4. Системы управления

Системы управления современных строительных машин по­зволяют эксплуатировать силовую установку на оптимальных ре­жимах.

Управление силовой установкой и машиной в целом требует регулирования нескольких параметров. Чтобы уменьшить коли­чество рукоятей, органы управления механизмов объединяют. Та­кие агрегаты представляют собой центральные посты управления, механизмы которых кинематически связаны между собой.

Почти все самоходные строительные машины имеют приво­ды управления ходовой частью, узлами трансмиссии, рабочим оборудованием и другими элементами машины.

Различают системы управления непосредственного действия и системы управления с усилителями (сервоприводы).

Системы непосредственного действия управление произво­дится под действием усилия, прилагаемого машинистом к рыча­гам или педалям, включающим тот или иной механизм.

В системах непосредственного действия делаются такими, чтобы усилие на рычагах не должно превышать 400 Н при ходе не более 0,25 м, угол поворота педалей не превышает 60°, а пово­рот рукоятей — 35°.

Если усилие на рычагах меньше 1,5 Н и ход менее 0,12 м, машинист не может обеспечить плавное включение. При незначи­тельных усилиях устанавливают кнопочные элементы управле­ния).

3. Транспортные машины

1. Автомобили и тракторы

Для транспортирования строительных грузов применяется рельсовый (вагоны и платформы) и безрельсовый (грузовые авто­мобили и тракторы) транспорт.

Автомобили характеризуются значительными скоростями движения, хорошей маневренностью, пригодностью для преодоле­ния уклонов и небольшим радиусом поворота. По конструкции различают бортовые автомобили, самосвалы и специализирован­ные (лесовозы, цементовозы, цистерны и т.д.).

Грузовые бортовые автомобили имеют различную грузо­подъемность — от 20 до 150 кН. Разновидностью бортового авто­мобиля является седельный тягач, на который опирается полу­прицеп, что увеличивает сцепной вес автомобиля и позволяет более полно использовать тяговое усилие машины.

Автосамосвалы выпускаются грузоподъемностью до 500 кН и более. Они могут работать совместно с прицепами и разгружает­ся либо на обе стороны либо назад.

Для перевозки цемента выпускаются автоцементовозы гру­зоподъемностью 70, 80, 120, 240 кН. Разгрузка их обычно произ­водится от сжатого воздуха, подаваемого компрессором. Возможна подача цемента сжатым воздухом по трубопроводам на высоту до 20 м или по горизонтали на расстояние до 50 м.

Автолесовозы выпускаются грузоподъемностью до 150 кН и предназначены для перевозки бревен, труб, балок и других длин­номерных грузов.

Автомобили в строительстве служат базой для различных строительных машин: автокранов, экскаваторов, автобетоновозов, бетононасосов и т.д.

Автомобиль (рис.2.9) состоит из шасси и кузова. Шасси включает двигатель, силовую передачу ходовую часть и систему управления (рулевую систему и тормоза). Крутящий момент, раз­виваемый двигателем 1, через фрикционное сцепление 2 переда­ется коробке передач 3. Отключение двигателя от силовой пере­дачи осуществляется педалью сцепления. Коробка передач имеет ряд шестерен, позволяющих изменять передаточное отношение, что ведет к изменению крутящего момента на ведущих колесах. Это необходимо для трогания с места и преодоления подъемов и тяжелых дорожных условий.

Рис.2.9. Кинематическая схема автомобиля

От коробки передач крутящий момент передается главной передаче с помощью карданных валов 4, 5. Они обеспечивают пе­редачу крутящего момента под имеющимся углом от коробки пе­редач, закрепленной на раме, к подрессоренному заднему мосту.

Задний мост включает в себя главную передачу б, состоя­щую из пары конических шестерен и дифференциалов 7, обеспе­чивающих качение колес с разной частотой на поворотах, а также полуоси 8 и ведущие колеса 9.

Поворот автомобиля осуществляется рулевым механизмом

11. поворачивающим передние колеса 10.

Остановка автомобиля обеспечивается тормозами, встроен­ными в тормозные барабаны колес, управление которых произво­дится тормозными гидроцилиндрами, работающими от главного цилиндра путем нажатия педали.

Автомобили оснащаются обычно шинами с давлением 0,5...0,7 МПа. При работе в тяжелых условиях все оси автомоби­ля выполняются ведущими и несут на себе шины с давлением 0,15...0,25 МПа с увеличенной опорной поверхностью, что повы­шает проходимость машин.

Тракторы используются для перемещения в пределах строительной площадки различных грузов. На также размещается навесное оборудование: бульдозеры, корчеватели и т.д. Тракторы могут быть гусеничными и колесными.

На рис.2.10 показаны общий вид и кинематическая схема гусеничного трактора. От двигателя 1 крутящий момент передает­ся через сцепление 2, карданную передачу 3, коробке передач 4.