении местные потери напора можно
считать пропорциональными квадрату
скорости (расхода), а коэффициенты
сопротивления
определяются в основном формой местного
сопротивления и практически не зависят
от
,
то при ламинарном течении потерю напора
следует рассматривать как сумму.
(15)
где - потеря напора, обусловленная непосредственным действием сил трения (вязкости) в данном местном сопротивлении и пропорциональная вязкости жидкости и скорости в первой степени;
Рисунок 13. Схема жиклера
-
потеря, связанная с отрывом потока и
вихреобразованием в самом местном
сопротивлении или за ним и пропорциональная
квадрату скорости.
Так, например, при течении через жиклер (рис.13) слева от плоскости расширения возникает потеря напора на трение, а справа - на вихреобразование.
Учитывая закон
сопротивления при ламинарном течении
с поправкой на начальный участок, а
также формулу
и выражение (15) можно представить в
следующем виде:
где
-
безразмерные константы, зависящие от
формы местного сопротивления при
ламинарном течении
(16)
Соотношение между первым и вторым членами в формуле (15) и (16) зависит от формы местного сопротивления и .
В таких местных сопротивлениях, где имеется узкий канал, длина которого значительно превышает его поперечный размер. С плавными очертаниями входа и выхода, как, например. Показано на рис. 14, а, , малы, потеря напора определяется в основном трением и закон сопротивления близок к линейному. Второй член в формулах (15) и (16) в этом случае равен нулю или очень мал по сравнению с первым.
Если же в первом сопротивлении трение сведено к минимуму, например, благодаря острой кромке (как на рис. 14, в), и имеются отрывы потока и вихреобразование, а , достаточно велики, то потери напора пропорциональны скорости (и расходу) приблизительно во второй степени.
Рисунок 14. Два типа местных сопротивлений
При широком диапазоне изменения в одном и том же местном сопротивлении возможен как линейный (при малых ), так и квадратичный (при больших ) закон сопротивления, а также переходная между ними область сопротивления при средних .
Типичный для такого широкого диапазона график зависимости от в логарифмических координатах дан на рисунке 15, где показаны результаты испытаний четырех диафрагм. Наклонные прямые соответствуют линейному закону сопротивления (коэффициент обратно пропорционален ), криволинейные участки – переходной области, а горизонтальные прямые – квадратичному закону или автомодельности (коэффициент не зависит от ). Такого рода график для конкретных местных сопротивлений обычно строится на основе опытных данных.
Рисунок 15. График зависимости диафрагм от
;
Иногда вместо двучленной формы выражения местных гидравлических потерь применяют степенный одночлен
где k – размерная величина;
m – показатель степени, зависящий от формы местного сопротивления и и изменяющийся в пределах от 1 до 2.
Для тех местных сопротивлений и Rе , при которых закон сопротивления близок к линейному, часто применяют выражение местных гидравлических потерь через эквивалентные длины трубопровода, т.е. фактическую длину трубопровода увеличивают на длину, эквивалентную по своему сопротивлению местным сопротивлениям. Таким образом,
(17)
и
(18)
Численные значения эквивалентных длин (отнесенных к диаметру трубопровода) для различных местных сопротивлений обычно находят опытным путем.
Доказанная теорема для случая турбулентного течения о потери напора при внезапном расширении русла в случае ламинарного течения несправедлива. Дело в том, что в этом случае уже неприемлемы те допущения, которые делались при доказательстве этой теоремы, а именно, предположения о равномерном распределении скоростей в сечениях 1-1 и 2-2, о постоянстве давления по всей площади S2 в сечении 1-1 и о равенстве нуля касательных напряжений.
Как показывают новейшие экспериментальные исследования, коэффициент сопротивления внезапного расширения при очень малых Rе (Rе < 9) мало зависит от соотношения площадей и в основном определяется Rе по формуле вида
;
Это значит, что течение является безотрывным и потеря на расширение пропорциональная скорости в первой степени. При 9 < Re < 3500 коэффициент сопротивления зависит как от Re, так и от отношения площадей. При Re > 3500 можно считать вполне справедливой теорему Борда - Карно, т.е. формулу (1).
В том случае, когда
труба подводит жидкость со скоростью
к резервуару больших размеров (
),
то можно считать, что теряется вся
удельная кинематическая энергия
жидкости, которая для стабилизированного
ламинарного потока в круглой трубе
равна
Если же течение не является стабилизированным, т.е. если длина трубы 1 1нач., то коэффициент следует взять по графику (рисунок 15).
