- •1. Теоретические основы математического моделирования
- •Проблемы в управлении дорожным движением
- •1.2.Методы моделирования транспортных систем
- •1.3. Классификация моделей
- •1.4. Классификация математических моделей
- •1.5. Этапы разработки математических моделей
- •1.6. Вопросы для самоконтроля
- •2. Основные характеристики движения транспортных средств
- •2.1. Параметры транспортного потока
- •2.2. Макроскопические модели транспортного потока
- •2.3. Микроскопические модели транспортного потока
- •2.4. Вопросы для самоконтроля
- •3. Движение транспортных средств на перекрестках
- •3.1. Типы перекрестков. Анализ конфликтных точек
- •3.2. Определение сложности и опасности перекрёстка
- •3.3. Круговое движение на пересечениях
- •3.4. Управляющие параметры светофорной сигнализации
- •3.5. Пропускная способность регулируемого перекрестка
- •3.6. Задержки автомобилей при регулярном транспортном потоке
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •4 250 . Транспортные заторы
- •4.1. Одиночные пробки
- •4.2. Серия пробок
- •4.3. Классификация фаз потока
- •4.4. Причина затора – геометрические особенности дороги
- •4.5. Задержки транспортных средств
- •4.6. Множественные устойчивые состояния и хаос
- •4.7. Вопросы для самоконтроля
- •5. Моделирование тягово-скоростных свойств транспортных средств
- •5.1. Силы, действующие на автомобиль при прямолинейном движении
- •5.2. Уравнение прямолинейного движения автомобиля
- •5.3.Динамика автомобиля, транспортирующего емкости с жидкостью
- •5.3.1 Динамика торможения автомобиля при движении по прямой
- •5.3.2. Динамики равномерного движения автомобиля по повороту
- •5.3.3. Расчет дополнительных усилий, вызванных движением жидкости в баках
- •5.4. Контрольные вопросы
- •6. Методы моделирования транспортных средств на микроуровне
- •6.1. Основы построения математических моделей на микроуровне
- •6.2. Моделирование тепловых систем
- •6.3. Технология вычислительного эксперимента
- •6.3.1. Основы метода сеток
- •6.3.2. Схемы аппроксимации уравнения теплопроводности
- •6.3.3. Решение сеточных уравнений
- •Основы теории подобия и моделирования
- •6.4.1. Подобие физических явлений
- •6.4.1.Числа подобия при моделировании обтекания автомобиля
- •Вопросы для самоконтроля
- •7. Основные понятия стохастического моделирования
- •7.1. Моделирование в условия неопределенности
- •7.2. Функция и плотность распределения случайной величины
- •7.3.Меры положения и рассеяния кривой распределения
- •7.4.Теоретические законы распределения
- •7.4.1. Закон нормального распределения (закон Гаусса)
- •Кривая Гаусса имеет следующие особенности.
- •7.4.2. Экспоненциальное распределение
- •7.5. Представление распределения скоростей автомобилей в транспортном потоке
- •7.6. Основы корреляционного и регрессионного анализа
- •7.6.1. Метод наименьших квадратов
- •7.6.2. Выборочный коэффициент корреляции
- •7.7. Вопросы для самоконтроля
- •8. Материалы для самостоятельной работы
- •8.1. Курсовая работа
- •8.2. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы
- •Список рекомендуемой литературы
- •8.3. Пример выполнения курсовой работы
- •8.4. О приближенных вычислениях
- •8.5. Тест для проверки уровня обученности
- •4) Сдвиг фаз относительно соседних перекрестков.
- •Пример титульного листа курсовой работы
7.6. Основы корреляционного и регрессионного анализа
Целью моделирования любого процесса является установление количественной зависимости выходного параметра от одного или группы случайных входных параметров. Например, выбор водителем скорости движения транспортного средства зависит от многих факторов: вида транспортного средства, состояния дорожного покрытия, числа полос, самочувствия самого водителя и других факторов. В функциональной связи Y = f (X) каждому значению независимой переменной X отвечает одно или несколько вполне определенных значений зависимой переменной Y. В этом случае связь между переменными X и Y в отличие от функциональной приобретает статистический характер и называется корреляционной.
Простейшей и распространенной зависимостью между величинами X и Y является линейная регрессия. Оценка тесноты или силы связи между величинами X и Y осуществляется методами корреляционного анализа.
Рассмотрим линейную регрессию от одного параметра (рис. 7.17). Пусть для произвольного фиксированного значения x получено несколько значений y. Предполагается, что величина Y распределена нормально с математическим ожиданием
(7.35)
и дисперсией
,
не зависящей от X.
Из (7.35) видно, что случайная величина Y
в среднем линейно зависит от фиксированного
значения x,
а параметры
и
являются неизвестными параметрами
генеральной совокупности.
Для оценки этих
неизвестных величин по выборке объемом
n
сопряженных пар значений x1,
y1;
x2,
y2;
…; xn,
yn
в декартовой системе координат можно
построить корреляционное поле, содержащее
n
точек. Если нанести на поле средние
значения
,
соответствующие всем значениям переменной
xi
в интервалах,
ограниченных вертикальными линиями
координатной сетки, то зависимость y
от x
станет более очевидной.
Ломаная линия, соединяющая точки , отнесенные к серединам интервалов xсрi, называется эмпирической линией регрессии. С увеличением числа опытов ломаная линия сглаживается и приближается к предельной линии – теоретической линии регрессии.
7.6.1. Метод наименьших квадратов
Для линейной зависимости линия регрессии задается уравнением прямой:
,
(7.35)
неизвестные коэффициенты которой определяются по методу наименьших квадратов. В соответствии с этим методом квадрат расстояния по вертикали между опытными точками с координатами xi , yi и соответствующими точками на линии регрессии должно быть минимальным:
.
(7.36)
Из уравнений для
определения неизвестных коэффициентов
,
(7.37)
следует:
,
, (7.38)
откуда
,
. (7.39)
С учетом обозначений
,
,
следует
,
(7.40)
. (7.41)
Таким образом, уравнение линейной регрессии принимает вид:
.
(7.42)
Пример 7.9. Построить линейную зависимость регрессии по семи экспериментальным точкам:
Значения аргумента, i |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Значения функции, y |
2,35 |
2,41 |
2,60 |
2,73 |
2,90 |
3,11 |
3,25 |
Решение.
По формуле (7.41)
По формуле (7.42) получаем искомую зависимость
