- •Вступ. Предмет гідрогазодинаміки, методи її вивчення
- •Фізичні моделі й властивості рідин та газів
- •Континуальна модель середовищ
- •Класифікація сил, які діють у рідині
- •Властивості напружень внутрішніх сил в рідині
- •Фізичні властивості, гідро- і термодинамічні моделі рідин і газів
- •Кінематика рідини
- •Методи дослідження руху рідини
- •Кінематика вихорових течій
- •Напружений стан рідини та фундаментальні закони в механіці суцільного середовища
- •Рівняння руху рідини в напруженнях
- •Закони збереження моменту імпульсу та енергії
- •Гідрогазостатика
- •Гідростатика, основи
- •Остаточно отримаємо :
- •Основи газостатики
- •Динаміка ідеальної рідини
- •Рівняння руху ідеальної рідини, початкові і крайові умови, основні інтеграли
- •Інтеграли рівнянь руху рідини
- •Динамічні теореми про вихори
- •Елементи гідравліки в’язкої нестисливої рідини
- •Енергетичний баланс одновимірних течій. Рівняння Бернуллі
- •Ламінарна течія. Гідравлічний опір і розподіл швидкостей по перерізу потоку
- •Турбулентний потік в круглій трубі. Структура. Розподіл швидкостей. Гідравлічний опір
- •Витікання рідини через отвори та насадки
- •Активна і реактивна взаємодія між струминою і твердою перепоною
- •Гідравлічний удар
- •Потенціальні течії ідеальної нестисливої рідини
- •Плоска потенціальна течія
- •Динаміка потенціальних течій
- •Динаміка в’язкої рідини
- •В’язкість рідини. Формула Ньютона. Ламінарна та турбулентна течія рідини. Критерій Рейнольдса
- •Диференціальні рівняння руху в’язкої рідини Нав’є-Стокса та елементи теорії подібності й моделювання гідро- газодинамічних явищ
- •Ламінарна течія в круглих трубах Ламінарна течія. Гідравлічний опір і розподіл швидкостей по перерізу потоку
- •Турбулентний потік в круглій трубі. Структура. Розподіл швидкостей. Напівемпіричні теорії
- •Напівемпіричні теорії турбулентності
- •Логарифмічний закон розподілення швидкостей
- •Сумісний аналіз диференціальних рівнянь Ейлера (ідеальна рідина), Навьє-Стокса (в’язка рідина), Рейнольдса (турбулентна течія). Тензор турбулентних напружень
- •Елементи теорії подібності й моделювання гідродинамічних явищ
- •Поняття примежового шару та відривних течій
- •Примежовий шар нестисливої рідини
- •Відрив примежового шару
- •Затоплені турбулентні струмені, їх структури
- •Рух газу з до- та надзвуковими швидкостями
- •Одновимірні течії газу
- •Стрибки ущільнення
- •Література
- •16. Справочник по гидравлике / Под ред. В. А. Большакова. – Киев : Выш. Шк., 1984. – 279 с.
- •Додаток а
- •Ткаченко Станіслав Йосипович
- •Степанова Наталія Дмитрівна
- •Гідрогазодинаміка
- •Курс лекцій
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95,
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95,
Напівемпіричні теорії турбулентності
, (8.49)
де в і А – різна роль в залежності від відстані до стінки.
Для в ядрі потоку
. (8.50)
Теорія Прандля (німецький фізик)
, (8.51)
де l – довжина шляху змішування; Т не тільки по величині, але й по знаку
. (8.52)
Для практичного використання додаткові гіпотези по l.
Найбільш проста гіпотеза Прандтля
l = у, (8.53)
де – стала; у – відстань від точки до стінки.
З урахуванням цього абсолютна величина Т
Для визначення потрібні досліди 0,4.
Логарифмічний закон розподілення швидкостей
стала по перерізу потоку, тобто = о , де о – напруження тертя біля стінки.
Введемо величину
,
котра має розмірність швидкості, характеризує напруження тертя біля стінок, віднесене до густини рідини. Тоді, полагаючи = Т, на основі
(8.54)
одержимо наступне диференційне рівняння
. (8.55)
По перерізу потоку v* є сталою, інтегруючи це рівняння, знаходимо
, (8.56)
де Со – стала.
Формулу (9) вигідно представити у вигляді безрозмірного співвідношення.
Добавимо і віднімемо
із правої частини сталий додаток
,
а потім позначимо
,
де С – нова стала, і обєднуючи доданки,
знаходимо
(8.57)
v* [м/с].
При у = 0,
поблизу стінки,
,
що не дозволяє використовувати межові
умови прилипання рідини на стінці для
знаходження сталої С.
Сумісний аналіз диференціальних рівнянь Ейлера (ідеальна рідина), Навьє-Стокса (в’язка рідина), Рейнольдса (турбулентна течія). Тензор турбулентних напружень
Рівняння руху в напруженнях:
Задано: Fx, Fy, Fz, .
Знайти: u, v, w; Pxx, Pyy, Pzz; Pxy, Pxz, Pyz.
(8.58)
Тензор напружень
Узагальнений закон Ньютона
Нормальні компоненти тензора напружень:
Ріі (це Рхх, Руу, Pzz), ci (це u, v, w), хі (це x, y, z)
ідеальна
рідина
в’язка нестискальна
рідина
в’язка стискальна рідина
Дотичне напруження
Рівняння руху стисливої рідини і газів:
Система 6 рівнянь – 6 невідомих (u, v, w; P, , )
Рівняння руху в’язкої нестисливої рідини
Рівняння вперше було одержане в 1845 році Стоксом і називається рівнянням стокса (Нав’є–Стокса).
Із
попереднього:
;
;
.
Нелінійні диференціальні рівняння в часткових похідних другого порядку:
(8.59)
де
– оператор Лапласа.
Система замкнута: 4 рівняння – 4 невідомих (u, v, w; P).
Рішення слід підпорядкувати початковим та межовим умовам. Всі міркування нев’язкої рідини зберігаються. Принципово нове – межові умови Сn = 0; С = 0.
Рівняння Рейнольдса
При однорідній рідині при відсутності вільної поверхні масові сили (вага) врівноважуються гідростатичною пдйомною силою, і якщо під тиском Р розуміти різницю між дійсним тиском і тиском в стані спокою, випадає із рівняння руху.
Рівняння руху при відсутності масових сил, нестискальна рідина
– тензор турбулентних
напружень.
Для того, щоб система рівнянь Рейнольдса стала замкнутою, необхідно ввести ще сість рівнянь, які зв’язують компоненти турбулентних напружень з усередненими складовими швидкостей.
В декартових координатах (відсунті масові сили, нестискальна рідина):
х = х1, у = х2, z = х3, u = v1, v = v2, w = v3$
(8.60)
.
Рівняння руху рідини Ейлера (1), Нав’є–Стокса (2), Рейнольдса (3)
.
(1)
(2)
(3)
