- •Часть 1 Гидравлика
- •Вводная лекция Предмет, задачи и методы гидравлики.
- •Краткая история развития гидравлики.
- •Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Введение
- •1. Предмет, задачи и методы гидравлики. Краткая история развития гидравлики.
- •2. Роль гидравлики в нефтегазовом деле.
- •Лекция 1.Общие сведения о жидкостях и газах. Введение
- •1. Общие сведения о жидкостях и газах.
- •Дольные и кратные приставки
- •2.Основные физические свойства жидкостей и газов
- •2.1.Плотность жидкости
- •2.2. Температурное расширение
- •Из формулы (6) можно определить объем, который жидкость займет
- •2.3. Сжимаемость жидкости
- •2.4. Вязкость жидкости
- •2.5. Давление насыщенных паров
- •2.6. Поверхностное натяжение
- •3. Измерение плотности и вязкости жидкости.
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 2. Гидростатическое давление.
- •1.Силы, действующие в покоящейся жидкости
- •2. Понятие о давлении, свойства гидростатического давления, виды давления
- •3. Основное уравнение гидростатики. Закон паскаля.
- •Разделим левую и правую часть уравнения на Δх Δу, получим
- •А для закрытого сосуда
- •4. Геометрическая высота, пьезомтрическая высота.
- •Найдем выражение для γэф и следующих уравнений (см. Рис.9,д)
- •Произведя подстановки и преобразования, получим
- •В начале лекции, говоря о вакуумметрическом давлении мы написали уравнение
- •Заключение
- •Окончательно
- •Для определения силы гидростатического давления жидкости на плоскую поверхность необходимо знать кроме величины и направления силы, также точку приложения этой силы – так называемый центр давления.
- •2. Сила гидростатического давления на криволинейные поверхности.
- •3. Эпюры гидростатического давления.
- •Заключение.
- •Литература
- •Введение
- •1. Выталкивающая сила гидростатического давления. Закон Архимеда
- •Заключение
- •Литература
- •Введение
- •1. Основы кинематики. Основные понятия и определения кинематики и динамики жидкостей и газов. Задачи гидродинамики.
- •2. Поток жидкости. Основные элементы потока.
- •3. Средняя скорость, расход жидкости. Уравнение неразрывности потока.
- •Литература
- •Введение
- •1.Уравнение Бернулли для идеальной жидкости. Геометрический и энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Заметим, что
- •Эта работа (рсд) равна
- •Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Заключение
- •Литература
- •Лекция 7. Теория гидродинамических сопротивлений.
- •1. Режимы движения жидкости в трубах. Число Рейнольдса. Элементы подобия гидравлических процессов
- •Режимы движения жидкости в трубах
- •Число Рейнольдса
- •Элементы подобия гидродинамических процессов
- •2.Понятие о шероховатости труб. Гидравлическое сопротивление. Сопротивление движению жидкости в трубах за счёт трения. Коэффициент гидравлического сопротивления
- •2.1.Понятие о шероховатости труб.
- •Значения эквивалентной шероховатости
- •В результате формула (7) имеет вид
- •3.График Никурадзе..
- •4. Гидравлический уклон
- •Литература
- •Общие сведения о местных сопротивлениях
- •2. Внезапное расширение русла
- •Сгруппировав члены, получим
- •2. Постепенное расширение русла
- •3. Сужение русла
- •4. Поворот русла
- •5.Местные сопротивления при ламинарном течении. Эквивалентная длина местных сопротивлений.
- •Заключение
- •Литература
- •1. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при постоянном напоре
- •2. Истечение жидкости через малое отверстие в тонкой стенке при переменном напоре
- •3. Истечение жидкости через насадки.
- •4. Влияние числа Рейнольдса на истечение жидкости.
- •Заключение.
- •Литература
- •Лекция 10. Гидравлическая характеристика трубопровода.
- •Литература
- •Введение
- •1. Неустановившееся течение жидкости в жестких трубах
- •2.Физическая сущность гидравлического удара по н.Е. Жуковскому
- •3. Уравнение гидравлического удара в цилиндрических трубах. Прямой гидравлический удар. Непрямой гидравлический удар
- •4. Способы ослабления гидравлического удара
- •Литература
В результате формула (7) имеет вид
(18)
это так называемая формула Дорси – Вейсбаха
Поскольку для круглых труб d=4r, то из уравнения (9) можно получить
(19)
Формулы (9) и (10) широко используется при определении потерь напора. Формулу 10 применяют главным образом при расчетах открытых потоков, напорных.
Последние исследования показали, что на потери напора, помимо скорости, влияют и другие факторы (вязкость жидкости, форма и размеры живого сечения, состояние стенок), не учитываемые этими формулами. В настоящее время в формулах Шези и Дарси-Вейсбаха коэффициенты c и λ становятся в косвенную зависимость от всех этих факторов.
Потери напора по длине трубопровода можно определить по формуле Лейбензона, которая получена путем преобразования формулы Дарси-Вейсбаха
Ввиду того, что
,
то можно в формуле Дарси-Вейсбаха ввести
значения скорости
и коэффициента гидравлического
сопротивления
.
Так как
то коэффициент гидравлического сопротивления λ по формуле Блазиуса
=
где коэффициенты с и m установлены экспериментально.
Подставляя полученные значения в формулу Дарси-Вейсбаха, получим:
Обозначим
тогда
;
(20)
Это и есть формула Лейбензона.
Для трубопровода
определенного диаметра, при значение
формула примет вид
(21)
и
коэффициенты, учитывающие режим движение
жидкости
0,0247
– при турбулентном режиме.
Коэффициенты:
m=0,21 – для оцинкованных труб
m=0,22 – для труб с внутренним эмалевым покрытием.
3.График Никурадзе..
При движении реальной жидкости по трубопроводу происходит потеря удельной энергии движущейся жидкости, определяемой по формуле. Дарси-Вейсбаха (9).
В указанной формуле коэффициент гидравлического сопротивления (l) являются одной из основных величин и от правильного определения значения его зависит результат многих гидравлических расчетов. Недооценка значения этого коэффициента может привести к труднопоправивым последствиям: неправильно могут быть подсчитаны расходы, мощность двигателя, ошибка в определении числа насосных станций и их расстановка на трассе ПМТ, что может привести к срыву выполнения задачи по подаче войскам горючего и т.п.
В основном коэффициент l зависит от режима движения и от степени шероховатости трубопровода. Режим движения жидкости характеризуется числом Рейнольдоса, а шероховатость трубопровода- относительной шероховатостью.
Выяснению вопроса о влиянии различных факторов на величину коэффициента l посвящено весьма большое число экспериментальных и теоретических работ.
Рисунок 8. График Никурадзе.
Не останавливаясь на истории вопроса, обратимся к опытам по изучению гидравлических сопротивлений в шероховатых трубах, произведенным А.Никурадзе еще в 1932 году и не утратившим своего значения до настоящего времени. Указанные опыты были поставлены весьма тщательно и проводились в трубах с искусственной однородной шероховатостью, которая создавалась накаливанием зерен песка определенного размера на внутреннюю поверхность труб. В трубах с полученной таким образом определенной шероховатостью при разных расходах измерялась потеря напора, и по формуле высчитывался коэффициент l, значения которого наносились на график в функции числа Рейнольдса.
Результаты опытов Никурадзе представлены графически на рисунке 4.
На этом графике
по горизонтальной оси отложены величины
,
а по вертикальной оси
/100l/.
Кривые построены по данным опытов с
трубами различной относительной
шероховатости от
=
0,00197 (самая нижняя кривая)
=
0,0666
до
=0,0666
(самая верхняя кривая).
Из данных полученных Никурадзе, следует, что зависимость от числа Рейнольдса может быть разделена на несколько зон.
1
зона. Это
зона ламинарного режима в гидравлически
гладких трубах, когда
.
Коэффициенты гидравлического
сопротивления этой зоны группируются
вдоль прямой Пуазейля и подсчитываются
по формуле:
;
т.е.
не зависит от шероховатости труб.
II
зона. Это
зона турбулентного режима движения
жидкости в гидравлически гладких трубах.
В этой зоне потери энергии не зависят
от шероховатости стенок труб, а λ
зависит только от числа Рейнольдса,
т.е.
Коэффициент гидравлического сопротивления этой зоны на графике группируется вдоль прямой Блазиуса и определяется по формулам
-
для чисел при Re<105
/формула Блазиуса/
-
для любых /Re/формула Канакова/
Технические трубы считаются гидравлически гладкими до значений
Rе=27
Конец второй зоны и переход к третьей зоне можно определить по формуле - относительная шероховатость
,
где – относительная шероховатость
Если вычисленное
число
<
- труба гидравлически гладкая, а если
>
- - труба шероховатая.
По этой формуле определяют переходную зону от гладких труб к шероховатым.
III
зона, Это
зона турбулентного режима движения
жидкости в шероховатых трубах. Коэффициенты
гидравлического сопротивления в этой
зоне на графике группируются на изгибах
прямых до выхода их на горизонтальные
прямые. В этой зоне l
зависит как от числа Rе
, так и от
-
относительной шероховатости. Наиболее
удобно вычислять
для этой зоны по формуле Альтшуля:
Верхняя граница третьей зоны ориентировочно определяется выражением:
Rе=500
IV
зона.- зона
квадратичного сопротивления отвечает
такому турбулентному движению жидкости
во вполне шероховатых трубах, в которых
коэффициент трения l
зависит только от относительной
шероховатости
.
Потеря напора для этой зоны пропорциональна
квадрату скорости.
В квадратной зоне турбулентного движения коэффициент гидравлического сопротивления l для труб одинаковой относительной шероховатости имеет одинаковое значение.
По опытам Никурадзе коэффициент гидравлического сопротивления для квадратичной зоны турбулентного движения во вполне шероховатых трубах определяется по формуле:
,
где r-радиус трубы.
