- •1. Теоретические основы математического моделирования
- •Проблемы в управлении дорожным движением
- •1.2.Методы моделирования транспортных систем
- •1.3. Классификация моделей
- •1.4. Классификация математических моделей
- •1.5. Этапы разработки математических моделей
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •2. Основные характеристики движения транспортных средств
- •2.1. Параметры транспортного потока
- •2.2. Макроскопические модели транспортного потока
- •2.3. Микроскопические модели транспортного потока
- •2.4. Вопросы для самоконтроля
- •3. Движение транспортных средств на перекрестках
- •3.1. Типы перекрестков. Анализ конфликтных точек
- •3.2. Определение сложности и опасности перекрёстка
- •3.3. Круговое движение на пересечениях
- •3.4. Управляющие параметры светофорной сигнализации
- •3.5. Пропускная способность регулируемого перекрестка
- •3.6. Задержки автомобилей при регулярном транспортном потоке
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •4 250 . Транспортные заторы
- •4.1. Одиночные пробки
- •4.2. Серия пробок
- •4.3. Классификация фаз потока
- •4.4. Причина затора – геометрические особенности дороги
- •4.5. Задержки транспортных средств
- •4.6. Множественные устойчивые состояния и хаос
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •5. Моделирование тягово-скоростных свойств транспортных средств
- •5.1. Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •5.2. Уравнение прямолинейного движения автомобиля
- •5.3.Динамика автомобиля, транспортирующего емкости с жидкостью
- •5.3.1 Динамика торможения автомобиля при движении по прямой
- •5.3.2. Динамики равномерного движения автомобиля по повороту
- •5.3.3. Расчет дополнительных усилий, вызванных движением жидкости в баках
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Методы моделирования транспортных средств на микроуровне
- •6.1. Основы построения математических моделей на микроуровне
- •6.2. Моделирование тепловых систем
- •6.3. Технология вычислительного эксперимента
- •6.3.1. Основы метода сеток
- •6.3.2. Схемы аппроксимации уравнения теплопроводности
- •6.3.3. Решение сеточных уравнений
- •Основы теории подобия и моделирования
- •6.4.1. Подобие физических явлений
- •6.4.1.Числа подобия при моделировании обтекания автомобиля
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Основные понятия стохастического моделирования
- •7.1. Моделирование в условия неопределенности
- •7.2. Функция и плотность распределения случайной величины
- •7.3.Меры положения и рассеяния кривой распределения
- •7.4.Теоретические законы распределения
- •7.4.1. Закон нормального распределения (закон Гаусса)
- •Кривая Гаусса имеет следующие особенности.
- •7.4.2. Экспоненциальное распределение
- •7.5. Представление распределения скоростей автомобилей в транспортном потоке
- •7.6. Основы корреляционного и регрессионного анализа
- •7.6.1. Метод наименьших квадратов
- •7.6.2. Выборочный коэффициент корреляции
- •7.7. Вопросы для самоконтроля
- •8. Материалы для самостоятельной работы
- •8.1. Курсовая работа
- •8.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •Список рекомендуемой литературы
- •8.3. Пример выполнения курсовой работы
- •8.4. О приближенных вычислениях
- •8.5. Тест для проверки уровня обученности
- •4) Сдвиг фаз относительно соседних перекрестков.
- •Пример титульного листа курсовой работы
7.6.2. Выборочный коэффициент корреляции
Коэффициент
корреляции
является количественной мерой, учитывающей
стохастическую долю колебаний yi
относительно средней
под влиянием
xi.
Выборочный коэффициент корреляции вычисляют по формуле
,
(7.43)
где σx и σy – выборочные средние квадратичные отклонения:
,
. (7.44)
Коэффициент
корреляции не может быть использован
для оценки технологической важности
фактора. Его величина указывает только
на тесноту связи между переменными, а
знак – на
характер влияния. Значения коэффициента
корреляции находятся в пределах
:
при r<0 – увеличение x вызывает уменьшение y;
при r>0 – увеличение x вызывает увеличение y;
при
– связь
между x и
y линейная
функциональная;
при
–
корреляционной
связи между x
и
y нет, или
она нелинейная.
Если выражение (7.43) преобразовать к виду
(7.45)
и подставить в формулу (7.41), то получим
(7.46)
Отсюда видна непосредственная связь коэффициента корреляции r и коэффициента β1 в уравнении линейной регрессии, их знаки всегда совпадают.
Выражения (7.43), (7.44) выражают тесноту и вид связи между переменными x и y.
7.7. Вопросы для самоконтроля
Сформулируйте основные причины появления неопределенностей. Какие из них являются субъективными, а какие – объективными?
Как описывается неопределенность математически?
Приведите примеры математического описания неопределенностей в моделировании движения транспортных средств.
Когда в задаче математического моделирования применяется стохастическое описание переменных?
Дайте определение функции и плотности распределения.
Меры положения и рассеяния кривой распределения. Объясните различие между модой, медианой и математическим ожиданием.
Что характеризуют дисперсия, стандартное отклонение, коэффициент корреляции?
Дайте характеристики законам распределения: нормальному, экспоненциальному.
Методика измерения скоростей автомобилей в транспортном потоке, построение гистограмм частоты и частости скоростей автомобилей.
Что такое корреляционное поле, линии регрессии?
Метод наименьших квадратов для получения уравнения линейной регрессии.
Коэффициент корреляции, его смысл.
8. Материалы для самостоятельной работы
8.1. Курсовая работа
Курсовая работа представляет собой самостоятельную и углублённую разработку одной из конкретных тем или проблем учебной дисциплины.
Выполнения курсовой работы преследует следующие цели:
закрепление теоретических основ моделирования процессов в транспортной сфере;
формирование умений оценивать организацию перевозочного процесса согласно данным, полученным путём моделирования;
формирование компетенций в использования математических моделей для описания транспортного процесса.
Курсовая работа выполняется по индивидуальным исходным данным, представленным в табл. 8.1 – 8.3. Номер варианта соответствует порядковому номеру фамилии студента в журнале. По этому номеру из табл. 8.4 выбираются номера строк из табл. 8.1 – 8.3 с исходными данными. Например, варианту 5 соответствуют номера строк 2-4-1 соответственно из табл. 8.1, 8.2, 8.3.
Таблица 8.1. Состав транспортного потока
Номер варианта |
Легковые автомобили, % |
Грузовые автомобили, % |
Автобусы, % |
Скорость, vf, км/ч |
1 |
70 |
25 |
5 |
45 |
2 |
75 |
20 |
5 |
50 |
3 |
80 |
15 |
5 |
55 |
4 |
85 |
10 |
5 |
60 |
5 |
90 |
5 |
5 |
65 |
Таблица 8.2 Интенсивности транспортного потока по направлениям
№ вари-анта |
Направление автомобилей |
|||||||||||
1-2 |
1-3 |
1-4 |
2-1 |
2-3 |
2-4 |
3-1 |
3-2 |
3-4 |
4-1 |
4-2 |
4-3 |
|
1 |
100 |
50 |
100 |
80 |
70 |
70 |
250 |
100 |
75 |
90 |
80 |
85 |
2 |
150 |
100 |
100 |
70 |
80 |
70 |
300 |
200 |
75 |
85 |
80 |
90 |
3 |
200 |
150 |
100 |
80 |
70 |
70 |
250 |
100 |
75 |
80 |
85 |
90 |
4 |
250 |
200 |
100 |
70 |
80 |
70 |
300 |
200 |
75 |
90 |
85 |
80 |
5 |
300 |
250 |
100 |
80 |
70 |
70 |
250 |
100 |
75 |
85 |
85 |
85 |
Таблица 8.3. Характеристики транспортного потока
Номер варианта |
Скорость потока, км/ч |
Скорость при повороте, км/ч |
Интенсивность потока, q, авт./ч |
1 |
40 |
30 |
2100 |
2 |
45 |
25 |
2000 |
3 |
50 |
20 |
1900 |
4 |
55 |
15 |
1800 |
5 |
60 |
10 |
1700 |
Таблица 8.4. Выбор исходных данных для 30-ти вариантов
№ вар-та |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
Т1-Т2-Т3 |
1-2-3 |
2-3-4 |
3-4-5 |
1-3-5 |
2-4-1 |
3-5-1 |
4-1-3 |
5-2-4 |
4-5-1 |
5-1-2 |
№ вар-та |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
Т1-Т2-Т3 |
5-4-3 |
4-3-2 |
3-2-1 |
2-1-5 |
1-5-4 |
1-5-1 |
2-4-2 |
3-3-1 |
2-2-3 |
1-5-2 |
№ вар-та |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
Т1-Т2-Т3 |
1-1-1 |
2-2-2 |
3-3-3 |
4-4-4 |
5-5-5 |
1-5-1 |
4-2-2 |
3-5-3 |
4-1-4 |
1-5-1 |
Исходные данные для этого варианта курсовой работы следующие.
Состав транспортного потока
Номер варианта |
Легковые автомобили, % |
Грузовые автомобили, % |
Автобусы, % |
Скорость, vf, км/ч |
2 |
75 |
20 |
5 |
50 |
Интенсивности транспортного потока по направлениям
№ вари-анта |
Направление автомобилей |
|||||||||||
1-2 |
1-3 |
1-4 |
2-1 |
2-3 |
2-4 |
3-1 |
3-2 |
3-4 |
4-1 |
4-2 |
4-3 |
|
4 |
250 |
200 |
100 |
70 |
80 |
70 |
300 |
200 |
75 |
90 |
85 |
80 |
Характеристики транспортного потока
Номер варианта |
Скорость потока, км/ч |
Скорость при повороте, км/ч |
Интенсивность потока, q, авт/ч |
1 |
40 |
30 |
2100 |
