§ 21. Пневмоколесные экскаваторы 3-й размерной группы

Гидравлические полноповоротные экскаваторы 3-й размерной группы (см. табл. 1) большей частью выпуска­ют на пневмоколесном ходовом устрой­стве.

Основным рабочим оборудованием для этой группы экскаваторов явля­ется обратная лопата, которую в зави­симости от категории разрабатывае­мого грунта можно оснащать сменны­ми ковшами. При оснащении обратной лопатой этими экскаваторами роют котлованы, траншеи и ямы. Пово­ротный ковш обеспечивает хорошие условия копания грунта и выгрузки его в отвал и транспортные средства. Кроме обратной лопаты экскаваторы снабжают погрузчиком, грейфером, прямой лопатой и ковшами различной формы для специальных земляных работ. Грейфером выполняют погру-зочно-разгрузочные работы и разраба­тывают выемки, ямы, котлованы типа

колодцев с отвесными стенками. С помошью погрузчика эффективно и с высокой производительностью осуществляют погрузку сыпучих и ку­сковых материалов, разрабатывают котлованы и карьеры, обеспечивая одновременную планировку площадки на уровне стоянки машины.

Экскаватор ЭО-3322Д

Экскаватор ЭО-3322Д (табл. 1, рис. 75) полноповоротный гидравличе­ский с пневмоколесным ходовым устройством — предназначен для раз­работки грунтов I...IV категорий, погрузки сыпучих материалов и пред­варительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтов с кусками размером не более 200 мм.

Рабочее оборудование и рабочие органы. Основные из них следующие:

обратная лопата с двумя типами стрел (составной и моноблочной), а также тремя ковшами 0,4; 0,5 для разработки грунтов до IV категории

Рис. 75. Экскаватор ЭО-3322Е с оборудованием погрузчика

(ковш 0,4 м³ того же назначения используют при глубине копания до 5 м) и 0,63 м³ для работы в грун­тах I...III категорий;

грейфер с ковшами 0,32 и 0,5 м³;

погрузчик с ковшами 0,57 и 1 м³;

профильный ковш 0,5 м³ и планиро­вочный отвал для мелиоративных работ;

ковш 0,2 м³ для рытья узких траншей;

однозубый рыхлитель (вместо ков­ша обратной лопаты) для взламыва­ния корки мерзлых грунтов толщиной до 40 см и вскрытия асфальтового покрытия;

крюковая подвеска для подъема и перемещения грузов массой до 1,5 т;

удлиненная рукоять обратной ло­паты для работы на больших глубинах копания;

гидромолот для рыхления мерзлого грунта, дробления камня, вскрытия асфальтовых и бетонных покрытий.

На поворотной платформе (рис. 76) установлены силовое и гидравли­ческое оборудование, система управле­ния, механизм поворота, топливный бак, кабина машиниста и противовес. Кабина машиниста оборудована вен­тиляцией, ' тепло- и шумоизоляцией

и приспособлена для работы в разное время года и суток. В кабине расположены мягкое сиденье, конт-рольно-измерительные приборы и ры­чаги управления. Предусмотрены ос-вещение, сигнализация и очистка стекол кабины.

Гидравлический привод. Дизель (рис. 77) приводит в действие насос 17 с двумя качающими секциями, подающими рабочую жидкость под давлением к гидроцилиндрам рабочего оборудования и низкомоментным гид­ромоторам 5 и 15 механизмов поворота и хода. Рабочими операциями экскава­торов управляют перемещением со­ответствующих золотников двух бло­ков 2 гидрораспределителей. В гидро­системе предусмотрены клапанные блоки 3 и 4, которые служат для плавного пуска и остановки меха­низмов и их предохранения от чрезмерных нагрузок.

Гидромотор 5 механизма поворота передает вращение через двухсту­пенчатый редуктор обегающей ше­стерне 6, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 7.

Гидромотор 15 через двухскоро-стную коробку передает движение переднему 14 и заднему 11 мостам

Рис. 76. Расположение механизмов и сборочных единиц на поворотной платформе:

/ — силовая установка, 2—пневмооборудование, 3— топливный бак, 4—механизм поворота, 5 — кабина машиниста, б — пульт управления экскаватором, 7 — электрооборудова­ние, 8 — гидроцилиндры стрелы, 9 — стрела 10— гидрораспределители, // — бак рабочей жидкости, 12— капот, 13—противовес.

ходового устройства. Первую или вторую скорости хода включают с помощью зубчатой муфты 13. Меха­низм хода оборудован стояночным тормозом 10.

Рабочая жидкость подается к гид­ромотору 15 и обратно отводится в бак через центральный коллектор 16. Не­обходимое количество рабочей жидко­сти для системы гидропривода залива­ют в бак 18. Схема гидропривода экскаватора ЭО-3322Д аналогична схеме, описанной в § 19 (см. рис. 65), составные части гидросистемы см. в гл. II и III.

Основные конструктивные особен­ности гидравлической системы экска­ватора ЭО-3322Д: применение моно­блочных гидрораспределителей и сер-воуправления их золотниками. Благо­даря этому всеми операциями рабоче­го цикла управляют с помощью двух рукояток, расположенных по обе стороны от рулевого колеса в зоне действия рук машиниста. Конструкция позволяет перемещать рукоятки не только вперед-назад и вправо-влево,

но и в любом другом направлении. При перемещении рычага по диагонали одновременно включаются два зо­лотника гидрораспределителей и два рабочих движения в цикле совмеща­ются во времени.

Для обеспечения безопасности в случае внезапной остановки дизеля в системе сервоуправления установлен аккумуляторный блок, запас рабочей жидкости под давлением в котором позволяет сделать несколько включе­ний золотников управления, чтобы, перемещая рабочее оборудование, опустить ковш на грунт.

Привод механизма поворота (рис. 78) осуществлен от низкомоментного гидромотора 8, который вместе с двух­ступенчатым шестеренным редуктором составляет единый агрегат. Вал 9 гид­ромотора соединен муфтой 7 с первич­ным валом-шестерней 6 редуктора. На промежуточном валу-шестерне 4 с по­мощью шлицев жестко закреплена шестерня 5. Две цилиндрические шестерни 3 и / с помощью шлицев сое­динены с поворотным валом 2.

Рис. 77. Гидравлическая и кинематеческая схема механизмов хода и поворота экскаватора

ЭО-3322Д:

/ — дизель, 2— блоки гидрораспределителя, 3, 4—клапанные блоки, 5,15—гидромоторы, 6—обегающая шестерня, 7 — зубчатый венец, 8,9, 12 — первая — третья передачи механизма хода, 10 — тормоз механизма хода, //, 14—задний и передний мосты, 13- зубчатая муфта, 16—центральный коллектор, 17—сдвоен­ный насос, 18— бак рабочей жидкости

От осевого перемещения шестерню 1 удерживает шайба J3, закрепленная болтами.

Рабочую жидкость подводят через штуцера на верхней части гидромото­ра. Подача жидкости под давлением через тот или другой штуцер приводит к вращению вала гидромотора и со­ответственно всей поворотной части машины в ту или другую сторону. При установке золотника гидрораспредели­теля в нейтральное положение полости гидромотора заперты и механизм поворота находится в заторможенном положении.

В случае необходимости механизм поворота может быть демонтирован единым блоком.

Опорно-поворотное устройство

предназначено для передачи нагрузки от поворотной платформы к раме ходового устройства экскаватора и да­ет возможность поворотной платформе свободно вращаться относительно ходового устройства.

На современных отечественных экскаваторах устанавливают унифи­цированные роликовые опорно-пово­ротные круги (рис. 79, а, б).

Круг состоит из двух скрепленных друг с другом болтами полуобойм 5 и 4 зубчатого венца 1, поверхности которых служат дорожками качения для цилиндрических роликов 3. Торцы любых двух соседних роликов обраще ны в сторону разных пар дорожек

Рис. 78. Механизм поворота экскаватора ЭО-3322Д:

/, 3, 5 — шестерни, 2 — поворотный вал, 4, 6— валы-шестерни, 7 муфта, 8 — гидромотор, 9 — вал гидромотора, 10 — масломерная линейка, // — корпус, 12— масленка, 13—шайба

качения (на венце — две дорожки, на полуобоймах — по одной). Таким об­разом, полуобоймы 4 и 5 могут свободно поворачиваться относитель­но венца 1.

Венец соединяют болтами с ходо­вой рамой, а полуобоймы — с пово­ротной платформой, поэтому платфор­ма может поворачиваться относитель­но ходовой рамы на любой угол.

Между полуобоймами устанавли­вают комплект прокладок (одинаковой формы и размеров) в один слой по всей окружности смежных торцов полу­обойм с примерно равными интервала­ми между ними.

Ролики, катящиеся по дорожкам В, воспринимают направленные вниз нагрузки, ролики, которые катятся по дорожкам Г, работают как захватные, передавая усилия от нижней полуобой­мы 4 к зубчатому венцу 1 и удерживая поворотную платформу от опрокиды­вания. Ролики смазываются через специальные масленки в верхней полуобойме 5.

Роликовые круги воспринимают горизонтальные усилия, сдвигающие поворотную платформу относительно ходового устройства, поэтому нет необходимости в центральной цапфе. Независимо от типа опорно-поворотно-

Рис. 79. Опорно-поворотное и ходовое устройства экскаватора ЭО-3322Д:

а — роликовый круг, б — расположение роликов, в — ходовое устройство; / — зубчатый венец, 2 — зуб венца. 3 — ролик, 4,5— нижняя и верхняя полуобоймы, 6,10— задний и передний мосты, 7 — центральный коллектор, 8 — роликовый опорно-поворотный круг, 9 — гидромотор, // — рама, 12 — водило, 13 — механизм включения переднего моста, 14 — коробка передач, 15 — зубчатая муфта, 16 — промежуточный вал, 17 — выносная

опора; В, Г — дорожки катания роликов

го устройства применяют зубчатый венец 2 с внутренними зубьями, находящийся в постоянном зацепле­нии с обегающей шестерней механизма поворота.

Ходовое устройство (рис.79,в) со­стоит из сварной рамы 11 нижней тележки, опирающейся на два веду­щих моста 6 и 10.

Рама нижней тележки имеет вынос­ные опоры 17, установленные на поперечной балке. К раме жестко прикреплена коробка 14 передач,

приводимая во вращение низкомо-ментным гидромотором 9. На верхней полости рамы закреплены роликовый опорно-поворотный круг 8 и централь­ный коллектор 7.

Выходной вал коробки передач одним концом через муфту включений переднего моста и зубчатую муфту соединен с передним мостом 10, другим концом через зубчатые муфты и проме­жуточный вал — с задним мостом 6. Справа на картере переднего моста расположен гидроцилиндр управления

Рис. 80. Задний мост:

1 — картер, 2 — полуось, 3—ступица, 4—фланец, 5, 12, 22, 23— роликоподшипники, 6, 10— сальники ступицы

и полуоси, 7 — колодка тормоза, 8 — шкив тормоза, 9 — кожух полуоси, // — гайка, 13, 18, 21 — шестерни,

14, 17— чаши сателлитов, 15 — сателлит, 16 — крестовина, 19, 27— крышки, 20 — жгут, 24 — резиновое

кольцо, 25 — уплотнение, 26—полумуфта, 28 — стакан, 29 — втулка, 30 — корпус редуктора

поворотом передних колес, связанный тягами и рычагами со ступицей правого колеса. Правое колесо связа­но с левым поперечной рулевой тягой. В передней части тележки установлено водило 12, используемое при букси­ровке экскаватора тягачом.

Задний ведущий мост крепят на раме 11 жестко. Он опирается на четыре колеса. Главную передачу монтируют в корпусе 30 (рис. 80) ре­дуктора, закрепленном в картере 1 моста. Вращение от коробки передач через зубчатую полумуфту 26 переда­ется на вал с шестерней 21 и на ведомую шестерню 13. Чаши 14 и 17 сателлитов, соединенные пальцами с шестерней 13, вращают крестовину 16, сателлиты 15 и шестерни 18, от которых движение передается на полуоси 2 и через фланцы 4 на ступицы 3 колес.

Таким образом, если включены гидромотор механизма хода и коробка переедач, то задние колеса постоянно вращаются, осуществляя передвиже-ние экскаватора. Все передачи уста-

новлены на роликоподшипниках. Для предотвращения вытекания смазки из корпуса 30 редуктора, а также по полуосям и ступицам предусмотрен комплект уплотнений, резиновых колец и сальников.

Главная передача переднего моста (рис. 81) полностью унифицирована с главной передачей заднего моста и отличается лишь проточкой на его корпусе /. Передний мост — управляе­мый. Вращение от коробки передач передается полуоси 2 и через кулак 5 и диск 22 шарнира — вилке 11 полу­оси, а затем фланцу 12 и ступице 10, к которой прикреплено колесо. Между торцом верхнего шкворня 18 и рыча­гом 21 или крышкой с помощью прокладки должен быть обеспечен зазор 0,5 мм.

При снятом фланце вилка должна иметь осевой люфт 4...7 мм, что обеспечивает возможность поворота колес на угол 25° без расклинивания шарнира. Ступица сидит на цапфе, закрепленной на корпусах 19 и 20 по­воротных кулаков. К торцовому флан-

Рис. 79. Опорно-поворотное и ходовое устройства экскаватора ЭО-3322Д:

а — роликовый круг, б — расположение роликов, в — ходовое устройство; / — зубчатый венец, 2 — зуб веши. 3 — ролик, 4,5— нижняя и верхняя полуобоймы, 6,10— задний и передний мосты, 7 — центральный коллектор, 8 — роликовый опорно-поворотный круг, 9 — гидромотор, // — рама, 12 — водило, 13 — механизм включения переднего моста, 14 — коробка передач, 15 — зубчатая муфта, 16 — промежуточный вал, 17 — выносная

опора; В, Г — дорожки катания роликов

го устройства применяют зубчатый венец 2 с внутренними зубьями, находящийся в постоянном зацепле­нии с обегающей шестерней механизма поворота.

Ходовое устройство (рис.79,в) со­стоит из сварной рамы 11 нижней тележки, опирающейся на два веду­щих моста 6 и 10.

Рама нижней тележки имеет вынос­ные опоры 17, установленные на поперечной балке. К раме жестко прикреплена коробка 14 передач,

приводимая во вращение низкомо-ментным гидромотором 9. На верхней полости рамы закреплены роликовый опорно-поворотный круг 8 и централь­ный коллектор 7.

Выходной вал коробки передач одним концом через муфту включений переднего моста и зубчатую муфту соединен с передним мостом 10, другим концом через зубчатые муфты и проме­жуточный вал — с задним мостом 6. Справа на картере переднего моста расположен гидроцилиндр управления

Рис. 80. Задний мост:

/ — картер, 2 — полуось, 3—ступица, 4—фланец, 5, 12, 22, 23— роликоподшипники, 6, 10— сальники ступицы

и полуоси, 7 — колодка тормоза, 8 — шкив тормоза, 9 — кожух полуоси, // — гайка, 13, 18, 21 — шестерни,

14, 17—чаши сателлитов, 15 — сателлит, 16—крестовина, 19, 27—крышки, 20 — жгут, 24 — резиновое

кольцо, 25 — уплотнение, 26 — полумуфта, 28 — стакан, 29 — втулка, 30 — корпус редуктора

поворотом передних колес, связанный тягами и рычагами со ступицей правого колеса. Правое колесо связа­но с левым поперечной рулевой тягой. В передней части тележки установлено водило 12, используемое при букси­ровке экскаватора тягачом.

Задний ведущий мост крепят на раме 11 жестко. Он опирается на четыре колеса. Главную передачу монтируют в корпусе 30 (рис. 80) ре­дуктора, закрепленном в картере 1 моста. Вращение от коробки передач через зубчатую полумуфту 26 переда­ется на вал с шестерней 21 и на ведомую шестерню 13. Чаши 14 и 17 сателлитов, соединенные пальцами с шестерней 13, вращают крестовину 16, сателлиты 15 и шестерни 18, от которых движение передается на Полуоси 2 и через фланцы 4 на ступицы 3 колес.

Таким образом, если включены гидромотор механизма хода и коробка передач, то задние колеса постоянно вращаются, осуществляя передвиже-ние экскаватора. Все передачи уста-

новлены на роликоподшипниках. Для предотвращения вытекания смазки из корпуса 30 редуктора, а также по полуосям и ступицам предусмотрен комплект уплотнений, резиновых колец и сальников.

Главная передача переднего моста (рис. 81) полностью унифицирована с главной передачей заднего моста и отличается лишь проточкой на его корпусе 1. Передний мост — управляе­мый. Вращение от коробки передач передается полуоси 2 и через кулак 5 и диск 22 шарнира — вилке 11 полу­оси, а затем фланцу 12 и ступице 10, к которой прикреплено колесо. Между торцом верхнего шкворня 18 и рыча­гом 21 или крышкой с помощью прокладки должен быть обеспечен зазор 0,5 мм.

При снятом фланце вилка должна иметь осевой люфт 4...7 мм, что обеспечивает возможность поворота колес на угол 25° без расклинивания шарнира. Ступица сидит на цапфе, закрепленной на корпусах 19 и 20 по­воротных кулаков. К торцовому флан-

Рис. 81. Передний мост:

/, 3, 19, 20— корпуса, 2 - полуось, 4,16— втулки, 5 — кулак шарнира, 6 — шарикоподшипник, 7, 18— шкворни, 8 — шкив, 9 — колодка, 10 — ступица, // — вилка полуоси, 12 — фланец, 13,17— роликоподшипники, 14,24 ~ сальники, 15 — суппорт, 21 — рычаг поворота, 22 — диск шарнира, 23 — упор, 25 — редуктор моста

Рис. 82. Коробка передач:

/, 3, 13 — зубчатые полумуфты, 2, 4, 6, 8, 11 — шестерни, 5 — гидромотор, 7, 9— валы-шестерни, 10 — ко­жух тормоза, 12 — выходной вал, 14 — корпус

Рис. 83. Гидросистема стабилизаторов: / — гидравлический стабилизатор, 2 — трубопроводы, 3 — пневмогидравлический клапан

цу корпуса 1 переднего моста приварен корпус 3 шаровой опоры. В корпусе 3 закреплены шкворни 7 и 18, на которые насажены роликоподшипники 17 и упорный шарикоподшипник 6, входящие в расточки корпусов 19 и 20.

При перемещении рулевой тяги рычаг 21 поворачивает корпус 19 кула­ков относительно шкворней 18 вместе со ступицами 10 колес переднего моста.

Подвеска переднего моста выпол­нена балансирной для создания посто­янного контакта всех колес с грунтом и увеличения проходимости машины. Передний мост включают рычагом на пульте управления и только в том случае, если для передвижения недо­статочно одного заднего моста. При передвижении по хорошей дороге передний мост выключают.

Коробка передач (рис. 82) служит для передачи движения от гидромото-ра 5 привода механизма хода к перед­нему и заднему мостам экскаватора,

а также для изменения скорости

передвижения машины в зависимости

от дорожных условий. Все элементы

зубчатых передач заключены в сталь-

ной корпус 14, имеющий отверстия для

крепления коробки передач пальцами

наоперечной балке нижней тележки.

При соединении подвижной зубчатой полумуфты 3 с шестерней 8 получают первую (пониженную) скорость пере­движения экскаватора. При этом в передаче вращения от вала гидромо­тора участвуют шестерни и валы-шестерни 6—4, 7—8 и 9—11. При соединении зубчатой полумуфты 3 с шестерней 2 получают вторую (повы­шенную) скорость передвижения ма­шины. Крутящий момент к мостам экскаватора будет передаваться через передачи 6—4—2 и 9—11. Первую скорость обычно используют при перемещении в забое, а вторую — при движении по дорогам.

Для повышения поперечной устой­чивости на экскаваторах установлены управляемые гидравлические стабили­заторы, исключающие поперечное качание переднего моста. Гидросисте­ма стабилизаторов (рис. 83) состоит из двух стабилизаторов 1,трубопрово­дов и пневмогидравлического клапана 3. Внутри корпуса (рис. 84) стабилиза­тора перемещается плунжер 5, кото­рый пружиной 4 постоянно прижима­ется к горизонтальной площадке переднего моста экскаватора. Плун­жер в корпусе уплотнен 6, 7 кольцами.

8 нижней части корпуса кольцами

9 и закреплен грязесъемник 8.

Рис. 84. Гидравлический стабилиза­тор:

/ — пробка, 2 — уплотнение, 3 — корпус, 4 — пружина, 5 — плунжер, 6 — фторопластовое кольцо, 7—резиновое кольцо, 8—грязе-съемник, 9 — кольцо, 10 — запорное кольцо

Для управления работой стабили­заторов и подпитки гидросистемы стабилизаторов при утечке жидкости в процессе эксплуатации предназначен пневмогидравлический клапан (рис. 85). При подаче воздуха через отверстие 11 поршень 2 перемещает золотник 8 в крайнее правое положе­ние, отсекая полости правого и левого стабилизаторов друг от друга. При этом плунжеры неподвижно фиксиру­ются относительно корпусов стабили­заторов, обеспечивая жесткую связь переднего моста с ходовой рамой.

При прекращении подачи воздуха поршень и золотник возвращаются пружиной 4 в крайнее левое положе­ние, соединяя полости стабилизаторов между собой и с дренажным трубопро-

Рис. 85. Пневмогидравлический клапан:

/ — манжета, 2 — поршень, 3 — втулка, 4 — пру­жина, 5 — кольцо, 6 — угольник, 7 — крышка, 8 — золотник, 9 — корпус, 10 — стакан, // — от­верстие

водом гидромотора механизма пере­движения и допуская тем самым поперечное качание переднего моста при движении экскаватора.

Заполняют гидросистему стабили­заторов рабочей жидкостью через дренажный трубопровод гидромотора и пневмогидроклапан при вывернутых пробках 1 (см. рис. 84) в корпусах 3 стабилизаторов. После заполнения гидросистемы пробки необходимо за­вернуть.

Включение гидравлических стаби­лизаторов пневматическое, сблокиро ванное с тормозами колес, произво­дится из кабины машиниста педалью-По окончании экскавационных работ педаль освобождают и возвращают в исходное положение.

Рис. 86. Схема пневмоуправления экскаватора ЭО-3322Д:

/ — манометр, 2— кнопка сигнала, крановые пнев-моаппараты (краны): 3 — сливной и отбора воздуха, 6, 8 — отключение мембранного пневмотолкателя, /4 — тормоза прицепа, 20— отключения пневмо-гидравлического клапана, 25 — стеклоочистите­ля; клапаны:4 — предохранительный, 17 — быстрого выпуска воздуха, 19—пневмогидравлический; 5— ресиверы; 7 — регулятор давления; 9— компрес-сор;/0 — регулируемый пневмоаппарат; // — цент­ральный коллектор, 12 — включатель «стоп-сиг­нала»; мембранные пневмотолкатели: 13 — тормозов колес, 15 — стояночного тормоза, 18 — включения переднего моста и переключения скоростей; 16-перекидная трубка, 21 — шланг прицепа, 22 — соединительная головка, 23 стеклоочиститель, 24 сигнал

Перед буксировкой экскзватора или при переезде его наовое место работы своим ходом обязательно отключают подачу сжатого воздуха в систему управления стабилизаторз-ми.

Пневматическая система (рис. 86) предназначенз для управления тормозами колес ходовой тележки, включения переднего моста, стоя­ночного тормоза, стабилизаторов, звукового сигналэ и стеклоочистителя, а также переключения шестерен в коробке передач.

Воздух из атмосферы через всасы-

вающий фильтр поступает в односту-

пенчатый двухцилиндровый компрес-

сор 9. Из компрессора сжатый воздух

попадает в пневмосистему через

расположенные в головке цилиндров

компрессора пластинчатые клапаны. В блоке цилиндров находится разгру­зочное устройство, работающее от регулятора 7 давления.

При достижении в пневмосистеме давления 0,75...0,77 МПа регулятор срабатывает и воздух, поступая в раз- грузочный канал, воздействует на плунжеры, открывающие впускные клапаны цилиндров. При этом ци­линдры сообщаются между собой, в результате воздух свободно перехо- I дит из цилиндра в цилиндр и компрес­сор начинает работать вхолостую.

Когда давление в мембранном пневмотолкателе снизится до 0,72 МПа, снова срабатывает регулятор, выпуская воздух из-под плунжера в атмосферу. Под действием пружины плунжеры опускаются, освобождая впускные клапаны, и компрессор начинает нагнетать воздух в ресиверы 5 на поворотной платформе и нижней тележке. На одном из ресиверов установлены кран 3 слива конденсата и предохранительный клапан 4, отрегу­лированный на давление 0,8 МПа, на другом — только кран. Клапан 4 пре­дохраняет пневмосистему от повыше­ния давления в случае неисправности регулятора давления. Из ресивера на поворотной платформе воздух посту­пает к кнопке 2 воздушного сигнала 24, а также подходит к крановым пневмо-аппаратам (кранам) 6, 8 и 25 и к регу­лируемому пневмоаппарату 10. Давле­ние в системе пневмоуправления контролируют по манометру 1.

Для передачи сжатого воздуха от компрессора на ходовую тележку установлен центральный коллектор 11. При включении кранов приво­дятся в действие соответствующие потребители сжатого воздуха: стекло­очиститель 23, мембранные пневмо­толкатели 13 тормозов колес и 18 включения переднего моста и переключения скоростей.

Пневмотолкатели 13 включаются регулируемым пневмоаппаратом. Ско­рость срабатывания пневмотолкателей 13 зависит от усилия нажатия на педаль тормозов колес.

На нижней тележке в линии

Рис. 87. Крановый пневмоаппарат отключения мембранного пневмотолкателя тормоза прицепа:

/ — подвод воздуха, //--воздух к ресиверу, /// — воздух к пневмокамерам тормозов, IV — воздух в атмосферу; /, 10— крышки, 2, 9 — клапаны, 3 — колпак, 4—шток, 5—сетка, 6, // — пружины, 7, 13, /5—кольца, 8—диафрагма, 12—корпус, 14, 17— тарелки, 16—манжета

управления переключением передач установлен клапан 17 быстрого выпу­ска воздуха из пневмосистемы.

При буксировке экскаватора воз­дух к тормозам его колес подается от буксирующей автомашины (тягача). Пневмосистему экскаватора подклю­чают к пневмосистеме тягача с по­мощью соединительной головки 22 со шлангом 21 (хранятся в ящике для запасных частей): пневмолинию управления тормозами колес тягача соединяют с верхней полостью А (рис. 87) кранового пневмоаппарата, отклю­чают мембранный пневмотолкатель тормоза экскаватора. При этом сред­няя полость Б соединяется с воздуш­ным баллоном ресивера тягача, В — с пневмотолкателями тормозов колес экскаватора и Г — с атмосферой.

Система работает следующим об­разом. В рассмотренном состоянии колес экскаватора сжатый воздух заполняет полость А, проходит между стенками корпуса 12 и краями манжеты 16 поршня в полость Б, а также в ресивер экскаватора. Под давлением воздуха поршень опуска­ется вниз, в полостях А и Б, а также в ресивере пневмосистемы экскаватора

давление воздуха выравнивается ,,, 0,48...0,53 МПа.

Если нужно затормозить колеса экскаватора, нажимают на педаль тормоза тягача. При этом давление воздуха в соединительной пневмг нии и в полости А падает, а в полости Б (под поршнем) становится выше, чем в полости А (над поршнем). Пор­шень поднимается вверх, увлекает за собой шток 4 и выпускной клапан 9, сжатый воздух из ресивера проходит в полость В через полость Б и включает пневмотолкатели тормозов колес экс­каватора—колеса затормаживаются.

По мере расходования воздуха на торможение давление в полости Б сни­жается и воздух в полости В, действуя на диафрагму 8 с пружиной //, сдвигает шток 4 и выпускной клапан 9 вниз — пружина 6 прижимает впускной клапан 2 к гнезду в корпусе 12 и давление в пневмотолкателях тормозов стабилизируется — колеса растормаживаются.

При необходимости аварийного торможения резко нажимают на педаль тормоза тягача, в соединитель­ной пневмолинии резко падает до нуля давление, поршень и шток 4 быстро поднимаются — экскаватор резко за­тормаживается.

Когда нужно растормозить колеса, отпускают педаль тормоза тягача. Давление воздуха в полости А подни­мается до 0,53 МПа, и шток 4 перемещается вниз до упора его бурта в проточку арматуры клапана, выпускной клапан 9 отходит от диафрагмы 8, и в образовавшуюся щель через полости В и Г сжатый воздух из пневмотолкателей тормозов колес выходит в атмосферу.

Одновременно с процессом растор-маживания происходит подпитка сжа­тым воздухом ресивера экскаватора из ресивера тягача.

Система рулевого управления включает в себя рулевое колесо, шестеренный насос, напорный гидр⁰' клапан для поддержания рабочего давления (5 МПа) в системе и испол­нительный гидроцилиндр поворота колес.

Рис. 88. Гидравлический руль

/ — колпак, 2 — рулевое коле­со, 3 — вал, 4, 25 — гайки, 5 — нагрузочный тормоз, 6 — крышка, 7, 14— шарико­подшипники, 8 — корпус, 9 — золотник, 10, 12 — шестерни, // — винт, 13 — эксцентрик, 15 — шпонка, 16, 19— штуце­ра, 17 — прокладка, 18 — болт, 20 — гидромотор, 21 — противовес, 22 — сателлит, 23, 24 — шайбы; /—к цилиндру разворота колес (штоковая полость), // — дренаж в бак, /// — на слив в бак, IV — от насоса, V — к гидромотору, VI — к цилиндру разворота (поршневая полость)

Рис. 89. Исполнительный гидроцилиндр поворота колес:

/, 7, 12— гайки, 2— палец, 3— уплотнение, 4— корпус, 5 — манжета, 6 — поршень, 8— кольцо, 9 крышка, 10 — грязесъемник, //— наконечник, 13 — шток, 14 — подшипник

Гидравлический руль (рис. 88) со­стоит из задающего, распределитель­ного и согласующего устройства. Вал 3 задающего устройства закреплен в корпусе 8 с помощью подшипника 7 и крышки 6. Нагрузочный тормоз 5 вала 3 предотвращает самопро­извольное вращение рулевого колеса 2 при передвижении экскаватора. С этой целью тормоз затягивают гайкой 4.

Распределительное устройство — золотник 9 — под действием ведомой шестерни 10 может совершать воз­вратно-поступательное движение вдоль вала в корпусе 8.

Согласующее устройство состоит из аксиально-поршневого гидромотора 20, на входном валу которого шпонкой 15 закреплен эксцентрик 13, и плане­тарного редуктора, состоящего из шестерни 12, сателлита 22, поворачи­вающегося на подшипниках 14, и ведо­мой шестерни 10, закрепленной в ниж­ней части золотника 9 винтами 11.

Рабочая жидкость шестеренным насосом через штуцера 16 и 19 пода­ется в распределительное устройство, золотник которого может находиться в одном из трех положений: нейтраль­ном (экскаватор совершает прямоли­нейное движение), верхнем (правый поворот), нижнем (левый поворот).

При нейтральном положении жид­кость по зазорам, образующимся между корпусом и золотником, посту­пает в сливную линию.

При повороте рулевого колеса вправо золотник поднимается, откры-

вается канал подачи жидкости в по­ршневую полость исполнительного цилиндра (рис. 89). Шток цилиндра выдвигается, и колеса поворачиваются вправо. Одновременно рабочая жид­кость, вытесняемая из штоковой полости исполнительного цилиндра, поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается в сторону, противоположную повороту рулевого колеса. Рабочая жидкость из гидромо­тора через распределительное уст­ройство поступает в сливную ли­нию.

При повороте рулевого колеса влево золотник опускается, рабочая жидкость через открывающийся канал поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается вправо, и са­теллит поднимает шестерню 10 (см. рис. 88) с золотником до тех пор, пока он не займет нейтрального положения. Из гидромотора рабочая жидкость поступает в штоковую полость испол­нительного цилиндра колес. Шток цилиндра втягивается, колеса повора­чиваются влево. Из поршневой поло­сти гидроцилиндра жидкость через распределительное устройство посту­пает в сливную линию.

Люфт вала в осевом направлении предотвращают затяжкой болтов крышки 6.

Корпус 4 (см. рис. 89) цилиндра крепят к кронштейну на картере переднего моста пальцем 2 и гайкой 1. Аналогично наконечник 11 штока соединен с рычагом на поворотном кулаке переднего моста.

Экскаватор ЭО-3323

иверсальныи одноковшовый эк­скаватор ЭО-3323 (рис. 90) предназ-начен для разработки котлованов, траншей, карьеров в грунтах I...IV категорий, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов (размер кусков не более 200 мм), а также других различных работ в условиях промышленного, городско­го, сельского, транспортного и мелио­ративного строительства.

Рабочее оборудование обратной лопаты: стрела моноблочной кон­струкции, основная и удлиненная рукояти и сменные рабочие органы: ковш 0,5 м³ для работы с основной и удлиненной рукоятями (разрабаты­вает грунт I...IV категорий), ковш 0,63 м³ (грунты I...IV категорий) и ковш 0,8 м³ (грунты I...II ка­тегорий) для работы с основной рукоятью.

Рабочее оборудование прямой ло-

паты: стрела, рукоять и сменные рабочие органы: ковш 0,63 м³ (грун­ты I...IV категорий) и погрузочный ковш 1,2 м³ (материалы плотностью до 1,4 т/м³).

Рабочее оборудование гидромоло­та собирается из элементов оборудова­ния обратной лопаты (моноблочной стрелы и рукояти), на которые навешивается рабочий орган со смен­ными наконечниками (для рыхления мерзлых грунтов, дробления камней и взламывания дорожных покрытий) или трамбовочными плитами (для уплотнения грунтов).

Экскаватор ЭО-3323 отличается от экскаватора ЭО-3322-Д оригинальной компоновкой и устройством ряда сборочных единиц.

Силовая установка состоит из дизельного двигателя Д-240 с прямым электрозапуском или Д-240Л с элек­трозапуском пускового двигателя и насоса, соединенных фрикционной муфтой сцепления. Муфта позволяет запускать двигатель при отключенном

Рис. 90. Экскаватор ЭО-3323 с оборудованием обратной лопаты и ковшом 0,63

Рис 91. Муфта сцепления:

/ — строенный насос, 2~маховик, 3, 14—пружины, 4, 6, 7 -диски, 5—накладка, Я, 12—подшипники, Д-ступица, /0—кронштейн отводки, //—отводка, 13—демпфер, /5—рычаг. 16—штифт, 17, 18—заклепки,

регулировочный винт, 20—вал

насосе. Двигатель укреплен на пово­ротной платформе на резиновых амортизаторах. На передней части коленчатого вала двигателя уста­новлен шкив клиноременной передачи, от которого приводятся вентилятор водяного радиатора и генератор. Компрессор приводится от шестерни привода топливного насоса. К картеру маховика двигателя через проставку крепится гидронасос с тремя качающи­мися секциями.

На экскаваторе установлена одно-дисковая муфта (рис. 91) сцепления постоянно замкнутого типа, которая позволяет отсоединить трансмиссию, не выключая двигатель. Ведущие части муфты — маховик 2 и нажимный диск 4. Диск 4 установлен в пазах опорного диска 7. Между дисками 4 и 7 помещено 12 нажимных пружин

3.

На диске 4 с помощью осей установлены отжимные рычаги /5,

которые пружинами 14 прижимаются к опорным штифтам 16. Положение отжимных рычагов регулируют винта­ми 19.

Ведомый диск 6 состоит из ступицы 9, демпферного устройства 13 (гасите­ля крутильных колебаний) и двух фрикционных накладок 5. Одна на­кладка прикреплена непосредственно к диску латунными заклепками 18, другая — стальными заклепками 17. Ступица имеет шлицы для подвижного соединения с ведомым валом 20, который приводит в действие насос 1. Особенность конструкции — демп­ферное устройство, которое повышает плавность включения сцепления.

Выключают муфту рычагом, распо­ложенным на рабочем месте машини­ста, отводка 11 перемещается по кронштейну 10, через подшипник 8 нажимает на отжимные рычаги 15 и они, упираясь винтами 19 в штиф­ты 16, поворачиваются и разъединяют диски 4 и 6 — муфта сцепления выключена.

Гидравлическая система (рис. 92) характерна применением строенно­го насоса (с тремя качающими секциями), моноблочного гидрорасп­ределителя и системы сервоуправле-ния. Емкостью для питания рабочей жидкостью насосов гидросистемы яв­ляется гидробак 1.

От качающей секции а насоса 2 рабочая жидкость поступает к блоку 11 гидрораспределителя. С помощью его золотников 7...10 при работе обратной лопатой управляют меха­низмами привода передвижения экска­ватора, поворота платформы, опоры-отвала и выносных опор.

При установке вместо обратной лопаты гидромолота 24 им управляют с помощью золотника 10.

От качающей секции б насоса 2 рабочая жидкость поступает к блоку 34 гидрораспределителя. С помощью его золотников 36...38 управляют стрелой, ковшом и рукоятью обратной лопаты. При установке на экскаватор вместо обратной лопаты грейфера или прямой лопаты с помощью золотника 37 управляют гидроцилиндром 29 ков-

ша грейфера или гидроцилиндром 30 ковша прямой лопаты. Золотником 35 соединяют поршневую полость гидроцилиндра 28 стрелы со сливом или направляют поток рабочей жидко­сти от секции б насоса 2 в блок 11 гидрораспределителя. В последнем случае благодаря суммарному потоку скорость передвижения экскаватора вперед увеличивается вдвое.

В блоке 11 два сливных канала: один соединен с общей линией слива рабочей жидкости от элементов систе­мы гидропривода машины в гидробак 1, а другой — с напорной линией секции б насоса 2. В результате при выключенных золотниках в блоке 11 гидрораспределителя поток жидко­сти от секции а насоса 2 направляется в блок 34 гидрораспределителя. В ре­зультате объединения потоков жидко­сти от секции а и б рабочие операции экскаватора при включении золотни­ков 36...38 ускоряются.

Для защиты секций а и б от перегрузок в напорных линиях блоков 11 и 34 гидрораспределителя уста­новлены предохранительные клапаны 68, а в линиях питания гидромоторов 13 и 22 механизмов поворота платфор­мы и передвижения экскаватора смонтированы блоки 67 переливных клапанов. Чтобы разгрузить от ре­активных усилий полости гидроци­линдров 28, 32, 31 и 19 (стрелы, рукояти, ковша и выносных опор), на блоках гидрораспределителя установ­лены предохранительные клапаны 40 и 6. В золотники 10, 36...38 встроены обратные клапаны для предотвраще­ния обратного потока жидкости под действием нагрузки при одновре­менном включении нескольких зо­лотников.

Описанная система гидропривода позволяет совмещать две любые рабочие операции экскаватора с опу­сканием стрелы в безнасосном режиме, а также переводить стрелу в плаваю­щее положение, при котором обе полости гидроцилиндра 28 стрелы сообщаются со сливной линией. Для этого в линию штоковой полости гидроцилиндра 28 встроен блок 25 пла-

Рис. 92. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-3323:

/ — гидробак, 2, 54 — насосы, 3 — пневмогидроаккумулятор, 4, 23, 51, 56, 58, 66— крановые гидроаппараты, 5, 50 — манометры, 6, 40, 65, 68 — предохранительные клапаны, 7...10, 35....38 — золотники, //, 34— блоки гидрораспределителя, 12, 41 — центральный коллектор, 13, 22, 43, 59— гидромоторы, 14. 19, 28...32, 39 — гидроцилиндры, 15, 16, 20, 21, 26—гидрозамки, 17—дроссель, 18— пневмогидравлический клапан, 24 — гидромолот,

Рис. 92. Продолжение

25—блок плавающего положения стрелы, 27, 33—дроссели с обратными клапанами, 42— гидравлический руль, 44—ручной насос, 45, 48, 49, 52—фильтры, 46—датчик и указатель температуры рабочей жидкости, 47, 64 — обратные клапаны, 53 — гидроклапан давления, 55 — установка охлаждения рабочей жидкости, 57 — ко­мпрессор кондиционера, 60... 63 — блоки управления, 67 — блоки переливных клапанов; а, б, в — качающие узлы секций

вающего положения, ограничиваю­щий расход жидкости в одном направлении и свободно пропускаю­щий ее в другом. Одновременно с включением золотника 36 открыва­ется блок 25, в результате стрела опускается под действием собственно­го веса и получает возможность «плавать» под действием реактивных сил от грунта. Такой способ обеспечи­вает экономичный режим работы экскаватора.

Для управления гидроцилиндрами 14 опоры-отвала используют нерегули­руемую качающую секцию в насоса с предохранительным клапаном 65. Для фиксации в рабочем положении выносных опор и опоры-отвала, управ­ляемых с помощью гидроцилиндров 14 и 19, предусмотрены гидрозамки 15, 16, 20, 21 и 26.

Шестеренный насос 54 подает рабочую жидкость под давлением в систему гидравлического руля 42 управления экскаватором, от перегрузок этот насос защищен гидро­клапаном 53. Рабочая жидкость в гидробак 1 сливается через уста­новку 55 охлаждения рабочей жидко­сти и три фильтра 48, 49 и 52 с бу­мажными секциями.

С вращающейся поворотной плат­формы к гидромотору 13 механизма передвижения, рулевому управлению и гидроцилиндрам 14 опоры-отвала рабочая жидкость поступает через центральный коллектор 12 (41).

Золотники 7...10 и 35...38 моно­блочного гидрораспределителя вклю­чают с помощью дистанционного управления, которое состоит из пнев-могидроаккумулятора 3 с блоком клапанов, блоков 60...63 управления и трубопроводов. Аккумулятор 3 пита­ет систему гидроуправления рабочей жидкостью под определенным давле­нием от напорных линий качающих секций а и б насоса 2.

Пневмогидроаккумулятор позволя­ет после выключения дизеля произве­сти еще несколько включений золотни­ков гидрораспределителя, т. е. в ава­рийных ситуациях принять меры для опускания стрелы с ковшом на грунт

или снять реактивное давление в гид­роцилиндрах.

От пневмогидроаккумулятора ра­бочая жидкость направляется к бло­кам 60...63 управления, установлен­ным в кабине машиниста, а от них-при включении рукояток управле- ния — поступает к соответствующему золотнику гидрораспределителя. Дав­лением жидкости на торец золотник перемещается из нейтрального поло­жения в рабочее. Линии гидроуправле­ния, идущие от золотников гидро­распределителей, через сливные отвер­стия блоков управления сообщаются со сливом.

Блоки управления 60 и 61 одинако­вого исполнения (с центральной рукояткой), блок 62 — с двумя руко­ятками без фиксации их в крайних положениях и с пружинным возвратом в нейтральное, а блок 63 — с двумя рукоятками, фиксирующимися в край­них положениях.

Система дистанционного управле­ния позволяет одновременно включать до трех золотников блоков гидро­распределителя, обеспечивая совме­щение рабочих операций экскаватора. Для контроля давления в гидросисте­ме установлены манометры 5, которые выключают при необходимости крано­выми гидроаппаратами 4. С помощью манометра контролируют давление в гидросистеме руля 42.

Температуру рабочей жидкости определяют с помощью датчика и ука­зателя 46. Ручным насосом 44 перека­чивают из тары в гидробак 1 рабочую жидкость для заполнения гидросисте­мы.

Насос (рис. 93) с тремя качающи­ми секциями состоит из одной нерегулируемой качающей секции 3 и двух одинаковых регулируемых качающих секций 5 с наклонными блоками, заключенных в высокопроч­ный алюминиевый корпус 1. Кон­струкция и принцип действия обоих типов качающих секций насоса анало­гичны.

Приводной вал 6 (рис. 93, а) соеди­няет качающие секции с двигателем через муфту сцепления. Вращение от

Рис. 93. Насос с тремя качающими секциями (а) и механизм регулирования мощности (б):

/, 10— корпуса, 2— редуктор, 3— нерегулируемая качающая секция, 4 — механизм регулирования,

5 — регулируемая качающая секция, 6—приводной вал, 7—подшипники, 8 — поршень, 9 — цапфа, //, /7 —

втулки, 12— плунжер, 13, 14— пружины, 15— штанга, 16 — золотник

вала 6 через редуктор 2 передается качающим секциям 3 и 5. Вал 6 установлен на подшипниках качения 7.

Механизм регулирования 4, распо­ложенный вертикально (рис. 93, б), работает так же, как описанные ранее горизонтально расположенные регуля­торы.

В корпусе 10 расположены поршень 8 и золотник 16. При перемещении золотника вверх верхняя полость поршня запирается, а нижняя соеди­няется со всасывающей линией. Регу­лирование положения качающей сек­ции насоса и мощности потока жидкости осуществляется перемеще­нием штанги 15, связанной с цапфой 9. При повышении давления в напор­ной линии штанга регулятора сжимает пакет пружин 13 и 14 и устанавливает блок цилиндров в положение, соответ­ствующее меньшей подаче насоса. При

уменьшении давления в напорной линии силовые пружины возвращают блок цилиндров в положение, соответ­ствующее большей подаче насоса. Цапфа 9, перемещаясь по сферической поверхности корпуса 10, из'меняет угол наклона блока цилиндров и, следова­тельно, рабочий объем подачи жидко­сти качающей секцией.

Гидроцилиндры (рис. 94), уста­новленные на экскаваторе (кроме гидроцилиндра механизма поворота колес), аналогичны по конструкции и различаются только диаметром и ходом поршня. Рабочая жидкость в полости гидроцилиндра подводится через фланцевые соединения, прива­ренные к его корпусу 8.

Во время движения штока 7 одна полость цилиндра (штоковая или поршневая) соединяется с напорной, другая — со сливной линией гидроси­стемы экскаватора.

Герметичность штоковой и поршне- вой полостей обеспечивается защитны- ми кольцами. Для предотвращения утечек рабочей жидкости по штоку в центрирующую втулку 2 вставлен пакет манжет. Поверхность штока очищается грязесъемником 1. Фланце- вые и резьбовые соединения уплотня- ются кольцами.

Предотвращают удар штока о крышку корпуса и обеспечивают плавное замедление движения штока в конце хода демпфирующие устрой­ства. При втягивании штока демпфи­рование осуществляется с помощью дросселя 4. При приближении поршня к крайнему положению роль демпфера выполняет рабочая жидкость, запер­тая между втулкой, поршневым коль­цом и буртиком диска: жидкость дросселируется через зазор между штоком и диском, отодвигает шарик 3 и по отверстиям в диске попадает на слив — поршень затормаживается.

В проушинах гидроцилиндров уста­новлены шарнирные подшипники, ко­торые смазываются с помощью пресс-масленок, а от попадания грязи и вы­текания смазки защищены манжетами.

Гидрораспределители. На экскава­торе ЭО-3323 установлены два четы-рехзолотниковых моноблочных гидро­распределителя и два однозолотнико-вых (один с ручным, второй — с гидроуправлением).

Четырехзолотниковые гидрорасп­ределители аналогичны описанным в § 15 (см. рис. 57).

Однозолотниковый гидрораспреде­литель (рис. 95) с ручным управлени­ем — трехпозиционный, направляет поток рабочей жидкости в гидроци­линдры опоры-отвала.

В его чугунном корпусе 2 выполне­ны каналы подвода давления, сливные рабочие отводы (два). Золотник 3 расположен в центральном отверстии корпуса и связан через толкатель с рукояткой управления 4.

Нажатием на рукоятку 4 переме­щают золотник 3 из исходной (сред­ней) позиции 0 в одну из крайних А или Б, и рабочая жидкость направляется к гидроцилиндрам опоры-отвала, при-

Рис. 95. Однозолотниковый гидрораспределитель с ручным уп­равлением:

/ — промежуточная плита, 2 — кор­пус, 3 — золотник, 4 — рукоятка управ­ления; А, Б — положения рукоятки управления

Рис. 96. Однозолотниковый гидрораспреде­литель:

а — устройство, б — условное обозначение; /, 9 — крышки, 2 — винт, 3,4—уплотнительные

кольца, 5 — золотник, 6 -- корпус, 7 — тарел­ка, 8 — пружина, 10 — штуцер; А, Б — линии управления, й — отверстие для подачи давления управления распределителем, Г — линия слива

водя опору в движение. После снятия усилия с рукоятки золотник автомати­чески устанавливается в исходную позицию центрирующими пружинами и шайбами.

Гидрораспределитель смонтирован на полу кабины машиниста через промежуточную плиту 1, служащую для присоединения трубопроводов.

В однозолотниковом двухпозици-онном гидрораспределителе (рис.96) с гидроуправлением золотник 5 переме­щается давлением рабочей жидкости в отверстии В. При снятии давления золотник 5 пружиной 8 возвращается в исходное положение и соединяет линии А и Б.

Остальные составные части и эле­менты конструкции систем гидро-ипневмоуправления, а также рулевого

управления на экскаваторах ЭО-3323 и ЭО-3322Д аналогичны.

Механизм поворота. Платформа экскаватора вращается от низкомо-ментного аксиально-поршневого гид­ромотора 23 (рис. 97) с двухступенча­тым планетарным редуктором. Ре­дуктор увеличивает крутящий момент и уменьшает частоту вращения пово­ротной платформы.

На выходном валу гидромотора

23. жестко закреплена центральная шестерня 16, которая находится в постоянном зацеплении с сателлита­ми 26. Сателлиты 26 установлены на роликовых подшипниках 25 на осях

24. и обкатываются по внутренним зубьям венца 15, приводя во вращение водило 14, жестко связанное с осями 24 и валом 29 второй ступени

редуктора. Вал 29 опирается на упор 30, расположенный в расточке вала 6.

На валу 29 жестко закреплена центральная шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с сателлита­ми 11. Сателлиты 11 установлены на двух роликовых подшипниках 12 на осях 9 и обкатываются по внутренним зубьям венца 28, приводя во вращение водило 8, жестко связанное с осями сателлитов 11, и вал 6. Вал 6 с водилом соединен зубчатой полумуфтой. Обе планетарные передачи самоустанавли­вающиеся.

Вал 6 установлен в корпусе на радиально-сферических подпипниках 25. На конце его жестко закреплена шестерня 33, которая, обкатываясь по зубчатому венцу опорно-поворотного устройства, установленного на раме нижней тележки экскаватора, застав­ляет платформу вращаться относи­тельно пневмоколесного хода экскава­тора.

Корпус редуктора механизма по­ворота состоит из крышки 20 и кор­пусов 27 и 5, соединенных болтами 7 и 18.

Механизм передвижения. Перед­ний мост с управляемыми колесами на одинарных шинах крепится к нижней тележке с помощью балансирной подвески, которая улучшает сцепление колес с грунтом и увеличивает проходимость экскаватора. Задний мост с неуправляемыми колесами на двойных шинах жестко соединен с рамой ходовой тележки. Колеса мостов приводятся от низкомоментно-го гидромотора через коробку передач и карданные валы.

На раме 7 , (рис. 98) ходовой тележки расположены опорно-пово­ротное устройство 3, опора-отвал 12 с приводом от гидроцилиндров 10 и балка откидных опор 1, а также

Рис. 97. Механизм поворота:

/ — манжета, 2 — крышка, 3, 7, 18, 22 — болты, 4, 12, 13,25 — подшипники, 5, 27 — корпуса, 6, 29 — валы, 8, 14 — водила, 9, 24 — оси сателлитов, 10, 16, 33 — шестерни, //, 26 — сателлиты, 15, 28 — зубчатые венцы, /7—кольцо, 19—втулка, 20—крышка, 21— регулировочные прокладки, 23—гидромотор, 30-упор, 31, 32—пробки

Рис. 99. Коробка передач:

/, 10 — валы-шестерни, 2 — полумуфта, 3, 6,9 — шестерни, 4 — сливная пробка, 5, 15 — шарикоподшипники, 7 — гидромотор, 8, 11 — зубчатые колеса, 12 — вал, 13 — шкив тормоза, 14 — рычаг тормоза

четыре кронштейна (для монтажа заднего моста 2, для установки оси 9 балансирной подвески переднего моста 8, центрального коллектора 4 и водила 11).

Слева по ходу к продольной балке рамы крепится ящик (для хранения инструмента и инвентаря для заправ­ки и смазывания экскаватора). Под­ножка для подъема на поворотную платформу смонтирована с противопо­ложной стороны. Для хранения ин­струмента (топора, лома, лопаты) и буксировочного дышла приварены

скобы. Сверху рама закрыта съемными металлическими листами.

Откидные опоры 1 и опора-отвал 12 повышают устойчивость экскавато­ра во время копания. Балка откидных опор коробчатого сечения, внутри нее установлены с помощью шарнирных подшипников гидроцилиндры привода откидных опор.

Опорно-поворотное устройство 3 представляет собой роликовый одно­рядный круг подшипникового типа с зубьями внутреннего зацепления (см. рис. 79).

Рис. 100. Механизм переключения передач и включения переднего моста: /—отверстие, 2—рычаг, 3, 7—кронштейны, 4-— гайка, 5—шток, 6, 13—пру­жины; 8—мембранный пнеэмотолкатель, 9, 11—вилки, 10, 14, 16— шестерни, 12—полумуфта, 15—болт

Коробка передач (рис. 99) состоит из двухступенчатого редуктора, меха­низма переключения передач и вклю­чения переднего моста, стояночного тормоза.

В расточках корпуса передач на подшипниках установлены валы 10 и 12. Валу-шестерне 10 крутящий мо­мент передается через зубчатое колесо 8 от шестерни 9, закрепленной на выходном валу гидромотора 7. Валу 12 крутящий момент передается через шестерню 6. Эта шестерня имеет возможность перемещаться по шли­цам вдоль оси вала 12, входить при этом в зацепление или с зубчатым колесом 8, или с внутренними зубьями колеса 11, включая соответственно вторую или первую передачу.

При буксировке экскаватора для предотвращения поломки коробку

передач устанавливают в нейтральное положение, при котором шестерня 6 не находится в зацеплении ни с колесом 8, ни с колесом 11.

Соосно с валом 12 установлен вал-шестерня 1, по зубчатому венцу которого может перемещаться зубча­тая полумуфта 2, которую для включения переднего моста вводят в зацепление с шестерней 3, жестко закрепленной на конце вала 12.

Перемещением шестерни 6 и полу­муфты 2 управляет механизм пере­ключения передач и включения перед­него моста, который включают поворо­том крана в кабине машиниста. Передний мост включается одновре­менно с включением первой передачи, выключается при включении второй передачи. Во избежание выхода из строя коробки передач переключают

Рис. 101. Стояночный тормоз:

/, // — колодки тормоза, 2, 10 фрикционные накладки, 3 — корпус коробки передач, 4 — рычаг тормоза, 5 - шток, 6 — пружина, 7 — кронштейн, 8 мембранный пневмотолкатель, 9 — пробка-сапун, 12— гайка,

13 - контргайка, 14 — вилка

передачи только при полной остановке экскаватора.

Крутящий момент к заднему мосту передается через шкив 13 тормо­за, закрепленный на валу 12, и кардан­ный вал.

Механизм переключения передач и включения переднего моста (рис. 100) смонтирован на кронштейне 3, установленном на корпусе коробки передач. Рычаг 2 механизма связан одним плечом со штоком 5 мембранно­го пневмотолкателя 8, другое плечо рычага соединено с валиком. Вилка 9 жестко закреплена на валике, а вилка 11 имеет возможность перемещаться по шлицевому концу этого валика.

При отсутствии давления воздуха в мембранном пневмотолкателе ше­стерня 10 и полумуфта 12 находятся в положении, соответствующем вклю­чению переднего моста и первой передачи. При подаче давления в мембранный пневмотолкатель 8 шток 5 поворачивает рычаг 2, который

перемещает валик; вилка 9 перево­ дит шестерню 10 в положение, соответствующее включению второй передачи, а вилка 11 — полумуфту 12 в положение, при котором передний мост выключен. ,

Пружина 6 после выключения пневмотолкателя 8 возвращает шток и рычаг в исходное положение, Пружина 13 предохраняет зубья шестерен 10 и 14 от ударов в момент включения переднего моста.

При буксировке экскаватора для установки коробки передач в ней­тральное положение в рычаге 2 преду­смотрено отверстие 1.

Стояночный тормоз (рис. 101) -

постоянно замкнутого типа с пневма-

'тическим управлением из кабины

машиниста — крепят на кронштейне

7 к корпусу 3 коробки передач.

При отсутствии давления воздуха в пневмотолкателе 8 пружина 6 при жимает колодки 1 и 11 рычагом 4 к шкиву 13 (см. рис. 99) тормоза тормоз включен (на рис. 101 шкив

тормоза не показан). При подаче из пневмосистемы воздуха под давлением в пневмотолкатель шток 5 выдвигается и поворачивает рычаг, колодки отхо­дят от шкива — тормоз отключается.

Включают стояночный тормоз толь­ко на стоянках и при транспортирова­нии экскаватора на трайлерах и же­лезнодорожных платформах. При пе­редвижении экскаватора своим ходом или буксировке его за тягачом стояночный тормоз выключают.

Задний мост (рис. 102) экскавато­ра — приводной неуправляемый. Мост состоит из главной передачи, картера моста и ступиц колес вместе с находя­щимися в них деталями (планетарной передачей, полуосями, подшипниками и т. д.).

Главная передача представляет собой отдельную сборочную единицу, которую можно демонтировать без разборки моста. Корпус 16 главной передачи соединен болтами с картером 5 моста.

Вал-шестерня 13 приводится во вращение фланцем 14, связанным с выходным валом коробки передач, и через шестерню 11 передает крутя­щий момент на приводные полуоси 6. Осевому биению шестерни 11 пре­пятствует болт 8.

К диску шестерни 11 привернута болтами составная чашка 7, в которой смонтирован дифференциал — меха­низм, обеспечивающий качение право­той левого ведущих колес экскаватора с различной скоростью (на поворотах или при движении по неровной дороге). На закрепленную в чашке крестовину 12 насажены четыре сателлита 10.

Сателлиты 10 могут свободно вращаться на ней и находятся в постоянном зацеплении с дву­мя шестернями 9, жестко закрепленны­ми на концах полуосей 6.

Если экскаватор движется прямо­линейно по ровной дороге, ведущие правые и левые колеса проходят равные пути. При этом сателлиты поворачиваются вместе с крестовиной 12, а относительно своих осей не вращаются и их зубья как бы

заклинивают обе шестерни 9 и враща­ют их с одинаковой частотой.

При повороте, а также при движении по неровной дороге ведущие колеса экскаватора, движущиеся по внутреннему радиусу и испытывающие большее сопротивление дороги, начи­нают вращаться медленнее, чем колеса, движущиеся по внешнему радиусу и испытывающие меньшее сопротивление. При этом сателлиты 10, вращаясь вместе с крестовиной 12, начинают перекатываться по замед­лившей свое вращение шестерне 9, т. е. начинают поворачиваться вокруг своих осей, увеличивая частоту враще ния второй полуосевой шестерни 9 и колес, движущихся по внешнему радиусу.

Чашку монтируют в корпусе глав­ной передачи на конических подшип­никах 18. Регулируют эти подшипники и зацепление конических шестерен главной передачи бронзовыми шайба­ми 19, гайками 17 и прокладками 15.

Крутящий момент от полуосей к ступицам 24 колес передается через планетарный редуктор, солнечная шестреня 25 которого жестко связана с полуосью и находится в зацеплении с тремя сателлитами 23, эти сателлиты свободно установлены на осях 22 (на роликоподшипниках 21) и обкатыва­ются по внутренним зубьям непо­движной коронной шестерни 20, приводя во вращение водило 26, жест­ко связанное с осями 22 и ступицей 24.

Передний ведущий управляемый мост (рис. 103) в основном устроен аналогично заднему. Особенности его конструкции связаны с необходимо­стью осуществления поворота перед­них колес экскаватора.

К картеру 12 переднего моста с двух сторон приварены поворотные кулаки 10 с запрессованными в них втулками 7. Во втулках свободно поворачиваются на шкворнях суппор­ты 3. В расточки суппортов входят шарикоподшипники 13, которые вос­принимают вертикальные нагрузки от массы машины.

Передний мост имеет две пары полуосей 2 и 15, каждая пара

Рис. 105. Тормоза колес:

/ — барабан тормоза, 2— фрикционная накладка, 3— колодка, 4 — пружила, 5 — тяга, б— регулировочный валик, 7 — фиксатор, 8 — червяк, 9 — рычаг, 10 — вилка, // — гайка, 12 — мембранный пневмотолкатель, 13 — ось, 14—кулак тормоза, 15—пресс-масленка, 16 — червячное колесо

соединена между собой сдвоенным карданом.

Сдвоенная вилка 11, вилки полу­осей 2 и 15 и установленные в них на игольчатых подшипниках 8 крестови­ны 9 образуют кардан. От осевого смещения подшипники 8 удержива­ются крышками 5 и болтами 4.

Масло для смазывания мостов заливают через резьбовые отверстия в верхней части картеров и ступиц колес до уровня контрольных отвер­стий.

Отработанное масло из картера сливают через отверстия внизу, а из

редукторов колес — через заправоч­ные отверстия. Заливные, сливные и контрольные отверстия закрывают коническими пробками.

Механизм (рис. 104) управления поворотом колес состоит из гидроци­линдра 4, системы рычагов, продоль­ных и поперечных тяг, обеспечиваю­щих поворот экскаватора при движе­нии своим ходом или при его буксировке тягачом.

Тяги и рычаги соединены между собой с помощью конических пальцев 14 и шарнирных подшипников 17. Под­шипники и шарнирные соединения

смазываются через пресс-масленки 10 и 18.

При передвижении экскаватора своим ходом передние колеса повора­чивают перемещением штока гидроци­линдра 4 управляемого гидравличе­ским рулем.

Буксировочный механизм позволя­ет транспортировать экскаватор на прицепе за автомобилем со скоростью до 40 км/ч. При этом колеса экскаватора поворачивают через бук­сировочное дышло 8.

Пневматические колодочные тор­моза (рис. 105) предназначены для торможения колес экскаватора. Бара­бан 1 тормоза закреплен на ступице колеса и вращается вместе с ним. На оси 13 шарнирно установлены две колодки 3, к наружным поверхностям которых прикреплены фрикционные накладки 2. К картеру моста шарнирно присоединен тормозной кулак 14, на шлицах которого закреплен регулиро­вочный рычаг 9.

Включают тормоз педалью. При этом шток пневмотолкателя 12 повора­чивает рычаг 9 вместе с кулаком 14, который прижимает колодки 3 с на­кладками 2 к барабану 1 тормоза.

После отпускания педали давление в пневмотолкателе падает и колодки 3 возвращаются в исходное положение пружинами 4. Между рабочими по­верхностями накладок 2 и барабана

1 образуется зазор — торможение прекращается.

По мере изнашивания накладок

2 зазор увеличивается, тормозной эффект снижается. Восстанавливают зазор с помощью встроенной в рычаг 9 червячной передачи, у которой червячное колесо 16 жестко закрепле­ но на валу кулака 14, а червяк 8 — на валике 6.

Кабина экскаватора — цельноме­таллическая шумотеплоизолирован-ная, оборудована отопителем, зерка­лом заднего вида, стеклоочистителем, противосолнечным козырьком, огнету­шителем, аптечкой, термосом. Перед­нее стекло ее поднимается на опреде­ленный угол и фиксируется в этом положении. Дверь кабины снабжена

замком. Фиксатор на левой наружной стенке кабины удерживает дверь в открытом положении.

Пол кабины покрыт виброизолиру­ющим ковриком. Сиденье машиниста подрессорено, его положение регули­руется в вертикальном и горизонталь­ном направлениях. В кабине уста­новлены пульты сервоуправления основными механизмами экскаватора и вспомогательными органами, а так­же контрольные приборы.

Составные части экскаватора, раз­мещенные на поворотной платформе, закрыты капотом, который состоит из съемных блоков, имеющих откидные дверцы и панели для облегчения доступа к системам и механизмам экскаватора при техническом обслу­живании и текущем ремонте.