- •Теория и техника радиолокации и радионавигации
- •Глава 1. Основы радиоэлектронных технологий 6
- •Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигналов 15
- •Введение
- •Глава 1. Основы радиоэлектронных технологий
- •1.1. Общая модель радиотехнической системы
- •1.2. Поля, сигналы, помехи, предмет статистической теории ртс
- •1.3. Представление сигналов и помех
- •1.4. Нормальный случайный процесс, белый шум
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 3. Что представляет собой обратная корреляционная функция белого гауссовского шума и как классифицируются реализации последнего по «вероятности»?
- •Глава 2. Основы теории обнаружения и различения сигналов
- •2.1. Содержание и классификация задач обнаружения и различения сигналов
- •2.2. Различение детерминированных сигналов
- •2.2.1. Статистические критерии различения детерминированных сигналов.
- •2.2.2. Правила оптимального различения и обнаружения.
- •2.3. Различение сигналов со случайными параметрами
- •2.4. Функция и отношение правдоподобия при различении сигналов на фоне аддитивного нормального шума
- •Выводы по главе:
- •Глава 3. Алгоритмы и устройства оптимального обнаружения и различения сигналов
- •3.1. Обнаружение детерминированного сигнала
- •3.2. Обнаружение сигнала со случайной начальной фазой
- •3.3. Обнаружение сигнала со случайными амплитудой и начальной фазой
- •3.4. Обнаружение пакетов импульсов
- •3.5. Обнаружение случайных сигналов
- •3.6. Структуры и показатели различителей детерминированных сигналов
- •Выводы по главе:
- •Глава 4. Основы теории измерения параметров сигналов радиотехнических систем
- •4.1. Содержание и классификация задач измерения параметров сигналов
- •4.2. Байесовские оценки случайных параметров сигналов
- •4.3. Критерии оценки неслучайных параметров сигналов и граница Крамера-Рао
- •4.4. Оценки по максимуму правдоподобия
- •4.5. Вычисление дисперсий оценок и функции неопределенности
- •4.6. Элементы теории фильтрации параметров сигналов
- •Выводы по главе:
- •Глава 5. Разрешение сигналов
- •5.1. Понятия разрешающей спососбности
- •5.2. Функция неопределенности в теории разрешения
- •5.3. Разрешение по времени запаздывания. Простые и сложные сигналы
- •5.4. Виды сложных сигналов
- •5.5. Разрешение по времени запаздывания и частоте.
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. Дайте определение функции неопределенности.
- •Вопрос 2. Приведите классификацию сигналов.
- •Вопрос 3. Приведите вид кнопочной фн.
- •Глава 6. Основные принципы построения рАдиолокационных и радионавигационных систем
- •6.1. Основные понятия и определения
- •6.2. Радиотехнические методы измерения координат и их производных
- •6.3. Классификация радиолокационных и радионавигационных систем, их тактические и технические характеристики
- •6.3.1.Радиолокационные станции классифицируют по следующим признакам:
- •6.3.2. Радионавигационные системы классифицируются по следующим признакам
- •6.3.3. Основные тактические характеристики
- •6.3.4. Основные технические характеристики
- •6.4. Построение и основные характеристики рлс кругового обзора
- •Выводы по главе:
- •Глава 7. Физические основы радиолокационного обнаружения объектов
- •7.1. Радиолокационные цели и формирование отраженных сигналов
- •7.2. Эффективная площадь рассеяния простейших объектов
- •7.3. Эффективная площадь рассеяния объектов
- •Выводы по главе:
- •Глава 8. Дальность действия радиосистем
- •8.1. Дальность действия радиолиний
- •8.2. Обобщенное уравнение дальности радиолокационного наблюдения в свободном пространстве
- •8.3. Погрешности измерения радионавигационного параметра
- •8.4. Поиск сигналов по угловым координатам, дальности и скорости
- •Выводы по главе:
- •Глава 9. Методы измерения параметров
- •9.1. Методы измерения рассстояния
- •9.2. Методы измерения скорости
- •9.3. Методы измерения угловых координат
- •9.4. Точность и разрешающая способность радиосистем при пространственно-временной обработке
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. В чем заключается корреляционный метод измерения путевой скорости и угла сноса?
- •Вопрос 2. Сравните преимущества и недостатки дисс с непрерывным и импульсным излучением
- •Вопрос 3. С какой целью объединяют отдельные навигационные измерители в единый навигационный комплекс?
- •Глава 10 . Методы защиты от радиопомех
- •10.1. Методы защиты от пассивных помех
- •10.2. Методы защиты от активных радиопомех
- •Выводы по главе:
- •Глава 11. Навигационные комплексы самолетов и судов
- •Глава 12. Основные типы современных и перспективных радиолокационных средств
- •12.1. Комплекс разведки и управления "зоопарк-1"
- •Основные тактико-технические характеристики
- •12.2. Проблемы совершенствования рлс
- •12.2. Разработка рлс перспективного истребителя
- •12.3. Разработка рлс со сверхширокополосными сигналами
- •Выводы по главе:
- •Вопрос 1. Что такое антенные решетки и каковы их преимущества?
- •Вопрос 2. Какие сигналы используются в современных радарах?
- •Вопрос 3. Перечислите состав рлс.
- •Глава 13 . Основные типы современных и перспективных радионавигационных средств
- •13.1. Применение радионавигационных систем
- •13.2. Требования к радионавигационному обеспечению
- •Выводы по главе
- •Вопрос 1. Приведите характеристику спутниковых рнс.
- •Вопрос 2. Перечислите задачи радионавигационного обеспечения
- •Вопрос 3. Каковы основные направления развития рнс в рф?
- •Заключение
- •Перечень тем контрольных работ
- •Перечень вопросов для итогового контроля
- •Основные определения
- •Список литературы
Глава 12. Основные типы современных и перспективных радиолокационных средств
12.1. Комплекс разведки и управления "зоопарк-1"
Автоматизированный многофункциональный комплекс разведки и управления огнем артиллерии "Зоопарк-1", разработанный НИИ "Стрела" (г. Тула), предназначен для определения координат огневых позиций противника (стреляющих минометов, артиллерии, реактивных систем залпового огня и тактических ракет) по выстрелу (пуску) и на основании полученных данных осуществлять управление огнем собственных средств противодействия (рис.12.1 и табл. 12.1.).
В состав комплекса "Зоопарк-1" входят:
• радиолокационная станция 1Л259 на шасси МТ-ЛБу;
• машина технического обслуживания 1ИЗО на базе автомобиля Урал;
• электростанция ЭДЗО-Т230П-1РПМ на прицепе 2-ПН-2.
Табл. 12.1.
Основные тактико-технические характеристики
Приборная дальность обнаружения цели, км |
до 45 |
Срединная ошибка определения координат, м |
30 |
Количество одновременно сопровождаемых целей, шт. |
до 12 |
Пропускная способность, целей/мин |
до 18 |
Сектор сканирования луча антенны, град. • по азимуту • по углу места |
60 40 |
Расчет комплекса (РЛС), чел. |
5 (3) |
Время развертывания комплекса, мин |
5 |
Комплекс обеспечивает с вероятностью 0,8 по первому выстрелу разведку стреляющих систем противника на дальностях, км: По минометам: • калибра 120 мм • калибра 81 мм |
15 12
|
РЛС представляет собой трехкоординатную моноимпульсную РЛС с фазированной антенной решеткой (ФАР), которая работает совместно с быстродействующей цифровой вычислительной системой, имеющей развитое программное обеспечение (рис.12.2). Обзор пространства при поиске целей осуществляется путем дискретного сканирования луча в секторе 60°х1,8° в режиме разведки и в секторе 16°х1,8° в режиме контроля стрельбы при постоянном угле места 40°. Аппаратура станции способна автоматически обнаруживать летящие мины, снаряды и ракеты, осуществлять их сопровождение, во время которого ведутся траекторные измерения. По их результатам производится решение дифференциальных уравнений движения снарядов, распознается класс стреляющих систем, определяются координаты огневых позиций с точностью, достаточной для эффективного ведения контрбатарейной борьбы (режим разведки), и рассчитываются точки падения средств поражения (режим контроля). Одновременно производится формирование и передача формализованных сообщений с данными об огневых позициях, а также результатах стрельбы средств поражения на командный пункт артиллерийского дивизиона и в автоматизированные ракетные комплексы.
В составе РЛС имеется система навигации, топопривязки и ориентирования. Она дает возможность автономно определять как на стоянке, так и на марше координаты и азимут продольной оси станции и, кроме того, осуществлять ее привязку к единой системе координат.
Рис. 12.1. РЛС
Рис.12.2. РЛС 1Л259: А – антенная система: 1 – ФАР (3320 антенных элемента, объединенных в 104 подрешетки), 2 – устройство управления амплитудно-фазовым распределением, 3 – система электропитания ФАР, 4 –приемная система, 5 – передающая система, 6 –подрешетка ФАР; В – системы обработки, управления и индикации, С – системы связи и передачи информации, D – системы навигации, топопривязки и ориентирования, Е – система электропитания РЛС, F – многоцелевой легкий бронированный транспортер-тягач
При необходимости комплекс может быть использован для управления полетом беспилотных летательных аппаратов, а также ведения контроля за движением летательных аппаратов всех типов в зоне аэродрома. При этом РЛС, расположенная на аэродроме, обеспечит сопровождение и точное определение текущих координат летательных аппаратов, находящихся в зоне ответственности станции, а также передачу полученных данных на пункт управления в реальном масштабе времени.
Комплекс обладает высокой живучестью. Она достигнута применением ряда мер, таких, например, как использование сравнительно непродолжительного времени излучения, быстрая перестройка несущей частоты, применение средств противодействия преднамеренным и непреднамеренным помехам, защита расчета от осколков снарядов и малокалиберного стрелкового оружия.
