4. Передачи

1. Общие сведения

Передачей называется устройство, предназначенное для пе­редачи механической энергии на расстояние. В зависимости от способа передачи энергии различают передачи механические и с преобразованием энергии (гидравлические, электрические и пневматические). В строительных и дорожных машинах наиболее распространенными являются механические и гидравлические передачи. Они не только передают движение, но изменяют ско­рость, а иногда характер и направление движения.

В каждой передаче тело, которое передает мощность, назы­вается ведущим, а тело, которому передается эта мощ­ность, ведомым.

В зависимости от способа передачи движения от ведущего тела вращения ведомому различают передачи трением о непосред­ственным контактом тел вращения и зацеплением, а также пере­дачи с гибкой связью (рис. 1.9). Передачи трением с непосредст­венным контактом тел вращения носят название фрикционных

(

Рис.1.9. Механические передачи: а — фрикционная; б — ременная; в -— зубчатая; г — червячная; д — цепная

рис.1.9, а), а с гибкой связью — ременных (рис. 1.9, б).

Передачи зацеплени­ем при непосредственном контакте могут быть

зубчатыми (рис. 1.9, а) или червячными

(рис. 1.9, г), а с гибкой связыо — ценными (рис.1.9, д).

Основным парамет­ром любой передачи является передаточное число, под которым по­нимают отношение уг­ловой скорости ведуще­го тела передачи к угловой скорости ее ве­домого тела или соот­ветствующее отношение частот вращения

/ - Cs>! / ft)2 - П_Л / П₂.

При i > 1 ведомый вал передачи вращается медленнее веду­щего, а при i < 1, наоборот — быстрее. В строительных машинах

в большинстве случаев применяются передачи, у которых / > 1, то есть замедляющие. Это необходимо для уменьшения скорости движения рабочего органа машины при больших угловых скоро стях вала двигателя или для увеличения крутящего момента.

Во многих случаях одной парой тел вращения нельзя обес­печить требуемое передаточное число. Тогда применяют ряд по­следовательно соединенных передач — так называемую многосту­пенчатую передачу (рис.1.10), в которой ведомый вал первой

п

Я ч||/ 2 ,	^ -N
1 ±i	/
1 Ы	1

ары является ведущим для

второй и т.д.

Общее передаточное число такой передачи равно произве­дению передаточных чисел от-

„ 1 дельных ступеней; для приве-

РисЛ.10. Многоступенчатая ^ < А

(трехступенчатая) передача Денного на рис.1.10 примера его

можно записать как

0.) дв М 1 СО 2

0) 1 (0 2 С!) 3

Здесь ij — передаточное число ременной передачи; *3 — передаточные числа первой и второй пары зубчатых колес.

В замедляющих передачах крутящий момент на ведомом валу всегда больше, чем на ведущем, так как снижение скорости обеспечивает увеличение силы.

Как известно из теоретической механики, для одного и того же вала крутящий момент М, передаваемая мощность N и угло­вая скорость связаны зависимостью

М = N /(а.

Для первого вала эту зависимость можно записать как М = / (01 , ДЛЯ второго — м₂ = iV₂ / 0)2 и т.д.

Разделив второе выражение на первое, получим

М о iV₂C01 Л?2 О) 1

—— - —-—- или Mo - М1 —- • —.

M_t N^2 Nj 0) 2

Очевидно, отношение представляет собой коэффици­

ент полезного действия передачи r|, oj 1 /со2 передаточное число L

Следовательно, М₂ - , а = М2 / ■

Для многоступенчатой передачи это можно записать сле­дующим образом:

Mfi ^— -^1*общ^общ ’

где £₀бщ и Побщ представляют собой соответственно передаточное число и коэффициент полезного действия всех ступеней передачи.

Следовательно, в замедляющих передачах на каждом после­дующем валу крутящий момент будет возрастать, а мощ­ность, вследствие потерь на трение в подшипниках и в самой пе­редаче, уменьшаться.