§ 24. Гусеничные экскаваторы 4-й размерной группы

Экскаватор ЭО-4124А Общие сведения. Экскаватор ЭО-4124А (рис. 134, табл. 2) предназ­начен для разработки сыпучих и связ­ных грунтов I...IV категорий и предва­рительно разрыхленных скальных и мерзлых грунтов с кусками размером не более 400 мм.

Для него создано более 25 видов сменного рабочего оборудования и ра­бочих органов:

обратная лопата с составной или моноблочной стрелой и ковшами: 0,65 м³ — для разработки тяжелых грунтов и работы с глубиной копания до 7,1 м; 1 м³ — для разработки

Рис. 134. Экскаватор ЭО-4124А на гусеничном ходу тракторного типа с оборудованием об­ратной лопаты

грунтов I...IV категорий и 1,25 м³ — I и II категорий;

прямая лопата (см. § 4) с ковшами: 1 м³ — для разработки грунтов I...IV категорий и погрузки разрыхленных скальных и мерзлых грунтов; 1,5 м³ — для разработки грунтов I...II катего­рий и погрузки насыпных грун­тов I...IV категорий; 2 м³ — для пог­рузки насыпных грунтов I...IV катего­рий;

погрузчик с ковшами: 1 м³ — для погрузки грунтов и материалов плот­ностью до 2,2 т/м³ и 1,6 м³ плотностью до 1,6 т/м³;

грейфер для отрывки колодцев, траншей и котлованов в грунтах I...IV категорий. На его ковшах 0,5; 0,8 и 1 м³ предусмотрена установка сменных челюстей. Для увеличения глубины копания до 10,4 м грейфер оснащают удлинителем;

ковши: профильный (до 0,8 м³), зачистной (1 м^а) и для мелиоратив­ных работ и рытья узких траншей (0,3 м³);

однозубый рыхлитель для взламы­вания мерзлой корки грунта с глуби­ной промерзания до 0,7 м;

гидромолот (устанавливают вместо

ковша обратной лопаты) с наконечни­ком для рыхления мерзлых и скальных грунтов (глубиной до 1,5 м), взламы­вания дорожных покрытий, дробления негабаритных камней и других подоб­ных работ;

захватно-клещевой рабочий орган с одно- или многозубым рыхлителем, которым дробят и грузят мерзлые грунты и асфальтобетонные покрытия, снимают и укладывают бетонные пли­ты, грузят лес, разбирают старые зда­ния и т. п.

Поворотная часть (рис. 135). Состоит из поворотной платформы с механизмами и рабочего оборудова­ния, опирается на раму ходовой тележки 3 через роликовое опорно-поворотное устройство 6. На пово­ротной платформе установлены сило­вая установка 1 (дизель А-01М), гидравлическое оборудование и систе­ма управления, механизм поворота 5, топливный бак, кабина 8 машиниста и противовес 10. Кабина машиниста оборудована вентиляцией, тепло- и шумоизоляцией, сиденьем мягкого типа, контрольно-измерительными приборами и рычагами управления. Предусмотрены освещение, сигнализа-

Рис. 135. Базовая часть экскаватора ЭО-4124А:

1—силовая установка, 2— механизм передвижения, 3—ходовая тележка, 4—кондиционер, 5— механизм поворота, 6—опорно-поворотное устройство, 7—поворотная платформа, 8—кабина маши­ниста, 9—осветительные приборы, 10—противовес

ция и очистка стекол кабины. По отдельному заказу может быть постав­лен кондиционер 4.

Система гидропривода включает в себя сдвоенный насос, распредели­тельную и предохранительную аппара­туру, гидродвигатели, бак рабочей жидкости и вспомогательные системы. Насос 1 (рис. 136) с суммирующим регулятором мощности приводится в действие от дизеля 18 через раздаточную коробку. Рабочая жид­кость под давлением от насоса подается к блокам 2 и 3 гидрораспре­делителя, а затем к гидромоторам 6 и 11 передвижения экскаватора, к гидромотору 14 поворота платформы и гидроцилиндрам 7...10 рабочего оборудования.

Очищается рабочая жидкость в фильтрах 12, а охлаждается в радиа­торе 16. Центральный коллектор

13 предназначен для подвода рабочей жидкости от гидрораспределителя к гидромоторам передвижения маши­ны. Необходимый объем рабочей жидкости находится в баке 15.

Система управления состоит из двух колонок 4 и 5, на которых расположены две рукоятки для управ­ления рабочим оборудованием, причем каждая рукоятка позволяет выполнить два движения. Кроме того, на пульте управления помещены две педали для управления поворотом платформы и два рычага для включения меха­низма передвижения. Помимо основ­ных элементов системы управления на пульте установлены рычаг управления частоты вращения двигателя, рычаги управления стояночными тормозами поворота и передвижения и приборы контроля работы двигателя и гидроси­стемы.

Рис. 136. Расположение гидрооборудования и гидроаппаратуры экска­ватора ЭО-4124А:

1 — насос, 2, 3 — блоки гидрораспределителя, 4,5— колонки управления, 6, 11 — гид­ромоторы хода, 7...10 — гидроцилиндры рабочего оборудования, 12— фильтры, 13 — центральный коллектор, 14 — гидромотор поворота платформы, 15 — бак рабочей жидкости, 16 — радиатор, 17—насос подпитки, 18 — дизель

Гидравлическая система (рис. 137). Рабочая жидкость из гидробака 55 насосом 67, состоящим из двух качающих секций, подается к паро­распределителям I и II. При нейтраль­ном положении их золотников 8...10, 48... 50 и 63 напорные линии насоса соединены со сливом, рабочие полости гидроцилиндров и гидромотора 20 ме­ханизма поворота заперты, а гидромо­торов 19 и 41 механизма передвижения соединены со сливом.

От качающей секции А насоса 67 рабочая жидкость поступает в трех-секционный гидрораспределитель I. Его золотник 10 через центральный коллектор 16 управляет левым гидро­мотором 19 механизма передвижения, золотник 9 — гидромотором 20 меха­низма поворота платформы и золотник 8 в зависимости от вида сменного рабочего оборудования — гидроци­линдрами: 23 — открывания днища ковша прямой лопаты, 24 — поворота грейфера, 31 — рукояти погрузчика, 37 — рукояти обратной лопаты, 38 — поворота ковша прямой лопаты с пово­ротным ковшом и 40 — ковша обрат­ной лопаты с клещевыми захватами.

Золотник 8 управляет также гидромо­лотом 27.

От качающей секции Б насоса рабочая жидкость поступает в четы-рехсекционный гидрораспределитель 11. Золотник 63 управляет гидроци­линдрами 29 и 30 стрелы. В зависимо­сти от вида сменного рабочего оборудования золотник 48 управляет гидроцилиндрами 34 рукояти обратной лопаты, 35 — прямой лопаты, 36 — прямой лопаты с поворотным ковшом, 31 — погрузчика.

Золотник 49 управляет гидроци­линдрами 40 — ковша обратной лопа­ты; 39 — грейфера, 36—ковша по­грузчика, 37 — ковша прямой лопаты с поворотным ковшом, 38 — при оборудовании обратной лопаты с кле­щевыми захватами.

Золотник 50 управляет правым гидромотором 41 механизма передви­жения.

Для возможности совмещения двух рабочих операций (подъема стрелы с поворотом рукояти или ковша по последовательной схеме) между рабо­чими секциями с золотниками 63 и 48 установлена промежуточная секция

Рис. 137. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-4124А:

А, Б -качающие секции; 1 — гидробак, 2— датчик температуры, 3— указатель температуры масла, 4 — клапан-сапун, 5, 22, 26 — дроссели, 6, 52 — маномеры, 7, 11...13, 17, 21, 25, 32, 33, 45, 47, 60, 65 — клапаны, 8...10, 48.50, 57, 63 — золотники гидрораспределителей, 14, 44 — блоки клапа­нов, 15, 23, 24, 29..31, 34.40, 43 — гидроцилиндры, 16, 46—центральный коллектор, 18, 42 — гидроразмыкатели тормозов, 19, 20, 41 — гидромоторы, 27 — гидромолот, 28, 53, 56, 64, 66, 68 — крановые аппараты, 51— промежуточная секция гидрораспределителя, 54, 67 — насосы, 55 — гидробак, 58, 59, 62 — фильтры, 61 — охладитель; I, II — гидрораспределители

51. При совмещении указанных опера­ций рабочая жидкость, сливающаяся из штоковых полостей гидроцилиндров 29 и 30 стрелы, поступает в гидроци­линдр 34 рукояти или гидроцилиндр 40 ковша.

Если золотник гидрораспределите­ля I не включен, потоки рабочей жидкости, поступающей от обеих секций насоса 67, объединяются за обратным клапаном 7 и подаются в гидрораспределитель II. При этом рабочие движения осуществляются с удвоенной скоростью.

Предохранительные клапаны 12 на­порных секций гидрораспределителей, отрегулированные на давление 25 МПа, предотвращают перегрузку на­соса 67. Перепускные клапаны 13, установленные на рабочей секции с золотником 9, разгружают гидромо­тор 20 механизма поворота платформы от пиковых давлений при торможении или разгоне. Клапаны 13 механизма поворота настроены на рабочее давле­ние 16 МПа и запломбированы.

Перепускные клапаны 25, настро­енные на давление 10 МПа, устанавли­вают при оборудовании грейфера для плавного изменения скорости поворота грейфера и предотвращения его перегрузок.

Предохранительные клапаны 45 и 47 разгружают полости гидроци­линдров, трубопроводы и гидрораспре­делители от чрезмерных реактивных давлений, возникающих при копании: клапан 47 предохраняет штоковую полость гидроцилиндров 29 и 30 стре­лы, клапан 45 — поршневую полость гидроцилиндра 34 рукояти при обору­довании обратная лопата.

При погрузочном оборудовании клапан 45 защищает штоковую по­лость гидроцилиндра 36 поворота ковша, а при оборудовании прямая лопата — поршневую полость гидро­цилиндра 35 рукояти.

Обратные клапаны 17, 32 и 33 пред­назначены для восполнения утечек рабочей жидкости из полостей гидро­цилиндров при срабатывании предо­хранительных клапанов 45 и 47, а также из полостей гидромотора

20 механизма поворота при срабаты­вании перепускных клапанов 13 и утеч­ке рабочей жидкости в дренаж.

Обратные клапаны установлены на трубопроводах, соединяющих рабочие секции гидрораспределителей с со­ответствующими полостями гидроци­линдров и гидромотора 20, и все они соединены со сливной линией, в кото­рой всегда имеется незначительное давление, создающееся магистральны­ми фильтрами 62.

Обратный клапан 7 исключает возможность движения рабочей жид­кости от секции Б насоса 67 к гидро­распределителю I. Рабочая жидкость из гидрораспределителей поступает в сливную гидролинию. В сливной линии установлены фильтры 59 и 62 для очистки рабочей жидкости и охладитель 61 для охлаждения рабочей жидкости потоком воздуха, создаваемым вентилятором.

Обратный клапан 60, установлен­ный параллельно охладителю 61 перед фильтрами 59 и 62, предотвращает значительное повышение давления в сливной линии, возникающее от сопротивления охладителя при низкой температуре рабочей жидкости.

Тормоза механизма передвижения управляются автоматически гидрораз­мыкателями 18 и 42 при включении привода гусениц.

Рабочее давление в гидромоторах 19 и 41 механизма передвижения ограничено настройкой предохрани­тельных клапанов, встроенных в на­порные секции, и равно давлению (25 МПа) привода рабочего оборудо­вания и отдельно не регулируется.

Гусеничные ленты натягиваются автоматически путем отвода части рабочей жидкости, идущей к гидромо­торам механизма передвижения через блок 14 клапанов, установленный на ходовой тележке, и в гидроцилидры 15 и 43 натяжения гусениц.

Заправляют гидросистему рабочей жидкостью шестеренным насосом 54, установленным на двигателе. При этом рабочая жидкость очищается филь­тром 58.

Контролируют состояние гидроси-

стемы и настраивают предохранитель­ную аппаратуру по показаниям мано­метров 6 и 52, включаемых крановыми аппаратами 53, 64 и 66.

Гидросистема натяжения гусениц (рис. 138). При включении привода передвижения, рабочая жидкость от гидрораспределителей через коллектор 1 по трубопроводам 2 подается на гидромоторы 4 передвижения, приводя их во вращение. При включении любого гидромотора независимо от направления движения рабочая жид­кость через систему клапанов «ИЛИ» 3 и 12 и через обратный клапан 10 попадает на блок клапанов 7, а от него по трубопроводам 8 к гидроци­линдрам 9 натяжения гусениц, автома­тически натягивая ленты гусениц.

Обратный клапан 10 блокирует слив рабочей жидкости из гидроци­линдров натяжения при отключении привода передвижения, т. е. удержива­ет гусеницы в натянутом состоянии, когда механизм передвижения не работает.

Если давление в гидроцилиндрах натяжения гусениц превысит давление настройки предохранительного клапа­на 6 (25 МПа), установленного в блоке клапанов 7, например при попадании твердых предметов между гусеничной лентой и натяжным или ведущим колесами (стопорная нагрузка), кла­пан 6 откроется и рабочая жидкость из гидроцилиндров 9 натяжения через блок-гаситель 5 давления по дре­нажному трубопроводу 13 гидромото­ров передвижения и через коллектор 1 сбросится в сливную линию. Натяжное колесо переместится на ход перемещения штока гидроцилиндра (70 мм) и ослабит гусеничную ленту.

Дроссель 11, установленный в об­ратном клапане 10, предохраняет от динамических перегрузок гидроци­линдры 9 натяжения при включении привода передвижения.

Силовая установка (рис. 139). Силовая установка является источни­ком энергии для привода всех меха­низмов и рабочего оборудования экскаваторов. В силовую установку входят дизель 3 с муфтой сцепления,

Рис. 138. Схема гидросистемы на­тяжения гусениц:

1 — коллектор, 2, 8, 13 — трубопроводы, 3, 12 — клапаны «ИЛИ», 4 — гидромо­тор, 5 — блок-гаситель давления, 6 — предохранительный клапан, 7 — блок клапанов, 9 — гидроцилиндр, 10 — обрат­ный клапан, 11 — дроссель

аксиально-поршневой сдвоенный на­сос 1, упругая соединительная муфта, водяной и масляный радиаторы, система предпускового подогревателя, шторка 8 радиатора, глушитель выхло­па.

Дизель 3 (модель :А-01М) уста­новлен на раме, на задних 13 и перед­них 11 опорах. Задние опоры снабже­ны резиновыми амортизирующими втулками.

Насос 1 крепят к корпусу муфты 2 сцепления. От дизеля вращение передается насосу 1 через муфту сцепления и соединительную муфту. При пуске дизеля муфту сцепления включают рычагом 14.

Силовая установка с дизелем А-01МС отличается от установки с дизелем А-01М наличием электриче­ского стартера и измененной кон­струкцией рычага управления муфтой сцепления, системы управления меха­низма декомпрессии и некоторых деталей других сборочных единиц.

Соединительная муфта состоит из двух полумуфт 2 и 8 (рис. 140),

Рис. 140. Соединительная муфта:

1, 7, 12 — втулки, 2, 8 — полумуфты, 3 — диск, 4 — палец, 5, 9 — шайбы, б — болт, 10, 11 — гайки, /3 — вал муфты сцепления, 14 — вал гид­ронасоса

двенадцати пальцев 4 и двадцати четырех резиновых втулок 7. Пальцы конусами зафиксированы в диске 3 с надетыми резиновыми втулками, вставлены в отверстия полумуфт, соединяющих валы 14 насоса и 13 муф­ты сцепления. Устройство насоса описано в § 11 (см. рис. 41).

Трехсекционный блок гидрораспре­делителя 1 (см. рис. 137) состоит из напорной секции с предохранительным клапаном 12, трех рабочих секций с золотниками 8...10, сливной секции, двух блоков перепускных клапанов, состыкованных с рабочими секциями болтами. Стык между рабочими секциями с золотниками 9 и 10 и блока­ми перепускных клапанов уплотнен двумя резиновыми кольцами.

Напорная секция подает рабочую жидкость от насоса 67 к рабочим секциям. В рабочей секции размеще­ны обратный и предохранительный клапаны. Рабочие секции направляют поток рабочей жидкости из напорного

Рис. 141. Напорная секция трехсекционного блока гидро­распределителя:

1, 6, 17 — пробки, 2, 11, 14 — уп-лотнительные кольца, 3, 10— пружины, 4 — корпус, 5, 7 — обратный и предохранительный клапаны, 8 — втулка, 9 — тарел­ка, 12, 15 — шайбы, 13 — стакан, 16 — поршень, 18 — контргайка, 19 — винт, 20 — штифт

канала к исполнительному органу — гидромотору или гидроцилиндру. Сливная секция перепускает рабочую жидкость из сливных каналов рабочих секций в гидробак 1, а также из переливных каналов рабочих секций к четырехсекционному блоку 11 гидро­распределителя. Поэтому в сливной секции имеется два отвода.

Напорная секция (рис. 141) вклю­чает в себя корпус 4 с каналами для прохода рабочей жидкости, обратный клапан, предотвращающий проседа­ние рабочего оборудования при вклю­чении золотников гидрораспределите­ля, и предохранительный клапан прямого действия. Клапан 5 поджат к седлу пружиной 3, которая упирается в пробку 1, ввернутую в корпус 4 и уплотненную резиновым кольцом 2.

Предохранительный клапан состо-

ит из стакана 13, поршня 16, пружины 10 , тарелки 9, направляющей втулки 8. Стакан 13 и поршень 16 уплотнены резиновыми кольцами 11 и 14 и защит­ными шайбами 12 и 15.

Камера а над клапаном 7 связана с отверстиями к зазорами между каналом во втулке и сопрягаемой с ним поверхностью клапана 7, а также двумя лысками на ней. Между камерой а и отверстиями к при срабатывании клапана возникает перепад давления, благодаря которому камера а выпол­няет роль буферного устройства, смягчающего удары клапана 7 о седло при его закрытии.

При нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя ра­бочая жидкость от насоса по каналам В, Ги Д в корпусе 4 и переливным каналам рабочих секций перетекает в сливную секцию и далее в напорную секцию четырехсекционного гидро­распределителя.

При рабочей позиции одного из золотников рабочая жидкость пода­ется под давлением через обратный клапан 5 и напорный канал Е к зо­лотникам рабочих секций.

Давление рабочей жидкости в гид­росистеме зависит от преодолеваемого исполнительным органом (гидромото­ром или гидроцилиндром) сопротивле­ния и ограничивается усилием поджа-тия пружины 10 предохранительного клапана напорной секции.

Давление рабочей жидкости, воз­никающее в гидросистеме при вклю­ченном золотнике, действует на пружи­ну 10 клапана 7. Когда усилие, созданное этим давлением, превысит усилие поджатия пружины 10, клапан начнет открываться. При этом между седлом клапана во втулке 8 и самим клапаном 7 будет образовываться щель, через которую весь поток рабочей жидкости от насоса по каналу Ж через сливную секцию гидрораспре­делителя и трубопроводы будет посту­пать в гидробак. Регулируют предо­хранительный клапан вращением вин­та 19, ввернутого в пробку 17. После регулировки винт контрят гайкой 18 и пломбируют.

Рабочие секции (рис. 142) имеют пружинные фиксаторы, которые фик­сируют золотники 5 только в нейтраль­ном положении и обеспечивают их возврат из рабочих положений в ней­тральное. Фиксатор состоит из хвосто­вика 10, ввернутого в золотник, двух чашек 8 и пружины 9. Для уплотнения золотников в выточках корпусов 6 установлены резиновые манжеты 4 с шайбами 3, которые прижимаются к корпусам крышками 1 с одной и стаканами 7 — с другой стороны. В корпусе 6 (рис. 142, а) выполнено шесть отверстий И, через которые проходят стяжные шпильки гидро­распределителя, а также каналы Б, В, Г и Д для прохода рабочей жидкости. Каналы Б — сливные, канал В — напорный, Г — сливной для слива рабочей жидкости при срабатывании предохранительного клапана напорной секции. Дренажные отверстия Е соеди­няют пространство над манжетой со сливным каналом Г и предохраняют манжету от выдавливания.

При нейтральном положении всех золотников гидрораспределителя ра­бочая жидкость от насоса через каналы напорной секции поступает по переливным каналам Д рабочих секций в сливную секцию.

Рабочие секции отличаются друг от друга расположением переливных каналов Д. Оси входного и выходного отверстий переливных каналов Д сме­щены относительно друг друга вдоль оси золотника, что позволяет перекры­вать переливной канал при установке золотника в рабочие положения.

При перемещении золотника впра­во переливной канал Д перекрывается и рабочая жидкость поступает в на­порный канал В и далее — в по­лость Ж. Из полости Ж рабочая жидкость по каналу Л поступает к исполнительному органу (гидроци­линдру или гидромотору), а вытесняе­мая при этом из исполнительного органа жидкость через канал М пере­текает в полость П, откуда в сливной канал Б и далее — в сливную секцию гидрораспределителя. Гидромотор ме­ханизма поворота при торможении

Рис. 142. Рабочие секции трех- (а) и четырехсекционного (б) блока гидрораспределителя:

1, 17 — крышки, 2 — грязесъемник, 3, 12 — шайбы. 4 — манжета, 5 — золотник, 6 —

корпус, 7 — стакан, 8 — чашка, 9, 16 — пружины, 10 — хвостовик, 11 — уплотнитель-

ное кольцо, 13 — поршень, 14 — пробка, 15 — упор

начинает работать в режиме насоса, и перепускной клапан, открываясь, перепускает рабочую жидкость из полости высокого давления в полость низкого давления. При этом рабочая жидкость начинает циркулировать по системе «гидромотор — клапан — гид­ромотор» до полной остановки гидро­мотора.

Четырехсекционный блок II (см.

рис. 137) гидрораспределителя вклю­чает в себя напорную секцию с предо­хранительным клапаном 13; четыре рабочие секции с золотниками 48...50, 63, промежуточную секцию 51, слив­ную секцию и блок перепускных клапанов, пристыкованный к рабочей секции с золотником 48.

Напорная секция и рабочие секции аналогичны описанным выше напор-

Рис. 143. Промежуточная секция четырех -секционного блока гидрораспределителя:

/, 8— кольца, 2. 9 — пробки, 3, .5—пру­жины, 4, 6 — клапаны, 7 — корпус, 10 — демп­фер, 11 — вибратор

ной и рабочим секциям трехсекционно-го блока.

Рабочая секция с золотником 63 управляет гидроцилиндрами стрелы и отличается от остальных рабочих секций конструкцией золотника (см. рис. 142, б), резьбовым концом хвостовика 10 и наличием устройства для создания дополнительного усилия на рукоятке рычага управления опу­сканием стрелы при насосном режиме. Это устройство состоит из упора 15, пружины 16 и крышки 17.

Полость Ж корпуса 6 перепускных клапанов соединена каналом Л и тру­бопроводом с поршневой полостью гидроцилиндров, полость /7 через канал М и трубопровод — со штоковой полостью гидроцилиндров. Золотник 5 полый. Радиальные отверстия Г и Т и осевое отверстие И образуют Я-образ-ный канал, герметичность которого со стороны торца золотника обеспечива­ется резиновым смонтированным на поршне 13 кольцом 11 с защитной шайбой 12. Поршень фиксируется пробкой 14, ввернутой в отверстие золотника.

Стрела может опускаться принуди­тельно при работе насоса (насосный режим) или под действием веса рабочего оборудования (безнасосный режим).

На безнасосном режиме стрела опускается следующим образом. При перемещении золотника в направлении стрелки рабочая жидкость из полости Ж, соединенной каналом Л с поршне­вой полостью гидроцилиндров, через отверстия Г, канал И и отверстия Т попадает в полость П, соединенную каналом М со штоковой полостью гидроцилиндров. Таким образом, ра­бочая жидкость начинает перетекать из поршневой полости гидроцилиндров в штоковую — стрела опускается. Так как объем поршневой полости больше объема штоковой полости, то часть рабочей жидкости перетекает по канавкам а на поверхности золотника в полость Л, соединенную каналом Б со сливной линией гидросистемы. Форма канавок а обеспечивает регулирование скорости опускания стрелы на безна­сосном режиме.

Переход к насосному режиму опускания стрелы осуществляется следующим образом. В конце хода золотника 5 напорная полость К соеди­няется с полостью П, а отверстия Т устанавливаются против шейки Р золотникового отверстия корпуса 6. Связь между каналами Л и М пре­рывается. Переливной канал Д при этом полностью перекрыт и стрела начинает опускаться на насосном режиме. Одновременно головка хво­стовика 10 через упор 15 сжимает предварительно поджатую пружину 16, отчего усилие на рукоятке рычага управления опусканием стрелы возра­стает, что позволяет машинисту ощутить начало перехода от безна­сосного режима опускания стрелы к насосному. При этом рабочая жидкость из поршневой полости гидроцилиндров через канал Л и по­лость Ж по канавкам а перетекает в сливную линию через канал Б. Ка­навки а обеспечивают плавное опуска­ние стрелы на насосном режиме.

При обратном движении золотника

осуществляется подъем стрелы. При этом рабочая жидкость из напорного канала К поступает через канал Л в поршневую полость гидроци­линдров, а из штоковой полости через канал М и полость Е — в сливную линию через канал Б.

Промежуточная секция (рис. 143) обеспечивает возможность после­довательного включения гидроцилинд­ров стрелы рабочего оборудования при совмещении подъема стрелы с движе­нием ковша или рукояти.

Промежуточная секция состоит из корпуса 7 и двух обратных клапанов 4 а 6. По конструкции и принципу действия клапаны одинаковы с обрат­ным клапаном напорной секции. Клапан 6 и пружина 5 длиннее клапана 4 и пружины 3. Герметизиру­ют клапанные отверстия пробками 2 и кольцами 1.

В корпусе выполнены каналы:

Е (сквозной) — для слива рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра управления стрелой в сливную секцию гидрораспредели­теля;

В— напорный (несквозной), за­крытый со стороны секции управления стрелой и связанный каналом Г с пере­ливным каналом Д;

Б — сливной (несквозной) , закры­тый со стороны последующих (после промежуточной) секций. Через этот канал рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра стрелы прохо­дит, преодолевая сопротивление кла­пана 4, в канал Г и далее — через канал Д в переливной канал гидро­распределителя, что позволяет при включении любой из последующих после промежуточной рабочей секции гидрораспределителя осуществить со­вмещение операций.

Обратный клапан 4 предназначен для того, чтобы при включении золотников 48 (см. рис. 137), 49, 50 рабочих секций рабочее давление в переливном Д (см. рис. 143) и напор­ном В каналах не действовало на стык между секцией управления стрелой и промежуточной секцией через канал Б и не нагружало дополнительно

Рис. 144. Предохранительный клапан:

1 — корпус, 2 — седло, 3 — клапан, 4 — тарелка, 5 —

уплотнительное кольцо, 6 — стакан, 7 — пружина,

8 — пробка, 9 — прокладка, 10 — регулировочный

винт, 11 — заглушка

стяжные шпильки секций гидрораспре­делителя.

В корпусе в месте тупика канала Б (сечение А — А) встроено специаль­ное устройство: демпфер 10 и вибратор 11. Зазор между демпфером и вибрато­ром образует дроссель, через который рабочая жидкость, накапливающаяся в канале Б из-за пропуска клапана 4, переливается в сливной канал. Таким образом, канал Б разгружается от возможного нарастания в нем давле­ния.

Предохранительный клапан ( рис. 144) прямого действия защищает гидросистему от перегрузки во время копания при повышении давления более 32 МПа в гидроцилиндрах стрелы и рукояти. Устанавливают его на трубопроводах, регулируют винтом 10.

На трубопроводе, который идет от блоков гидрораспределителя к радиа­тору охлаждения рабочей жидкости, устанавливают обратный клапан (рис. 145, а) для снижения давления

Рис. 145. Обратные клапаны снижения давления (а) и подпитки (б):

1 — корпус, 2 — пружина, 3 — уплотнительное кольцо, 4 — крышка, .5— плунжер, 6 — болт с гайкой,

7 — штуцер

в случае повышения вязкости рабочей жидкости (например, при низких температурах наружного воздуха). Клапан срабатывает и перепускает жидкость при давлении в трубопрово­де свыше 0,15 МПа.

Обратный клапан подпитки (рис. 145, б) восполняет утечки рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров и гидромоторов.

. Крепят его к трубопроводам штуце­ром 7 с конической резьбой. Корпус / клапана выполнен заодно с ниппе­лем, на котором крепят шланг, соединяющий клапан со сливным трубопроводом.

При давлении в питающем трубо­проводе выше давления в сливной гидролинии плунжер 5 прижимается к корпусу 1 пружиной 2 и закрывает проход рабочей жидкости от питающе­го трубопровода в сливной.

При срабатывании предохрани­тельного или перепускного клапана в одной из полостей гидромотора или гидроцилиндра, а следовательно, и в соответствующем трубопроводе давле­ние рабочей жидкости резко падает. Плунжер под действием давления в сливной гидролинии открывается и пропускает рабочую жидкость в полость гидромотора или гидроци­линдра. При достижении в полости давления, равного сливному, плунжер под действием пружины снова закры­вает проход рабочей жидкости.

Крановый гидроаппарат управле­ния тормозами (рис. 146) пробкового типа. Корпус 11 его закрыт двумя крышками 10 и 13 и стянут тремя болтами 3. Крайние положения крана фиксируются шариковым фиксатором, состоящим из пружины 7 и шарика 8. Уплотнительные кольца 9 и 12 герме­тизируют валик пробки и торцовые стыки крышек. Рукоятка фиксируется на валике пробки шпонкой 4 и пру­жинной шайбой 6. Поворот пробки фиксируется в двух положениях: тормоз выключен, тормоз включен.

При включенном тормозе полости гидроцилиндров гидроразмыкателей тормозов соединены со сливом (как показано на рисунке); при этом насос НШ-10ЕЛ работает на слив через напорный гидроклапан, так как гидро­линия слива в корпусе закрыта заглушкой.

Для выключения тормоза рукоятку повертывают на 45° (второе крайнее положение); при этом полости гидро­цилиндров соединяются с полостью, к которой подведено питание от насоса.

Крановые гидроаппараты управле­ния установлены на боковой стенке кабины, справа от машиниста.

Напорный гидроклапан (рис. 147) предохраняет гидросистему управления тормозами от перегрузки и поддерживает постоянное давление в ней. Настраивают его на давление

Рис. 146. Крановый гидроаппарат управления тормозами:

1— пробка, 2 — заглушка, 3 — болт, 4—шпонка, 5—рукоятка, 6 — пружинная шайба, 7— пружина 8— шарик, 9, 12 — уплотнительные кольца, 10, 13 — крышки, 11— корпус

1,5 МПа винтом 2. Вместо заглушки

3. ввертывают штуцер, который соеди­няют с гидроаккумулятором. Рабочая жидкость от насоса подается в по­лость А. При давлении в гидроаккуму­ляторе выше 1,5 МПа золотник

4. поднимается и рабочая жидкость от насоса поступает в канал Б, соеди­ненный со сливом. Таким образом осуществляется разгрузка насоса.

Дроссельный блок. При примене­нии рабочего оборудования грейфера или прямой лопаты его крепят двумя болтами к корпусу рабочей секции сзолотником 8 (см. рис. 137) трехсек-ционного блока гидрораспределителя.

В корпусе 1 (рис. 148) блока сделаны каналы А и Б, соединяющиеся каналом В. Каналы А и Б штуцерами 2 и 5 и трубопроводами соединены соответственно с поршневой и штоковой полостями гидроцилиндра.

Скорость поворота грейфера зави­сит от площади дросселирующего проходного сечения канала В, которое регулируют винтом 7. Стопорят винт резиновой прокладкой 6.

При включении золотника рабочей секции гидрораспределителя скорость поворота грейфера (или открывания днища ковша прямой лопаты) снижа-

Рис. 147. Напорный гидроклапан:

1 — поршень, 2 — винт, 3 — заглушка, 4 — золот­ник, 5 — корпус, 6 — крышка, 7 — пружина

Рис. 148. Дроссельный блок: 1 — корпус, 2, 5 — штуцера, 3, 9 — заглушки, 4 — уплотнительное кольцо, 6 — резиновая проклад­ка, 7 — регулировочный винт, 8— рабочая секция

ется, так как при этом часть рабочей жидкости по каналу В перетекает на слив.

Центральный коллектор (рис. 149) подает рабочую жидкость от гидрораспределителей, расположен­ных на поворотной платформе, к гид­ромоторам и гидроцилиндрам тормо­зов механизма передвижения. Он состоит из неподвижной части колонки 16, имеющей продольные и радиальные каналы, и наружной подвижной шестисекционной части с верхней 5 и нижней крышками. Для создания герметичности устанавлива­ют манжеты 13 и фторопластовые защитные шайбы 14.

Между манжетами поставлены распорные кольца 12, между секция­ми — центрирующие стальные кольца 10. На упорном подшипнике 4, в верхней части колонки, подвешена подвижная часть центрального кол­лектора. Секции 6...9, 11 и 15 коллекто­ра скрепляют четырьмя шпильками 17. При работе экскаватора наружная часть коллектора из шести секций 6...9, И и 15 вращается с поворотной платформой, а колонка 16 остается неподвижной. Наружная часть коллек­тора зафиксирована относительно поворотной платформы планкой 18 с вы­резом, охватывающим одну из стяж­ных шпилек 17 коллектора. Планку 18 крепят тремя болтами к нижнему листу поворотной платформы. Планка имеет также боковые упоры.

Гидроцилидр (рис. 150) рабочего оборудования. Гильза 8 с проушиной 1 и втулкой 9 образуют основной рабочий объем гидроцилиндра. Рабо­чая поверхность штока тщательно обработана и хромирована для сниже­ния силы трения, повышения износо­стойкости и антикоррозионной стойко­сти. Поршень 4 крепят на штоке корончатой гайкой 2 и шплинтом 3. Для уменьшения трения и износа наружную поверхность поршня на-

плавляют бронзой. Герметичность поршня внутри гидроцилиндра обес­печивается манжетами 6 и защитными шайбами 5.

Для предотвращения утечек рабо­чей жидкости по штоку во втулке 9 установлено уплотнение 15, спереди которого помещено бронзовое кольцо 14. Переднюю проушину 13 стопорят на штоке 7 штифтом 12.

Гидроцилиндры ковша погрузчика и ковша грейфера отличаются от описанной конструкции тем, что вместо задней проушины к гильзе приварена крышка без проушины.

На гильзе гидроцилиндра ковша погрузчика и на крышке гидроци­линдра ковша грейфера имеются цапфы для установки подвески ковша в разъемных подшипниках.

Механизм поворота с приводом от низкомоменгного гидромотора (рис. 151). С целью увеличения крутящего момента, создаваемого гидромотором, и получения необходимой частоты вращения поворотной платформы устанавливают трухступенчатый ре­дуктор. Вал гидромотора соединен упругой соединительной муфтой с ва­лом-шестерней 4 редуктора. От ве­дущего вала-шестерни 4 вращение передается к выходному валу 17 через зубчатые передачи 7, 18, 9 и 16.

Обегающая шестерня 13 с по­мощью шлицев закреплена на консоль­ной части вала и входит в зацепление с зубчатым венцом 14 опорно-поворотного круга.

При включении механизма поворо­та обегающая шестерня обкатывается относительно зубчатого венца и приво­дит во вращение поворотную платфор­му экскаватора.

Все валы редуктора установлены на подшипниках качения. На машинах последних лет выпуска шарикопод­шипники на валах 4, 8 и 9 заменены двухрядными роликоподшипниками. Манжеты на валах и в крышках,

Рис. 149. Конструкция (а), схема (б) и детали (в) центрального коллектора:

1, 14, 23— шайбы, 2 — масленка, 3 — гайка, 4 — подшипник, 5 — верхняя крышка, 6...9, 11, 15 — секции, 10 — кольцо, 12 — распорное кольцо, 13—манжета, 16 - колонка, 17 — шпилька: 18 — планка, 19 — свар­ ной угольник, 20 штуцер, 21 — кольцо, 22 — сварная труба, 24 — болт

Рис. 150. Гидроцилиндр рабочего оборудования:

1, 13 — задняя н передняя проушины, 2 — гайка, 3 — шплинт, 4 — поршень, 5 — шайба, 6 — резиновая манжета, 7 — шток, 8 — гильза, 9 — втулка, 10 — передняя крышка, // — грязесъемник, 12 — штифт, 14 —

кольцо, 15, 16 — уплотнения

а также прокладки под крышками предохраняют от утечки масла из корпуса 19 редуктора. Масло сливают из редуктора через отверстия, закры­ваемые пробками 10.

Редуктор механизма поворота устанавливают в центрирующем ста­кане 11 поворотной платформы на бобышке 6 и крепят тремя болтами, а также болтами, ввернутыми в два упора поворотной рамы для удержа­ния редуктора от проворачивания.

Для упрощения демонтажа ре­дуктора при ремонте в нижнем листе поворотной рамы сделаны два резьбо­вых отверстия для болтов.

Элементы редуктора механизма поворота унифицированы с элемента­ми редуктора механизма передвиже­ния, за исключением первой пары шестерен и корпуса 19.

Дисковый тормоз нормально зам­кнутого типа устанавливают на верх­нем конце вала-шестерни 4. При отсутствии давления в обеих рабочих гидролиниях питания гидромотора 1 затормаживается диск тормоза. При включении золотника управления, от которого рабочая жидкость подается к гидромотору 1, тормоз гидроразмы­кателем автоматически выключается.

При копании экскаватора пово­ротная платформа надежно удержива­ется в заданном положении тормозом, установленным на соединительной муфте редуктора.

Ходовая тележка экскаватора ЭО-4124А имеет два редуктора 1 (рис. 152) и 2 механизма передвижения. Рама 29 состоит из двух гусеничных балок 9 и приваренных к ним балок 26 и 8. К средней части ходовой рамы приварена литая обечайка 18, к кото­рой болтами 15 крепят зубчатый венец 16 опорно-поворотного круга. На балке 27 крепят центральный коллек­тор 6.

В балках 9 на разъемных подшип­никах 3 установлены редукторы 1 и 2, а на направляющих — механизмы 11 натяжения гусеничных лент.

Основными составными частями механизма привода левой гусеничной ленты (рис. 153) являются низкомо-ментный гидромотор 8 и трехступенча­тый цилиндрический редуктор. Зубча­тые передачи 11 и 14 второй и третьей ступеней редуктора с прямыми зубь­ями, а зубчатая передача 6 первой ступени — с косыми зубьями. Вал гидромотора и вал-шестерня 7 ре-

Рис. 151. Механизм поворота экскаватора ЭО-4124А:

а — в сборе, б — детали; 1 — гидромотор, 2 — гильза, 3, 21 — полумуфты, 4, 8, 9 — валы-шестерни, 5 — болт, 6—бобышка, 7, 13, 16, 18 — зубчатые колеса, 10— пробка, 11 — стакан, 12— масленка, 14 — зубчатый венец, 15 — рама поворотной платформы, 17 — выходной вал, 19 — корпус, 20 — шашка, 22 — шкив, 23 — маслоуказа-

тель

Рис. 154. Механизм натяжения гусеничных лент:

/ — ось, 2, 27, 33, 35 -втулки, 3 — плунжер, 4 — обратный клапан, 5, 10, 21 — крышки, 6, 13 — штуцера, 7 — упорная шайба, 8 — корпус, 9 — гильза гидроцилиндра, // — вилка, 12,18, 19, 22, 24,26, 28 — кольца, 14 — натяжное колесо, 15 — шарик, 16 — ползун, /7—пружина, 20 -уплотнение, 23— штифт, 25—чашка, 29—пробка, 30— прокладка, 31—подшипник, 32, 36— манжеты, 34—грязесъемник, 37—защитное кольцо, 38—распорное кольцо, а—ход перемещения при стопорении, Ь—ход натяжения

дуктора соединены упругой муфтой, состоящей из полу муфт с цилиндриче­скими выточками, в которые заложены резиновые шашки.

Валы 7, 9, 10 и 12 редуктора установлены в стальном литом корпусе 3 на подшипниках качения.

На экскаваторах последних лет выпуска однорядные шарикоподшип­ники на валах 7, 9 и 10 заменены двухрядными роликоподшипниками, аналогичными роликоподшипнику 16. На выходном валу 12 редуктора жестко крепится ведущее колесо

2 привода гусеницы.

Реактивный крутящий момент ре­дуктора воспринимается двумя осями (см. рис. 152) и двумя серьгами 19, которые соединяют проушину 24 кор­пуса редуктора с проушиной 21, приваренной к поперечной балке ходовой рамы. В проушинах оси фиксируются шайбами 22 и шплинта­ми 23.

Для заливки масла в корпус

3 (см. рис. 153) редуктора, контроля уровня масла при заливке и сливе масла из корпуса служат отверстия, закрываемые пробками 1, 4 и 5.

На экскаваторе применяют резино-металлические торцовые и манжетные уплотнения ведущих колес. В послед­нем случае несколько изменяются по конструкции такие детали, как веду­щее колесо, выходной вал и корпус.

Конструкция механизма привода правой гусеничной ленты аналогична конструкции привода левой гусе­ничной ленты.

Механизм натяжения (рис. 154) предназначен для автоматического натяжения гусеничной ленты и смеще­ния натяжного колеса при попадании грунта и твердых предметов между натяжным или ведущим колесом и гусеничной лентой, а также при наезде экскаватора на различные жесткие препятствия.

Механизм состоит из двух сбо­рочных единиц: натяжного колеса, установленного в направляющих про­дольной балки ходовой рамы, и гидро­цилиндра, закрепленного в расточке диафрагмы продольной балки. Колесо

14 вращается на оси 1, опираясь на роликоподшипники 31, смазку в кото­рых удерживают резинометаллические торцовые уплотнения 20, размещенные в крышке 21 и чашке 25. Смазочный материал подается через отверстие, закрытое пробкой 29 с прокладкой 30. Ползуны 16 соединены между собой вилкой 11 и болтами и закрепле­ны на оси 1 шайбами и болтами.

Гидроцилиндр состоит из корпуса 8, гильзы 9 и плунжера 3. В гильзе 9 размещен обратный клапан 4. который срабатывает при давлении рабочей жидкости 2 МПа. Для предотвращения утечек рабочей жид­кости в гильзе 9 установлена манжета 36 с распорным кольцом 38 и защит­ным кольцом 37, а в корпусе 8 — уплотнение, состоящее из манжеты 32 с резиновым кольцом, бронзовой втулки 33 и грязесъемника 34 с кольца­ми 28. Весь комплект уплотнения корпуса 8 закрывают втулкой 27 и кре­пят кольцом 26.

Рабочая жидкость, попадая под давлением в полость корпуса 8, выдвигает гильзу 9 до упора в диа­фрагму продольной балки. При возра­стании давления в корпусе 8 открыва­ется обратный клапан 4 и рабочая жидкость выдвигает плунжер 3 до тех пор, пока не установится оптимальное натяжение гусеничной ленты, компен­сирующее ее износ при работе. Обратный клапан 4 не допускает слива рабочей жидкости при перемещении натяжного колеса при попадании твердых предметов или наезде экска­ватора на препятствие.

Экскаватор ЭО-4125

Общие сведения. Экскаватор ЭО-4124 (рис. 155) относится ко вто­рому поколению и со временем заменит экскаватор ЭО-4124А. Обе машины — одного назначения.

Экскаватор ЭО-4125 работает со следующими видами сменного рабоче­го оборудования и рабочих органов:

обратная лопата с составной или моноблочной стрелой и ковшами: 0,8 м³ — для разработки тяжелых

Рис. 155. Экскаватор Э-4125 с оборудованием грейфера

грунтов V...VI категорий; 1 м³ — разработки грунтов I...IV категорий с глубиной копания до 7,3 м и 1,25 м³ — I и III категорий;

прямая лопата с ковшами: 1 м³ — для разработки грунтов I...IV катего­рий и погрузки разрыхленных скаль­ных и мерзлых грунтов; 1,2 м³—для

разработки грунтов I..III категорий

и погрузки насыпных грунтов;

погрузчик с ковшами: 1,6 м³ для погрузки насыпных грунтов I...IV категорий и разработки грунтов I...II категорий; 1,45 м³—для погрузки насыпных грунтов I...IV категорий и 1,0 м³ для разработки грунтов I...IV категорий;

грейфер для отрывки колодцев, траншей и котлованов в грунтах I...IV категорий с ковшом 0,6 м и в грун­ тах I II категорий с ковшом, 0,75 м³.

Для специальных работ грейфер имеет ковш 0,38 м³. Для увеличения глубины

копания до 10,65 м грейфер оснащают удлинителем 2,5 м, а для рытья глубоких колодцев до 15,5 м — двумя удлинителями по 2,5 м и дополнитель­ным удлинителем 2,0 м;

ковши обратных лопат: профиль­ный (до 1,0 м³), зачистной (1,25 м³) и для мелиоративных работ и рытья узких траншей (0,3 м );

однозубый рыхлитель для взламы­вания мерзлой корки грунта с глуби­ной промерзания до 0,7 м;

гидромолот (устанавливают вместо ковша обратной лопаты) с наконечни­ком для рыхления мерзлых и скальных грунтов (глубиной до 1,5 м), взламы­вания дорожных покрытий, дробления негабаритных камней и других подоб­ных работ;

захватно-клешевой рабочий орган с трехзубым рыхлителем, которым дробят и грузят мерзлые грунты и асфальтобетонные покрытия, снима-

ют и укладывают бетонные плиты, грузят лес, разбирают старые здания и т. п.;

обратная лопата с зачистным устройством и глубиномером для зачистки котлованов и траншей дли­ной планируемого участка З...2,6 м на глубине 1... 3 м.

Основная отличительная особен­ность экскаватора ЭО-4125 по сравне­нию с экскаватором ЭО-4124 — приме­нение энергосберегающего гидропри­вода с комбинированным регулирова­нием насоса, улучшенной схемой коммутации, рекуперацией энергии при опускании стрелы и автоматиче­ским управлением дизелем. При этом минимальный расход топлива умень­шился до 30 %, что даст возможность экономить его. Максимальное давле­ние в гидросистеме 28 МПа, управле­ние сервогидравлическое, применена аварийная блокировка, предотвраща­ющая потери рабочей жидкости при обрыве гидропровода. Усовершен­ствована конструкция и других систем, механизмов и сборочных единиц гусеничного хода, редукторов и каби­ны. В результате повышена на­дежность, снижены затраты времени на техническое обслуживание и улуч­шены условия работы машиниста.

Гидравлическая система. Пред­ставленная на рис. 156 схема изобра­жает взаимодействие элементов гидро­системы при оборудовании обратной лопатой.

Рабочая жидкость из гидробака 1 подается сдвоенным насосом 61 (его секциями А и Б) к гидрораспределите­лям 50 и 47 с сервоуправлением (гидравлическим). При нейтральном положении золотников гидрораспреде­лителей напорные линии насоса 61 сое­динены со сливом, а рабочие полости гидроцилиндров 35, 37 и 41 рабочего оборудования и гидромоторов меха­низмов поворота платформы и пере­движения машины заперты.

От секции 59 гидрораспределителя рабочая жидкость поступает через центральный коллектор к левому гидромотору 27, а от секции 44 — к правому гидромотору механизма

передвижения. С помощью секции 56 гидрораспределителя управляют гидромотором механизма поворота платформы при вращении ее вправо или влево.

Золотники секций 49 и 57 гидро­распределителя включаются одновре­менно, направляя весь поток рабочей жидкости от насоса 61 в штоковые или поршневые полости гидроцилиндров 35 стрелы. То же самое происходит при включении золотников секций 43 и 56, когда при копании весь поток жид­кости от насоса направляется в порш­невую полость гидроцилиндра 37 ру­кояти. При обратном повороте рукоя­ти перемещают только золотник сек­ции 43.

Золотники секций 45 и 56 также включаются одновременно и направ­ляют весь поток рабочей жидкости от насоса в поршневую полость гидроци­линдра 41 ковша. При повороте ковша на выгрузку грунта включают только золотник секции 45.

Секция 46 служит для объединения переливного и сливных каналов гидро­распределителя в один канал, который соединен со сливной гидролинией.

С помощью золотника 42 управля­ют опусканием стрелы под действием собственного веса при нейтральном положении золотника секции 49, создавая «плавающее» положение рабочего оборудования, необходимое при производстве планировочных и за-чистных работ.

Промежуточная секция 48 необхо­дима для совмещения двух рабочих операций, выполняемых мри включе­нии золотников одного гидрораспреде­лителя, а именно подъема или опускания стрелы с поворотом рукояти или ковша по последовательной схеме. При совмещении указанных операций рабочая жидкость, сливающаяся из штоковых или поршневых полостей гидроцилиндров стрелы, поступает через обратный клапан промежу­точной секции в переливной канал и при включенных золотниках секций 43 или 45 в гидроцилиндры рукояти или ковша. Напорные секции 24 гидрораспре-

Рис. 156. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-4125:

1—гидробак, 2- заправочная емкость, 3, 12—шестеренные насосы, 4, 29, 33—обратные клапаны, 5. 32 — пневмогидроаккумуляторы, 6, 14, 16, 31, 38, 39—предохранительные клапаны, 7 — фильтр, 8, 27—гидромоторы, 9, 30, 34, 42 — золотники, 10, 17, 67—крановые аппара­ты, 11—демпфер, 13, 18, 22 — манометры, 15 — охладитель рабочей жидкости, 19 — система «Автогаз», 20, 25, 53. 54 — блоки клапанов, 21, 35,37, 41 — гидроцилиндры, 23 — компенсирующий бак, 24 — напорные секции, 26 — гидроразмыкатель тормоза, 28 — клапаны «ИЛИ», 36 — односторонний гидрозамок, 40 — центральный коллектор, 43...46, 48, 49, 56...59 — секции гидрораспределителя, 47, 50, 62 — гидрораспределители, 51, 52, 55 — блоки гидроуправления, 60 — дизель, 61 — сдвоен­ный насос, 63 — клапан-сапун, 64 — датчик температуры, 65 — указатель температуры, 66 — реле

делителей имеют предохранительные клапаны, отрегулированные на давле­ние 28 МПа, и обратные клапаны, которые ,при включении золотников управления рабочим оборудованием не

позволяют перетекать рабочей жидко­сти в обратном направлении (от рабочих гидроцилиндров к гидро­распределителю) .

Перепускные клапаны, смонтиро-

Рис. 156. Продолжение

ванные в блоках 25, установлены на рабочих секциях 44, 57 и 59 и предназ­начены для разгрузки гидромоторов от пиковых давлений при торможении или разгоне.

Предохранительные клапаны, так­же смонтированные в блоках 25 и уста­новленные на рабочих секциях меха­низма передвижения, отрегулированы на давление 25 МПа, а клапаны секции

57 механизма поворота — на давление 16 МПа и запломбированы.

Предохранительные клапаны 39 разгружают полости гидроцилиндров, гидрораспределители и гидропроводы от возникающих при копании ковшом чрезмерных реактивных давлений в за­пертых полостях гидроцилиндров. Клапаны отрегулированы на давление 32 МПа.

Рабочие полости пневмвгидроакку-мулятора 32 защищает от перегрузок предохранительный клапан 31, кото­рый также отрегулирован на давление 32 МПа.

Предохранительный клапан 38, настроенный на давление 15 МПа, служит для контроля работы золотни­ка 34 ограничения разрядки, который при подаче сигнала от клапана 38 переключается и разрывает гидро­линию питания пневмогидроаккумуля-торов 32 от насоса 61.

Для ограничения усилия натяже­ния гусеничных лент в блоке 20 уста­новлен предохранительный клапан, отрегулированный на давление 28 МПа.

Для восполнения утечек рабочей жидкости из полостей гидроцилиндров стрелы и рукояти при срабатывании предохранительных клапанов 39 пре­дусмотрены обратные клапаны 33.

В сливной линии гидросистемы смонтированы линейные фильтры 7, очищающие рабочую жидкость, и охладитель 15, охлаждающий ее потоком воздуха, создаваемого венти­лятором. Привод вентилятора осуще­ствлен от гидромотора 8, питаемого шестеренным насосом 12, поставляе­мого с дизелем 60. Предохранительный клапан 14, настроенный на давление 15 МПа, защищает насос 12 от перегрузки. Предохранительный кла­пан 16, размещенный в гидросистеме параллельно охладителю 15, предотв­ращает повышение давления перед калорифером при низкой температуре рабочей жидкости.

Механизированная заправка рабо­чей жидкостью гидробака 1 и всей гидросистемы производится с по­мощью насоса 12 и блокировочного золотника 9, при переключении которо­го заправочная емкость 2 соединяется с насосом 12, который подает рабочую жидкость через фильтры 7 в бак 1. Клапан-сапун 63 поддерживает в гидробаке 1 избыточное давление, необходимое для ускоренной подачи рабочей жидкости к насосу 61.

Давление в гидросистеме контроли­руют по показаниям манометров 13,

18 и 22, включаемых крановыми аппаратами 10.

На гидробаке 1 крепят датчик, от которого поступает электрический сигнал к указателю 65 температуры рабочей жидкости, который помещен в кабине машиниста.

Для предотвращения утечек рабо­чей жидкости из гидросистемы (в слу­чае обрыва гидропроводов) установле­но реле 66 уровня масла, которое сигнализирует о понижении уровня масла в гидробаке 1 ниже критическо­го, путем подачи электросигнала на электроуправляемый золотник для снятия давления в гидролинии управ­ления. При этом насос 61 резко снижает подачу рабочей жидкости и дизель снижает обороты до мини­мально устойчивого уровня.

Управление золотниками рабочих секций 56...59, 43...45 и 49 производят с помощью размещенных в кабине машиниста блоков гидроуправления 51, 52 и 55, которые при включении дают электросигнал на включение золотника гидрораспределителя. Для питания блоков гидроуправления, регулятора насоса 61, системы

19 управления дизелем («Автогаз») и тормозами механизмов поворота и передвижения служит вспомогатель­ ная гидросистема, состоящая из шестеренного насоса 3, установленно­ го на дизеле, клапана 6 и манометра 13. Предохранительный клапан 6, отрегулированный на давление 3,5 МПа, защищает насос 3 от перегрузки.

В гидросистеме управления име­ется пневмогидроаккумулятор 5 с об­ратным клапаном 4, который обеспечи­вает накопление энергии рабочей жидкости за счет сжатия газовой полости. Это позволяет поддерживать необходимое рабочее давление в систе­ме управления в моменты включения двух золотников блоков управления и подачи сигнала на регулятор насоса 61.

Система 19 управления («Авто-газ») предназначена для обеспечения максимальных оборотов дизеля при включении любого золотника рабочих секций гидрораспределителей и сниже-

ния оборотов до холостых при перерывах в работе более 5 с. Это устройство снижает расход дизельного топлива при работе экскаватора.

Гидросистема экскаватора позво­ляет рекуперировать потенциальную энергию поднятого рабочего оборудо­вания при его опускании. В гидроси­стему энергосбережения экскаватора на поворотной платформе входят три пневмогидроаккумулятора 32, два блокировочных золотника 30, два гидрозамка 36, золотник 34 ограниче­ния зарядки и предохранительные клапаны 31 и 38.

При включении золотника секции 49 гидрораспределителя на опускание рабочего оборудования жидкость из поршневой полости гидроцилиндра

35. стрелы поступает через гидрозамок

36. в пневмогидроаккумуляторы 32. Это вызывает сжатие газа в газовых полостях до давления настройки предохранительного клапана 31, а при включении золотника секции 49 на подъем рабочего оборудования жид­кость из пневмогидроаккумуляторов под давлением возвращается через гидрозамок 36 в поршневую полость гидроцилиндра 35 стрелы.

Работа на подъем рабочего обору­дования слагается из работы расшире­ния газа в пневмогидроаккумуляторах 32, соединенных гидропроводами с гидроцилиндрами 35, и работы насоса 61, который через секцию 49 подает рабочую жидкость в гидроцилиндры 35 стрелы.

После окончания работы и выклю­чения дизеля давление в системе управления падает до нуля и блокиро­вочный золотник 30 соединяет рабочие полости пневмогидроаккумуляторов 32 со сливной гидролинией и вся рабочая жидкость, под действием сжатого газа, перетекает в гидробак 1 для предотвращения самопроизволь­ного подъема рабочего оборудования при неработающем дизеле за счет утечек по зазорам.

В начале работы экскаватора необходимо произвести холостой подъ­ем рабочего оборудования. При после­дующем его опускании пневмогидро-

аккумуляторы 32 заряжаются. Таким образом, при каждом опускании рабочего оборудования происходит зарядка пневмогидроаккумуляторов объемом рабочей жидкости, вытесняе­мой из поршневой полости гидроци­линдров 35 стрелы.

Все последующие подъемы рабоче­го оборудования выполняются с уча­стием пневмогидроаккумуляторов. При этом в один из гидроцилиндров 35 направляется двойной поток рабо­чей жидкости от секций А и Б насоса 61, а в другой гидроцилиндр 35 такой же поток рабочей жидкости от пневмогидроаккумуляторов.

Плавающее положение рабочего оборудования создается при нажатии на педаль блока 51 управления. Гидрозамок 36 открывается, а зо­лотник 42 включается на слив.

В случае вывешивания экскаватора достаточно нажать на педаль блока 51 и включить рычаг блока 55 на опускание стрелы.

Работа экскаватора с оборудовани­ем обратной лопаты может произво­дится как с рекуперацией энергии, так и без нее. В последнем случае необходимо разъединить гидролинию, идущую от гидропровода поршневой полости правого гидроцилиндра стре­лы к гидролинии, соединяющей гидро­замок 36 и золотник 34 ограничения зарядки.

Конструкция гидросистемы натя­жения гусениц у экскаватора ЭО-4125 такая же, как и у экскаватора ЭО-4124 (см. рис. 138).

Сдвоенный насос с регулятором мощности. Насос включает в себя две унифицированные качающие секции (см. рис. 39, а) и регулятор мощности с гидроусилителем и нуль-установите­лем. Особенности конструкции регу­лятора мощности показаны на рис. 157.

Регулятор состоит из следующих основных частей, следящего устрой­ства, исполнительного цилиндра, зада­ющего цилиндра гидроусилителя и сумматора давления.

В исходном положении пружина 11 задающего цилиндра 9 гидроусили­теля через поршень 7, буртик тяги

6 и следящий золотник 3 перемещает поршень 2 в крайнее положение до упора в регулировочный винт 1. Это положение поршня 2 исполнительного цилиндра соответствует положению поворотных корпусов насоса на мини­мальном угле. Таким образом, при пуске дизеля насос имеет минималь­ную подачу, что обеспечивает сво­бодный пуск двигателя.

В канал А поступает жидкость от шестеренного насоса системы управле­ния под давлением, равным 3,5 МПа для нуль-установителя и гидроусили­теля. В канал Б подается жидкость под давлением от блоков дистанционного управления, находящихся в кабине машиниста. При нажатии на рычаг блока давление в линии управления передается на золотник гидрораспре­делителя и одновременно в штоковую полость гидроцилиндра 9.

Пружина 11 оттарирована таким образом, что при дальнейшем нажатии на рычаг управления и повышении давления рабочей жидкости ход поршня 7 пропорционален ходу рыча­га. Через пружины 8 и 10 поршень 7 перемещает следящий золотник 3, а поршень 2 через палец 5 и пластину 4 регулятора поворачивает корпуса на­соса на максимальный угол, увели­чивая подачу.

Конец хода поршня 7 соответствует углу 25° наклона поворотных корпусов насоса и давлению управления 2 МПа. При уменьшении наклона рычага на пульте давление управления падает, так же уменьшается угол наклона поворотных корпусов, а следователь­но, подача насоса снижается.

Когда давление управления дости­гает 2 МПа, выходное давление блока управления скачком возрастает до 3 МПа. В этот момент угол наклона поворотных корпусов насоса составля­ет 25°, а подача насоса является максимальной. Давление управления прижимает поршень 7 к упору гидроцилиндра 9 с усилием, значитель­но превышающем усилие сжатия всех трех пружин 8, 10 и 11.

При повышении давления в напор­ных гидролиниях насоса, которые

соединяются с каналами В и Г трубо­проводами, торец сумматора 12 нажи­мает на торец тяги 6, которая, сжимая пружины 10 я 8 регулятора мощности, перемещает золотник 3, а поршень 2 через палец 5 и пластину 4 уменьша­ет угол наклона поворотных корпусов насоса. Пружины 10 и 8 оттарированы так, что регулятор в этом режиме обеспечивает постоянство мощности потока рабочей жидкости от насоса.

Следовательно, ограничитель мощ­ности, гидроусилитель и нуль-устано­витель при плавном нажатии на рычаг управления позволяют регулировать скорость рабочих операций экскавато­ра. Если рычаг управления отпустить, то поворотные корпуса насоса автома­тически устанавливаются в положение минимальной подачи, которую регули­руют винтом 1.

На экскаваторе ЭО-4125 примене­ны гидромоторы, гидрораспределите­ли, гидроцилиндры, фильтры и центра­льный коллектор такой же кон­струкции, как и на экскаваторе ЭО-4124А.

Клапанная гидроаппаратура имеет такое же устройство, как и на экскаваторах ЭО-3323 и ЭО-4321Б.

Сменные виды рабочего оборудова­ния, механизм поворота платформы и гусеничная тележка также во многом унифицированы с экскаватором ЭО-4124А.

Контрольные вопросы

1. В чем особенности конструкции основных составных частей навесных гидравлических экскаваторов? 2. Какими видами сменного рабочего оборудования оснащают полнопово ротные гидравлические экскаваторы? 3. Как устроена ходовая тележка экскаватора ЭО-3322Д? 4. Каковы особенности размещения механизмов и оборудования на экскаваторе ЭО-3323? 5. Чем характерна конструкция гидрооборудования экскаватора ЭО-3323? 6. Каковы принципиальные отличия ходовой тележки экскаватора ЭО-3323 и ее составных частей? 7. В чем состоят конструктивные особенности экскаваторов ЭО-3122 и ЭО-3221? 8. Какие составные части являются характерны­ми для экскаватора ЭО-4321Б? 9. Каковы особенности устройства гидроаппаратуры эк­скаватора ЭО-4321Б? 10. Как осуществлен привод колес экскаватора ЭО-4321 Б?

Раздел третий. ЭКСКАВАТОРЫ С МЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

Экскаваторы с механическим при­водом по целому ряду конструктивных, технологических и экономических по­казателей уступают гидравлическим экскаваторам.

Механический привод для передачи движения от двигателя к рабочим механизмам и органам требует приме­нения разветвленной системы устройств, состоящих из большого количества механических элементов (см. рис. 2). Применение канатных передач усложняет кинематику рабо­чего оборудования и ограничивает его номенклатуру. На одномоторных эк­скаваторах не удается рационально расположить механизмы, так как единая трансмиссия машины предо­пределяет компоновку всех сборочных единиц. Отдельные механизмы и эле­менты передач (муфты, тормоза, цепи, канаты и др.) требуют частых регулировок или замены быстро изнашиваемых деталей. На канатных экскаваторах существенно увеличива­ется число мест смазывания, что повышает затраты времени на техниче­ское обслуживание машин.

В ряде случаев канатные экскава­торы имеют и технико-экономические преимущества, в особенности с рабо­чим оборудованием драглайна. Кон­струкция этих машин характерна своеобразной кинематикой различных видов рабочего оборудования.