- •Передмова
- •1Фізичні властивості рідини
- •1.1Визначення рідини. Фізичні властивості рідини
- •1.2Приклади
- •1.3Завдання на срс
- •2Гідростатика
- •2.1Основи гідростатики, гідростатичний тиск
- •2.2Сила сумарного тиску на плоскі і циліндричні поверхні, закон Архімеда
- •2.3Приклади
- •2.4Завдання на срс
- •3Кінематика рідини
- •3.1Методи вивчення руху рідини
- •3.2Закон збереження маси
- •3.3Одновимірна течія рідини
- •3.4Потенціал швидкості, функція течії
- •3.5Приклади
- •3.6Завдання на срс
- •4Рівномірний рух рідини в трубах, гідравлічний опір і розподіл швидкостей по перерізу потоку
- •4.1Рівномірний рух рідини в трубах
- •4.2Ламінарна і турбулентна течія, число Рейнольдса
- •4.3Ламінарна течія. Гідравлічний опір і розподіл швидкостей по перерізу потоку
- •4.4Турбулентний потік в круглій трубі. Структура. Розподіл швидкостей. Гідравлічний опір
- •4.5Приклади
- •4.6Завдання на срс
- •5 Місцеві втрати напору (тиску) в трубах
- •5.1Різні типи місцевих опорів, методи визначення коефіцієнтів місцевих опорів
- •5.2Стабілізація потоку за місцевими опорами і їх взаємний вплив
- •5.3Приклади
- •5.4Завдання на срс
- •6Рівняння бернуллі, розрахунок простих трубопроводів
- •6.1Рівняння Бернуллі
- •6.2Прості трубопроводи: короткі і довгі
- •6.3Приклади
- •6.4Завдання на срс
- •7Розрахунок складних трубопроводів
- •7.1Складні трубопроводи
- •7.2Приклади
- •7.3Завдання на срс
- •8Гідравлічний удар в трубах
- •8.1Основні поняття і залежності
- •8.2Приклади
- •8.3Завдання на срс
- •9 Витікання рідини із отворів і насадок
- •9.1Основні поняття і залежності
- •9.2Приклади
- •9.3Завдання на срс
- •10 Одновимірні течії газу
- •10.1Рівняння Бернуллі для адіабатної течії газу, швидкість звуку, максимальна і критична швидкість, критичні параметри
- •10.2Рівняння Гюгоніо
- •10.3Приклади
- •10.4Завдання на срс
- •11 Межовий шар нестисливої рідини
- •11.1Основні поняття і залежності
- •11.2Приклади
- •11.3Завдання на срс
- •12 Затоплені турбулентні струмини
- •12.1Визначення, поняття і залежності
- •12.2Приклади
- •12.3Завдання на срс
- •Лiтературa
- •Додаток а
- •Додаток б
- •Додаток в
- •Додаток г
- •Додаток д
- •Глосарій
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95,
- •21021, М. Вінниця, Хмельницьке шосе, 95,
11 Межовий шар нестисливої рідини
В сучасних умовах широко використовується «зшиття» рішень: характеристики ядра потоку знаходяться із розв’язання задачі потенціальної течії, а для врахування особливостей пристінного руху застосовується теорія межового шару. Одна із найбільш важливих практичних задач механіки рідини та газу – це визначення опору. На величину відповідного коефіцієнту опору, в основному, впливає гідродинамічна обстановка в безпосередній близькості від твердої межі потоку, в так званому межовому шарі. Оскільки розрахувати деталі течії в цій області на основі розв’язання рівнянь Навьє-Стокса не є можливим в силу нелінійності і складності останніх, то виникає необхідність в якихось задовільних наближеннях, одним із котрих є теорія межового шару.
Німецький інженер і математик Л. Прандтль в 1904 році опублікував теорію межового шару. Це велике відкриття в історії механіки рідини, воно дозволило зрозуміти багато уявних парадоксів в поведінці реальної рідини.
11.1Основні поняття і залежності
Види і структура межового шару
Н
а
пластину натікає потік газу зі сталою
швидкістю u
(рис. 11.1)
Нема відриву струмини, але вздовж пластини виникає так званий межовий шар (МШ) рідини, поперечні розміри котрого збільшуються вниз по течії. Поза цим шаром швидкість потоку така, якою вона була б при відсутності пластини, тобто вплив в’язкості тут може бути знехтуваним. Навпаки, в межах межового шару сили в’язкості виявляються настільки суттєвими, як і сили інерції.
МШ починається у передній точці обтічного тіла, розповсюджується по всій його поверхні; при цьому він поступово розширюється. Практично за товщину шару беруть ту відстань від пластини, де швидкість відрізняється не більше ніж на 1% від швидкості незбуреного потоку u (рис. 11.1).
МШ може бути ламінарним або турбулентним. Від стану МШ значною мірою залежить і величина опору тертя, МШ = f(Reх)
. (11.1)
Для плоскої пластини ламінарний межовий шар переходить в турбулентний при
. (11.2)
де хкр – довжина від переднього ребра пластини до кінця ламінарної частини межового шару.
Якщо L < хкр, то весь межовий шар буде ламінарним; при L > хкр – частина межового шару буде ламінарною, а частина – турбулентною (змішаний межовий шар).
Опір пластини в потоці при обтіканні її вздовж
Для визначення величини опору тертя застосовується залежність
, (11.3)
де – площа обтічної поверхні тіла;
CF – коефіцієнт опору тертя.
Розглянемо пластину довжиною L, шириною
l, площею
,
яку обтікає потік рідини. Виділяємо
перерізи 1 та 2.
Застосуємо теорему про кількість руху. Різниця кількості руху рідини, яка протікає в одиницю часу через вказані перерізи, повинна дорівнювати сумі всіх сил, які діють на рідину на ділянці довжиною х між перерізами 1 і 2.
Р
озглянемо
елементарну площадку 1dy другого
перерізу потоку. Маса рідини, яка протікає
через цю площадку – ρu1dy, де u1dy
– об’єм рідини, яка проходить через
площадку в одиницю часу. Втрата швидкості,
яка визвана гальмівною дією пластини,
дорівнює u∞
- u. Таким чином зменшення кількості
руху за рахунок сил тертя:
. (11.4)
Втрата кількості руху стосується тільки тих частинок, котрі знаходяться всередині межового шару, для решти маси рідини u = u∞, отже, u∞ - u = 0. Тому шукана різниця кількості руху рідини, яка протікає в одиницю часу через перший і другий переріз потоку, виразиться інтегралом
, (11.5)
який розповсюджений тільки в межах межового шару і при тому по обидві сторони пластини (це враховується множником 2 ).
Опір тертя тієї частини пластини, котра розміщена між перерізами 1 і 2
, (11.6)
де τ0 – напруження тертя на довільному елементі поверхні.
Відповідно до теореми імпульсів
(11.7)
або
. (11.8)
Диференціюючи обидві частини останнього виразу за x, отримаємо
. (11.9)
Рівняння (11.9) являє собою спрощену форму так званого інтегрального співвідношення Кармана, справедливого як при ламінарному, так і турбулентному режимах.
При ламінарному обтіканні пластини наближено приймемо лінійний закон розподілення швидкостей
. (11.10)
Згідно із законом Н’ютона, дотичні напруження на стінці
. (11.11)
Визначимо тепер значення інтеграла, який входить в ліву частину рівняння (11.9)
. (11.12)
Підставимо (11.12) в (11.9)
(11.13)
або з врахуванням (11.11)
. (11.14)
Відповідно товщина межового шару, дотичне напруження на відстані х від переднього ребра пластини
; (11.15)
. (11.16)
Повний опір тертя пластини довжиною L з обох боків
, (11.17)
.
Коефіцієнт опору тертя
, (11.18)
де Re = u∞ L / .
Проведений Блазіусом більш точний розрахунок дозволив отримати таку залежність
. (11.19)
У випадку турбулентного обтікання можна використати дані, які отримані при дослідженні турбулентного руху рідини в трубі, діаметром d
, (11.20)
де – середня швидкість потоку в трубі;
. (11.21)
Рівнянням (11.21 ) можна користуватися для оцінювання опору тертя, яке відбувається біля поверхні пластини. Переходимо із середньої швидкості в трубі до швидкості на осі труби
umax ( ≈ 0,8164umax), u∞ = umax, δ = r,
де δ – товщина межового шару,
r – радіус труби, тоді
. (11.22)
Приймаємо розподіл швидкості в межовому шарі
. (11.23)
Тоді відповідно товщина межового шару, дотичне напруження на відстані х від переднього ребра пластини
, (11.24)
. (11.25)
Опір тертя пластини довжиною L і шириною 1 м при односторонньому обтіканні
. (11.26)
Коефіцієнт тертя
, (11.27
)
де Re = u∞ L /.
Узагальнена формула Альтшуля (11.27) для коефіцієнта опору тертя пластини дійсна для всієї області турбулентної течії.
На випадок, коли
або
, (11.28)
що характерно для обтікання моделей (мала шорсткість поверхні, малі швидкості), рівняння (11.27 ) приймає вигляд
- одностороннє обтікання:
. (11.29)
На випадок, коли
або
, (11.30)
що характерно для великих швидкостей і значної шорсткості, рівняння приймає вигляд
. (11.31)
Більш строга залежність при умовах (11.28 )
, (11.32)
при умовах (11.30 )
. (11.33
)
