- •1. Теоретические основы математического моделирования
- •Проблемы в управлении дорожным движением
- •1.2.Методы моделирования транспортных систем
- •1.3. Классификация моделей
- •1.4. Классификация математических моделей
- •1.5. Этапы разработки математических моделей
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •2. Основные характеристики движения транспортных средств
- •2.1. Параметры транспортного потока
- •2.2. Макроскопические модели транспортного потока
- •2.3. Микроскопические модели транспортного потока
- •2.4. Вопросы для самоконтроля
- •3. Движение транспортных средств на перекрестках
- •3.1. Типы перекрестков. Анализ конфликтных точек
- •3.2. Определение сложности и опасности перекрёстка
- •3.3. Круговое движение на пересечениях
- •3.4. Управляющие параметры светофорной сигнализации
- •3.5. Пропускная способность регулируемого перекрестка
- •3.6. Задержки автомобилей при регулярном транспортном потоке
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •4 250 . Транспортные заторы
- •4.1. Одиночные пробки
- •4.2. Серия пробок
- •4.3. Классификация фаз потока
- •4.4. Причина затора – геометрические особенности дороги
- •4.5. Задержки транспортных средств
- •4.6. Множественные устойчивые состояния и хаос
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •5. Моделирование тягово-скоростных свойств транспортных средств
- •5.1. Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •5.2. Уравнение прямолинейного движения автомобиля
- •5.3.Динамика автомобиля, транспортирующего емкости с жидкостью
- •5.3.1 Динамика торможения автомобиля при движении по прямой
- •5.3.2. Динамики равномерного движения автомобиля по повороту
- •5.3.3. Расчет дополнительных усилий, вызванных движением жидкости в баках
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Методы моделирования транспортных средств на микроуровне
- •6.1. Основы построения математических моделей на микроуровне
- •6.2. Моделирование тепловых систем
- •6.3. Технология вычислительного эксперимента
- •6.3.1. Основы метода сеток
- •6.3.2. Схемы аппроксимации уравнения теплопроводности
- •6.3.3. Решение сеточных уравнений
- •Основы теории подобия и моделирования
- •6.4.1. Подобие физических явлений
- •6.4.1.Числа подобия при моделировании обтекания автомобиля
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Основные понятия стохастического моделирования
- •7.1. Моделирование в условия неопределенности
- •7.2. Функция и плотность распределения случайной величины
- •7.3.Меры положения и рассеяния кривой распределения
- •7.4.Теоретические законы распределения
- •7.4.1. Закон нормального распределения (закон Гаусса)
- •Кривая Гаусса имеет следующие особенности.
- •7.4.2. Экспоненциальное распределение
- •7.5. Представление распределения скоростей автомобилей в транспортном потоке
- •7.6. Основы корреляционного и регрессионного анализа
- •7.6.1. Метод наименьших квадратов
- •7.6.2. Выборочный коэффициент корреляции
- •7.7. Вопросы для самоконтроля
- •8. Материалы для самостоятельной работы
- •8.1. Курсовая работа
- •8.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •Список рекомендуемой литературы
- •8.3. Пример выполнения курсовой работы
- •8.4. О приближенных вычислениях
- •8.5. Тест для проверки уровня обученности
- •4) Сдвиг фаз относительно соседних перекрестков.
- •Пример титульного листа курсовой работы
6.2. Моделирование тепловых систем
Процесс переноса тепловой энергии (теплоты) в пространстве с неоднородным полем температуры называется теплообменом. Теплообмен может осуществляться теплопроводностью, конвекцией и тепловым излучением.
Температурным полем называется совокупность значений температуры для всех точек пространства в данный момент времени. Температурное поле скалярное, так как температура – скалярная величина. Если температура Т является функцией только пространственных координат Т(х, у, z), то процесс теплообмена стационарный и температурное поле стационарное. Если температура изменяется во времени, то процесс теплообмена и температурное поле нестационарные.
Соединив точки теплотехнического объекта, имеющие одинаковую температуру, получим поверхность равных температур, называемую изотермической.
При проектировании теплотехнических объектов на микроуровне используют уравнение теплопроводности, связывающее изменение температуры во времени и пространстве со свойствами среды. Это уравнение позволяет выполнять анализ температурных полей в твердых телах – деталях машин.
Уравнение теплопроводности является частным случаем закона сохранения энергии. Применительно к тепловой системе закон сохранения энергии можно сформулировать так: изменение во времени количества тепловой энергии в элементарном объеме равно сумме притока-стока энергии через его поверхность с учетом выделения энергии в том же объеме в единицу времени внутренними источниками (или поглощения энергии стоками).
По аналогии с уравнением (6.8) можно записать
(6.12)
где
Q
– количество тепловой энергии в единице
объема, Дж/м3;
– вектор плотности теплового потока,
Вт/м2;
GQ
– количество тепловой энергии,
выделяемой в единицу времени в
рассматриваемом элементарном объеме,
Вт/м3.
Выделение (или поглощение) тепловой энергии внутри тела может происходить из-за объемных химических реакций, прохождения электрического тока, фазовых превращений материала при изменении температуры и т.п. Величина GQ характеризует мощность внутренних источников (или стоков) теплоты.
Изменение количества тепловой энергии в единице объема dQ пропорционально изменению температуры dT:
(6.13)
где c – удельная теплоемкость материала теплотехнического объекта, Дж/(кг∙К); ρ – плотность материала. Уравнение (6.12) называется уравнением переноса тепловой энергии.
Если плотность теплового потока подчиняется закону теплопроводности (закон Фурье), то уравнение переноса тепловой энергии переходит в уравнение теплопроводности. В соответствии с законом Фурье плотность теплового потока пропорциональна градиенту температуры:
(6.14)
где
λ – коэффициент теплопроводности
материала, Вт/(м∙К);
– градиент температуры.
С учетом выражений (6.13) и (6.14) при λ=const уравнение (6.12) приводится к виду
(6.15)
где ат = λ/(cρ) – коэффициент температуропроводности, м2/с, характеризующий теплоинерционные свойства тела.
Для одномерного случая, когда теплопередача осуществляется только вдоль оси х, уравнение теплопроводности (6.15) принимает вид
(6.16)
а при отсутствии еще и источника тепла (GQ=0)
(6.17)
При решении уравнений (6.15), (6.16) должна быть задана функция GQ= GQ(x, y, z, t) и краевые условия – начальные и граничные. Кроме того, необходимо описание геометрии теплотехнического объекта (его формы и размеров), а также физических свойств объекта и среды (значений параметров ρ, λ, c ).
Временные или начальные условия характеризуют распределение температуры в объекте в начальный момент времени. Для стационарных задач эти условия отсутствуют.
Граничные краевые условия теплообмена характеризуют форму тела и условия его теплообмена с окружающей средой. Различают четыре вида граничных условий теплообмена.
При граничных условиях 1-го вида на поверхности тела для каждого момента времени задается распределение температуры
(6.18)
В частном случае
температура поверхности может
поддерживаться постоянной во времени,
такая граница называется изотермической:
.
При граничных условиях 2-го вида на поверхности тела для каждого момента времени задается плотность теплового потока
(6.19)
В частном случае
плотность теплового потока может
поддерживаться постоянной во
времени,
,
либо быть нулевой, в последнем случае
граница называется адиабатной.
При граничных условиях 3-го вида на поверхности тела для каждого момента времени задается температура окружающей среды и закон конвективного теплообмена между поверхностью тела и окружающей средой
(6.20)
где α – коэффициент теплоотдачи, характеризующий плотность теплового потока при единичной разности температур между поверхностью тела и окружающей средой, Вт/(м2∙К). Отметим, что граничные условия 1-го и 2-го рода являются частными случаями граничных условий конвективного теплообмена:
– изотермическая
граница;
– адиабатная
граница.
Граничные условия 4-го вида описывают условия теплообмена на границе контакта двух тел
,
(6.21)
где Rк [К·м2/Вт] – тепловое сопротивление контакта, зависящее от давления, чистоты поверхностей и других факторов, ΔТ= Тп1–Тп2 – перепад температур на контактирующих поверхностях. В частном случае идеального контакта (Rк=0)
,
(6.22)
т.е. коэффициент теплопроводности и температурный градиент обратно пропорциональны: чем выше коэффициент теплопроводности материала, тем меньше в нем температурный градиент.
Дифференциальное уравнение теплопроводности вместе с краевыми условиями дают формулировку краевой задачи теплопроводности в объекте, имеющую единственное решение.
В частном случае стационарной теплопроводности плоского слоя толщиной δ, не содержащего внутренних источников тепла (GQ=0), на поверхностях которого x=0 и x=δ заданы граничные условия первого рода, т.е. поддерживаются температуры соответственно Т1 и Т2, математическая формулировка краевой задачи имеет вид
,
…
(6.23)
Общее решение уравнения теплопроводности (6.23) получается после двойного интегрирования
.
(6.24)
Постоянные интегрирования С1 и С2 находятся подстановкой граничных условий (6.23) в общее решение (6.24)
и имеют вид
.
В результате получается решение задачи
,
(6.25)
дающее линейное распределение температуры по толщине слоя.
Плотность теплового потока определяется в соответствии с законом Фурье (6.14)
(6.26)
и является
постоянной, отношения
и
называются соответственно тепловой
проводимостью и
тепловым сопротивлением
плоского слоя.
Потери тепла через плоскую стенку
.
(6.27)
Пример 6.1. Определить потери тепла через кирпичную стенку
(
)
площадью 3х5 м за сутки. Как изменится
теплопроводность, если кирпичную стенку
заменить деревянной (сосна поперек
волокон,
).
Толщины стенок составляют δк=
δд=25
см, температуры наружной и внутренней
поверхностей стенки соответственно
t1=
20oC,
t2=
–20oC.
Определить стоимость потерь при цене
1 кВт·час энергии 2 руб.
Решение. По формуле (6.27) определяем потери тепла через кирпичную стенку
,
потери тепла через деревянную стенку
.
Один кВт·час тепловой энергии составляет 3600 Дж, следовательно, стоимость потерь через кирпичную стенку составляет 2∙62500/3600=34,8 руб, а через деревянную стенку – 2∙22200/3600=12,4 руб, что почти в 3 раза меньше.
