6.3.2. Схемы аппроксимации уравнения теплопроводности

От аппроксимации отдельных производных перейдем к дискретному представлению всего уравнения теплопроводности

. (6.36)

Существующие схемы аппроксимации делятся на явные, когда все производные по координате в уравнении переноса записываются на «старом» (k–1)-м временном слое с известным распределением переносимого параметра Т, и неявные, когда все производные по координате в этом уравнении записываются на «новом» k-м временном слое с неизвестным распределением Т.

Используя формулу односторонней разности для производной по времени, а также формулу второй производной для диффузионного члена уравнения, запишем пример явной схемы аппроксимации:

(6.37)

Шаблон этой схемы, представляющий фрагмент сетки с минимальным количеством узловых точек, представлен на рис. 6.2.

Явная схема аппроксимации уравнения (6.36), заключающаяся в замене его левой части односторонней разностью, имеющей первый порядок точности, и записи правой части в конечных разностях на временном слое k–1, где известно распределение параметра Т, позволяет получить явную формулу для температуры:

. (6.38)

Вычисления по явной схеме первого порядка точности устойчивы, если коэффициент при Т_i,k-1 оказывается положительным:

. (6.39)

Это накладывает ограничение на выбор шага сетки по времени

. (6.40)

Условие устойчивости явной схемы (6.40) является достаточно жестким. Так, при H_x=0,01 м, а_т=1,510^–5 м²/c (сталь), N=20, шаг сетки по времени h_t < 0,0083 c. Необходимость счета с мелким шагом по времени приводит к увеличению объема вычислений и является существенным недостатком, ограничивающим применение явной схемы первого порядка точности.

От этого недостатка свободна неявная схема первого порядка точности, уравнение которой в соответствии с шаблоном на рис. 6.3 имеет вид

. (6.41)

Согласно этой схеме правая часть уравнения (6.36) записывается на k-м временном слое с неизвестными значениями Т. Схема не дает явной формулы для определения неизвестных значений Т в узловых точках k-го слоя, а фиксирует лишь распределение:

, (6.42)

где .

Соотношения (6.42) образуют для всех внутренних узловых точек k-го слоя систему линейных алгебраических уравнений (N–1)-го порядка. Так как схема абсолютно устойчива, то счет можно вести с достаточно крупными шагами по времени. Это, однако, приводит к увеличению ошибок аппроксимации уравнения теплопро­водности, поскольку соотношения между шагами сетки h_x и h_t, при котором ошибки аппроксимации левой и правой частей этого уравнения равны, имеет вид

. (6.43)

Условие (6.43) показывает, что для обеспечения минимальной погрешности аппроксимации уравнения теплопроводности сгущение пространственной сетки в 2, 3, 4 раза должно вызывать соответствующее сгущение временной сетки в 4, 9, 16 раз.