- •Щемелев a.M., Партнов с.Б., Белоусов л.И. Строительные машины и средства малой механизации
- •Минск Издательство "Дизайн про" 1998
- •Isbn 985-6182-55-7 введение
- •Глава 1. Детали машин
- •Общие сведения о деталях машин
- •Требования, предъявляемые к деталям машин
- •Соединения деталей машин
- •Разъемные соединения
- •Р нс.1.5. Шпоночные соединения: а — клиновая шпонка;
- •РисД.З. Резьбовые крепежные детали: а — болтовое соединение; б — винтовое соединение; в — шпилечное соединение;
- •Неразъемные соединения
- •Передачи
- •Общие сведения
- •Ременные передачи
- •Зубчатые передачи
- •1.4.4. Цепные передачи
- •Детали передач
- •Оси и валы
- •Подшипники
- •С внутренней; 1 — маховик;
- •Глава 2. Строительные машины и средства малой механизации
- •Общие сведения о строительных машинах
- •Классификация строительных машин
- •Основные эксплуатационные характеристики машин
- •Общие характеристики узлов и агрегатов
- •Силовые установки и приводные устройства
- •Силовое оборудование
- •Трансмиссии
- •Ходовое оборудование
- •Системы управления
- •Транспортные машины
- •Автомобили и тракторы
- •Трактора
- •5 Рис.2.11. Общий вид и кинематическая схема колесного трактора: 1 — двигатель; 2 — сцепление; 3 — коробка передач; 4 — карданная передача; 5 — задний мост; в — колеса приводные
- •Тягачи и прицепы
- •Транспортирующие машины
- •Конвейеры
- •Пневматический транспорт
- •Бункеры, затворы и питатели
- •Одноковшовые погрузчики
- •Погрузчики непрерывного действия
- •7 Б Рис.2.24. Погрузчик непрерывного действия
- •Разгрузчики
- •Грузоподъемные устройства и машины
- •Подъемники;
- •Грузоподъемные канаты
- •Домкраты, лебедки и тали
- •Строительные подъемники
- •Строительные краны
- •Правила приемки и методы испытаний грузозахватных приспособлений
- •Глава 3. Машины для земляных работ
- •Общая характеристика рабочего процесса Классификация и рабочие органы машин для земляных работ
- •Машины для подготовительных работ: кусторезы, корчеватели, рыхлители
- •Бульдозеры
- •Скреперы
- •Г рейдеры и автогрейдеры
- •Грейдер-элеваторы
- •Экскаваторы одноковшовые
- •Назначение и общее устройство экскаваторов
- •Классификация одноковшовых экскаваторов и система их индексации
- •Одноковшовые экскаваторы с гибкой подвеской ковша
- •3.7.4. Экскаваторы с гидравлическим приводом
- •Классификация грунтов по трудности разработки
- •0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 Рис.3.22. Значение коэффициента fi для канатноблочных экскаваторов
- •Категория грунтов 1-7
- •Категория грунтов 1-5 3 — вместимость ковша 0,2-0,5 куб.М, категория грунтов 6-7
- •Соотношение между максимальной лтах и минимальной пср частотами вращения поворотного механизма гидравлических экскаваторов в зависимости от угла поворота
- •Экскаваторы многоковшовые
- •Классификация
- •Цепные траншейные экскаваторы
- •Роторные траншейные экскаваторы
- •Машины для уплотнения грунтов и строительных материалов
- •Общие сведения
- •Машины статического действия
- •Машины динамического действия
- •Оборудование для гидромеханизации земляных работ
- •Общие сведения
- •Гидромониторы
- •Грунтовые насосы, землесосные установки и снаряды
- •Механизация возведения сооружений методом "стена в грунте"
- •Глава 4. Машины и оборудование для буровзрывных и свайных работ
- •Способы бурения и область их применения
- •Механизмы и машины для бурения и их рабочие органы
- •7 6 Рис.4.2. Буровая машина: 1 — автомобиль; 2 — упор; 3 — гидроцилиндр; 4 — бурильная штанга; 5 — кронштейн; 6 — домкрат; 7 — пульт управления
- •Способы устройства свайных фундаментов
- •Машины и оборудование для устройства свайных фундаментов
- •Глава 5. Машины для измельчения, сортировки и мойки каменных материалов
- •Общие сведения о процессах измельчения Классификация машин для измельчения
- •Конструкции дробилок и области их применения
- •Общие сведения о процессах сортировки Просеивающие поверхности
- •Передвижные дробильно-сортировочные установки
- •Глава 6. Машины и оборудование для бетонных и железобетонных работ
- •Способы производства. Места и назначение машин и оборудования в технологическом процессе
- •Смесительные машины
- •Машины и оборудование для транспортирования бетонных смесей и растворов
- •2 Рис.6.6. Автобетононасос: 1 — бетононасос; 2 — стреловое оборудование: 3 — автомобильное шасси
- •Оборудование для изготовления арматурных конструкций
- •Машины и оборудование для уплотнения бетонных смесей
- •Глава 7. Машины и оборудование для отделочных работ
- •Общие сведения об отделочных работах
- •Машины и оборудование для штукатурных работ
- •Машины и приспособления для малярных работ
- •Машины для отделки полов
- •7.5. Машины и механизмы для кровельных и гидроизоляционных работ
- •Глава 8. Ручные машины для строительных и монтажных работ
- •Классификация ручных машин и область их применения
- •Конструкции ручных машин
- •Ной вилкой 10. Пуск в работу сверлильной машины происходит при нажатии па курок выключателя. Кнопка 5 фиксирует включенное положение машины.
- •1’Ис s 5. Кромкорез: 1 — упор; 2 — скоба; 3 — пуансон; 4 — головка машины; 5 — двигатель; 6 — ограничитель подъема
- •.2 КВт, масса кромкореза 15 кг.
- •37... 1,15 КВт, а их масса 5... 10,5 кг. Пильные диски имеют
- •На бале элсктробетонолома: 1 — рабочий орган;
- •8.3. Источники энергии ручных машин и техника безопасности при их эксплуатации
- •Глава 9. Основы эксплуатации строительных машин
- •Приемка и обкатка машин
- •Транспортирование машин
- •Хранение машин
- •Система технического обслуживания машин
- •Учет и отчетность при эксплуатации машин
- •Глава 10. Основы автоматизации строительных машин
- •Основные определения механизации и автоматизации
- •Автоматическое управление, регулирование и контроль
- •Элементы автоматических устройств
- •Автоматизация машин и оборудования для приготовления бетонных смесей
- •Литература
- •Содержание
- •Машины и оборудование для укладки и уплотнения бетонной смеси
- •Машины и оборудование для укладки бетонной смеси
0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 Рис.3.22. Значение коэффициента fi для канатноблочных экскаваторов
л
0,2...0,5/1...5
_J LJ
3 4 м 5
h
Рис.3.21. Оптимальная глубина копания канатно-блочных экскаваторов с различной вместимостью ковша на грунтах 1...5 категорий по стандартам ФРГ
0,6.. .1,0/1. ..5
0,2...0,5/6...7
ы, но и рукояти, и за счет этого имеет высокую подвижность. Здесь глубина копания не играет такой роли, как для канатных экскаваторов. По данным исследований фирм ФРГ, наиболее благоприятная глубина копания, при работе с обратной лопатой для гидравлическихэкскаваторов определяется из формулы
*опт = (1>0.,.2,0)ТЛг[м].
Значение коэффициента /j для гидравлических экскаваторов с ковшом вместимостью до 1 м3 приведено на рис.3.23. Для экскаваторов с обратной лопатой и ковшом вместимостью от 1,0 м3 и выше значение коэффициента f\ приведено в табл.3.3.
Таблица 3.3
Коэффициент fi для экскаваторов с ковшом вместимостью 1 м3и выше
^оптМпп |
1,0 |
0,8 |
0,6 |
0,4 |
0,2 |
h |
1,00 |
0,97 |
0,93 |
0,89 |
0,82 |
4
1.1
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
___ |
0,6.. |
.1,0/6 L ' п |
|
|
...7 |
П/1 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
v 0,2 |
...U,5/ |
Ь.. |
0,2.. |
.0,5/1 |
...5 |
|
|
1 1 |
|
|
||
...5
2 3
h —
4 м 5
0
Рис.3.23. Значение коэффициента для гидравлического экскаватора с прямой лопатой:
— вместимость ковша 0,6-1 куб.м,
Категория грунтов 1-7
— вместимость ковша 0,6-1 куб.м,
Категория грунтов 1-5 3 — вместимость ковша 0,2-0,5 куб.М, категория грунтов 6-7
— вместимость ковша 0,2-0,5 куб.м, категория грунтов 1-5. Обычно в технической характеристике машины указывается максимальная частота вращения поворотной части экскаватора, которая равна 6...9 мин-1. Это значение на практике обычно не реализуется. Соотношение между максимальной частотой вращения /гтах и средней частотой вращения пср (по данным хронометража времени цикла гидравлических экскаваторов) при малых углах поворота находится в пределах от 2,8 до 3,7; при больших углах поворота это значение уменьшается до 1,4-1,75 соответственно.Время поворота, мин, в зависимости от угла его поворота можно определить по формуле
f - а ГСщах.
360т1тах п Ср
где а — угол поворота рабочего оборудования экскаватора, град.
Максимальная частота вращения принимается из технической характеристики машины, а соотношение лтах/лср — табл.3.4.
Таблица 3.4
Соотношение между максимальной лтах и минимальной пср частотами вращения поворотного механизма гидравлических экскаваторов в зависимости от угла поворота
Класс экскава тора |
Поворот с загруженным или порож |
|
Угол поворота, град |
|
|||
ним ковшом |
45 |
60 |
90 |
120 |
150 |
180 |
|
с массой |
с загруженным |
3,7 |
3,2 |
2,6 |
2,3 |
2,0 |
1,8 |
до 15 т |
с порожним |
3,1 |
2,60 |
2,05 |
1,7 |
1,5 |
1,3 |
с массой |
с загруженным |
3,5 |
2,95 |
2,15 |
1,75 |
1,45 |
1,25 |
от 15 до 25 т |
с порожним |
2,7 |
2,25 |
1,6 |
1,3 |
1,1 |
0,9 |
с массой |
с загруженным |
3,5 |
3,0 |
2,2 |
1,8 |
1,65 |
1,55 |
от 25 до 55 т |
с порожним |
2,85 |
2,4 |
1,75 |
1,45 |
1,25 |
1,15 |
З
Рис.3.24. Значение коэффициента /] для гидравлических экскаваторов оборудованных обратной лопатой. В числителе — значение вместимости ковша, в знаменателе — категория грунтов
начение коэффициента f2 влияния угла поворота на производительность экскаватора при угле поворота 90° принято равным 1, для других значений — приведено на рисунке 3.25.На время разгрузки влияет вместимость ковша, вид рабочего оборудования, тип разгружаемого материала. Минимальное время на разгрузку грунта затрачивается при работе в отвал. Однако оно изменяется с изменением вместимости ковша и типа загружаемого механизма. С увеличением объема ковша от 0,5 м3 до 2,5 м3 время разгрузки в отвал песчано-гравийных материалов увеличивается примерно на 10- 15%. При разгрузке того же
материала в автосамосвал грузоподъемностью до 10 т время увеличивается примерно в два раза. Это связано с необходимостью определения места разгрузки и точной установки ковша. При разгрузке связных материалов (глина, суглинок) время разгрузки увеличивается на 30% по сравнению с временем разгрузки песка и гравия. Значительное влияние оказывает и место стоянки транспортного средства под погрузкой. При стоянке ниже уровня
Рис.3.25.
Значение коэффициента /2
влияния угла поворота: 1 — для
гидравлических экскаваторов; 2 — для
канатно-блочных
нахождения экскаватора время увеличивается, что связано с прочностью кузовов и бункеров, их небольшой загрузочной площадью и значительной высотой расположения. Значение коэффициента для гидравлических экскаваторов с различными условиями разгрузки приведено в табл.3.5.
Таблица З.о
Коэффициент fз условий разгрузки
Характеристика условий разгрузки |
|
1. Разгрузка в отвал |
1,00 |
2. Разгрузка в транспорт, стоящий на уровне опорной поверхности экскаватора |
0,90 |
3. Разгрузка в транспорт, стоящий ниже уровня опорной поверхности экскаватора |
0,80 |
4. Разгрузка в воронкообразный бункер |
0,67 |
5. Разгрузка в силосный бункер |
0,58 |
Состояние режущей кромки и зубьев оказывает значительное влияние на сопротивление копанию, а значит, и на время цикла экскаватора. Время копания при сильно затупленных зубьях и режущей кромке увеличивается примерно в 1,5-2,0 раза. Значительное влияние на сопротивление копанию и время цикла оказывает форма ковша. Однако ни в отечественной, ни в зарубежной практике еще не разработаны количественные показатели влияния состояния и формы режущей части ковша и зубьев на время копания. Эти вопросы требуют дальнейших исследований. Поэтому для расчетов при новом рабочем оборудовании или когда режущая кромка и зубья находятся в хорошем состоянии коэффициент /4 можно принимать равным 1.
В экскаваторах используется два вида стрел: моноблочные и составные. Последние отличаются высокой эффективностью использования рабочего оборудования вследствие его высокой маневренности, однако при одинаковой вместимости ковша они несколько тяжелее, чем моноблочные.
Установка стрелы может быть короткая, средняя и длинная.
Короткая используется, когда необходимо получить большое отрывное или подъемное усилие. Длинная когда надо работать на большой глубине, или при значительном расстоянии от груди забоя. Как короткая, так и длинная установки стрелы увеличивают время набора грунта. Значение коэффициента /5 приведено в табл. 3.6.
Таблица 3.6
Коэффициент /5 установки стрелы
Установка стрелы |
U |
Короткая |
0,95.,.0,98 |
Средняя |
1,00 |
Длинная |
0,98...0,95 |
Использование экскаваторов с большой вместимостью ковта и автомобилей малой грузоподъемности нецелесообразно, так как увеличивается время простоя экскаваторов в ожидании автомобилей. С другой стороны, использование при загрузке малых экскаваторов с крупными самосвалами также нецелесообразно из-за длительных простоев автосамосвала под загрузкой. Основным критерием в этом случае должен быть критерий минимальной себестоимости продукции.
Значение коэффициента /6 влияния на производительность соотношения вместимостей кузова автомобиля и ковша экскаватора представлено в табл.3.7. При соотношении между вместимостями самосвала Vc и экскаватора V3 большем или равном 9 коэффициент равен 1.
Таблица 3.7
Значение коэффициента /6
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
h |
0,65 |
0,82 |
0,88 |
0,92 |
0,95 |
0,97 |
0,98 |
0,99 |
1,00 |
1,00 |
На практике чаще принимается соотношение VcjV9 = 3...5. При этом экскаватор загружен не полностью, однако и время простоя автосамосвала под загрузкой невелико.
Учитывать квалификацию операторов при определении производительности машины с помощью коэффициента предложил проф. Н.Г. Домбровский и в дальнейшем использовал западногерманский центр по подготовке операторов дорожных машин.
Выполнение планового задания на 100% считается нормальной квалификацией оператора. Значение коэффициента определяется по формуле
fi = Фд/Фпл>
где фя — достигнутая часовая производительность; фпл — плановая часовая производительность.
Проведенные исследования для экскаваторов различного типов на различных грунтах показывали, что отклонения /7 от единицы в основном составляют ±5%. Максимальное значение равно 1,20. Оно было достигнуто только операторами- испытателями машин, работающими на фирме-изготовителе. Минимальное значение /7 равно 0,75. Оно принимается для операторов, работающих на машине первые дни. Квалификация оператора зависит главным образом от объема знаний и навыков управления машиной. В современных экскаваторах не требуется значительных мускульных напряжений, созданы хорошие эргономические условия в кабине. Квалифицированный оператор выбирает оптимальное место стоянки машины, положение стрелы, сокращает время цикла за счет совмещения процессов, например, подъема и поворота рабочего органа, указывает более удобное место стоянки под погрузкой водителю транспортного средства, подчищает забой во время отсутствия транспорта и т.д. Согласно исследованиям, уровень квалификации оператора можно характеризовать следующими показателями: производительность 120% — высокая 114% — очень хорошая 110% — хорошая 105% — нормальная, плюс 100% — нормальная 95% — нормальная, минус 90% — удовлетворительная 85% — удовлетворительная, минус 75% — плохая
Производительностей транспортных средств зависит от работы погрузочного механизма. Грузоподъемность и количество самосвалов, работающих в карьере, определяется в первую очередь типом и производительностью.
Снижение производительности возможно при неудачном выборе глубины или высоты забоя в карьере. При слишком мелком забое ковш полностью не наполняется из-за недостаточного пути наполнения, при слишком высоком забое увеличивается опасность обрушения, и поэтому экскаватор устанавливается дальше от места оптимального расположения. Причиной снижения производительности может быть неудачный выбор места установки автосамосвала.
Названные примеры не охватывают всего многообразия случаев организации работы механизмов на строительной площадке. Они определяются с помощью коэффициента &в, который учитывает условия работы механизма на строительной площадке при помощи фактора времени. Значение коэффициента kn определено экспериментальным путем и приведено в табл.3.8.
Таблица 3.6
Коэффициент использования экскаватора по времени
Условия эксплуатации |
К |
|
средний |
максимальный |
|
Использование экскаватора при оптимальных условиях, например, разработка гравийного карьера, работа в отвал без ограничений объема строительной площадки, погрузка материала в автотранспорт. |
0,66 |
0,83 |
Работа экскаватора с пространственными ограничениями, например, при отрывке больших траншей, малых выемок под фундаменты с погрузкой в транспорт. |
0,56 |
0,78 |
Работа в ограниченном пространстве, например, отрьгтие узких траншей. Заполнение грунтом траншей, погрузка материала из отвала. |
0,54 |
0,76 |
Использование экскаваторов при планировании площадок, уборке почвы со сбором разрабатываемого материала в отвал. |
0,50 |
0,70 |
Использование экскаваторов при сильных помехах, например, разработка траншей возле зданий со сбором материала в отвал. |
0,45 |
0,58 |
