- •Передмова
- •1Фізичні властивості рідини
- •1.1Визначення рідини. Фізичні властивості рідини
- •1.2Приклади
- •1.3Завдання на срс
- •2Гідростатика
- •2.1Основи гідростатики, гідростатичний тиск
- •2.2Сила сумарного тиску на плоскі і циліндричні поверхні, закон Архімеда
- •2.3Приклади
- •2.4Завдання на срс
- •3Кінематика рідини
- •3.1Методи вивчення руху рідини
- •3.2Закон збереження маси
- •3.3Одновимірна течія рідини
- •3.4Потенціал швидкості, функція течії
- •3.5Приклади
- •3.6Завдання на срс
- •4Рівномірний рух рідини в трубах, гідравлічний опір і розподіл швидкостей по перерізу потоку
- •4.1Рівномірний рух рідини в трубах
- •4.2Ламінарна і турбулентна течія, число Рейнольдса
- •4.3Ламінарна течія. Гідравлічний опір і розподіл швидкостей по перерізу потоку
- •4.4Турбулентний потік в круглій трубі. Структура. Розподіл швидкостей. Гідравлічний опір
- •4.5Приклади
- •4.6Завдання на срс
- •5 Місцеві втрати напору (тиску) в трубах
- •5.1Різні типи місцевих опорів, методи визначення коефіцієнтів місцевих опорів
- •5.2Стабілізація потоку за місцевими опорами і їх взаємний вплив
- •5.3Приклади
- •5.4Завдання на срс
- •6Рівняння бернуллі, розрахунок простих трубопроводів
- •6.1Рівняння Бернуллі
- •6.2Прості трубопроводи: короткі і довгі
- •6.3Приклади
- •6.4Завдання на срс
- •7Розрахунок складних трубопроводів
- •7.1Складні трубопроводи
- •7.2Приклади
- •7.3Завдання на срс
- •8Гідравлічний удар в трубах
- •8.1Основні поняття і залежності
- •8.2Приклади
- •8.3Завдання на срс
- •9 Витікання рідини із отворів і насадок
- •9.1Основні поняття і залежності
- •9.2Приклади
- •9.3Завдання на срс
- •10 Одновимірні течії газу
- •10.1Рівняння Бернуллі для адіабатної течії газу, швидкість звуку, максимальна і критична швидкість, критичні параметри
- •10.2Рівняння Гюгоніо
- •10.3Приклади
- •10.4Завдання на срс
- •11 Межовий шар нестисливої рідини
- •11.1Основні поняття і залежності
- •11.2Приклади
- •11.3Завдання на срс
- •12 Затоплені турбулентні струмини
- •12.1Визначення, поняття і залежності
- •12.2Приклади
- •12.3Завдання на срс
- •Лiтературa
- •Додаток а
- •Додаток б
- •Додаток в
- •Додаток г
- •Додаток д
- •Глосарій
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95,
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95,
8Гідравлічний удар в трубах
8.1Основні поняття і залежності
Гідравлічним ударом називається різка зміна тиску в напірному трубопроводі внаслідок раптової зміни швидкості рідини в часі.
Н
а
рис. 8.1 поданий стенд для дослідження
параметрів гідравлічного удару
При гідравлічному ударі відбувається різке підвищення тиску в трубі. Кінетична енергія шарів рідини, які зупинилися в трубі, перетворюється в потенціальну енергію стиснутої рідини.
В першу чергу тиск збільшується безпосередньо біля запірного пристрою після зупинки перших шарів рідини. Потім, в міру зупинення наступних шарів, збільшення тиску буде швидко розповсюджуватись вверх по трубопроводу, утворюючи хвилю підвищення тиску (ударну хвилю (Shock wave)). Підвищення тиску, розповсюджуючись по трубопроводу з великою швидкістю, викликає стиск рідини і розширення стінок труби.
Вказана пружна деформація рідини і труби відбувається зі швидкістю розповсюдження тиску по довжині труби.
Швидкість розповсюдження пружних деформацій називається швидкістю розповсюдження ударної хвилі.
Після того як зупиниться останній шар рідини біля резервуара, із котрого починається трубопровід, тиск біля запірного пристрою досягне свого максимуму. Характер підвищення тиску біля запірного пристрою показаний на схематичній „ударній діаграмі” (рис. 8.2), розглядаючи котру бачимо, що підвищення тиску біля засувки відбувається не на самому початку удару, а через деякий, правда дуже малий, проміжок часу від початку підвищення тиску. Це пояснюється тим, що явище удару відбувається в
п
ружному
середовищі.
Таким чином, після зупинення останнього шару вся рідина в трубопроводі буде стиснута. Але оскільки в цей момент тиск в резервуарі буде меншим ніж тиск в трубопроводі , то рідина прийде в рух по напряму до резервуара. Внаслідок цього відбудеться різке зниження тиску в трубопроводі.
Зниження тиску, яке передається від шару до шару і розповсюджується по напряму до запірного пристрою, називається зворотною ударною хвилею.
Час пробігу прямої і зворотної ударної хвиль складає тривалість фази гідравлічного удару Т. Коли тиск знизиться по всьому трубопроводу, рідина зупиниться, знаходячись під пониженим тиском. При цьому положенні, коли тиск в трубопроводі буде менший, ніж в резервуарі, почнеться зворотний рух рідини до запірного пристрою з відновленням швидкості і тиску , а потім знову відбудеться гідравлічний удар. Він буде характеризуватись меншим підвищенням тиску, оскільки частина енергії втрачена. За цією зворотною хвилею настане друга, тобто повториться фаза гідравлічного удару і т. д.
Описаний процес відбувається надзвичайно швидко, оскільки швидкості розповсюдження ударної хвилі дуже великі. Втрати енергії супутні коливному руху рідини , призводять до поступового згасання даного процесу.
На рис. 8.2 схематично показана діаграма зміни тиску при гідравлічному ударі в залежності від часу, котра показує, що підвищення тиску при гідравлічному ударі може на багато разів перевищувати тиск, який маємо в умовах статичного напору.
Вперше явище гідравлічного удару експериментально і теоретично було вивчено Н. Е. Жуковським, котрий в 1898 році розробив теорію гід-
равлічного удару.
При виведенні основних залежностей
гідравлічного удару Жуковський
користувався теоремою про кількість
руху, а також фрагментами теорії пружності
,
.
Формула для швидкості розповсюдження ударної хвилі має вигляд
, (8.1)
де – товщина стінок труби;
Е – модуль пружності матеріалу, із якого зроблений трубопровід;
– швидкість розповсюдження пружних
деформацій в рідині з густиною
і модулем пружності Е0, для води
С0=
=1425
м/с.
Коли по трубопроводу діаметром d рухається вода
. (8.2)
Підвищення тиску
, (8.3)
де Р0 і v0 – тиск і швидкість, яка відповідає початковому моменту перед ударом.
Максимальне підвищення тиску ∆Рмакс маємо, коли v = 0, отже
. (8.4)
Формула (8.4) справедлива при прямому гідравлічному ударі, тривалість фази котрого Т = 2 l/С більша часу закривання трубопроводу Т3, тобто Т > Т3. Це значить, що відбита хвиля підійде до кінця труби в той момент, коли засувка уже буде повністю закрита.
Великі тиски, які виникають при гідравлічному ударі, небезпечні для цілісності труб. Тому є багато методів боротьби з гідравлічним ударом.
Наприклад, якщо повільно закривати трубопровід
, (8.5)
де Т – тривалість фази удару ;
Тз – час закриття запірного пристрою, с ;
Гідравлічний удар можливий при раптовому припиненні подачі енергії до насосів. Створені клапани – гасителі гідравлічних ударів.
