- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
3.12. Плоское напряженное и плоское
ДЕФОРМИРОВАННОЕ СОСТОЯНИЯ («ПЛОСКАЯ ЗАДАЧА»)
Плоское напряженное и плоское деформированное состояния характеризуются следующими особенностями.
Все компоненты напряжений не зависят от одной из координат, общей для всех компонент, и остаются постоянными при ее изменении.
В плоскостях, нормальных к оси этой координаты: 104 ':' 1
а) компоненты касательных напряжений равны нулю;
б) нормальное напряжение или равно нулю (плоское напря- женное состояние), или равно полусумме двух других нормаль- ных напряжений (плоское деформированное состояние).
Примем за ось, о которой говорилось ранее, ось у. Из предыдущего ясно, что эта ось будет главной, т. е. ее можно обозначить также и индексом 2. При этом ах, аг и ххг = %zx не зависят от у; вместе с тем хху и %гу, а следовательно, и %цх и хуг равны нулю.
Для плоского напряженного состояния ау = 0. Для плоского
деформированного
состояния ау
=
°*
°г
(эта
особенность
плоского деформированного состояния будет доказана далее, на стр. 141).
Следует всегда учитывать существенную разницу между плоским напряженным и плоским деформированным состояниями.
В первом, в направлении третьей оси, нет нормального напряжения, но есть деформация, во втором есть нормальное напряжение, но нет деформации.
Плоское напряженное состояние может быть, например, в пластине, подверженной действию сил, приложенных к ее контуру параллельно плоскости пластины и распределенных равномерно по ее толщине (рис. 3.16). Изменение толщины пластины в этом случае не имеет значения, и толщина ее может быть принята за единицу 1104]. Плоским с достаточной точностью можно считать напряженное состояние фланца при вытяжке цилиндрической чаготовки из листового материала.
Плоское деформированное состояние может быть принято для участков цилиндрического 1 или призматического тела большой длины, отдаленных от его концов, если тело нагружено силами, не меняющимися по его длине и направленными перпендикулярно образующим. В плоском деформированном состоянии, например, можно считать брус, подвергающийся осадке в направлении его толщины, когда деформацией по длине можно пренебречь.
Все уравнения напряженного состояния для плоской задачи шачительно упрощаются и сокращается количество переменных.
Уравнения для плоской задачи можно легко получить из имведенных ранее для объемного напряженного состояния, учи-1мвая, что хху = хух = xzy = хуг = 0 и принимая аи = 0, по-■ кольку следует рассматривать наклонные площадки только параллельные оси у, т. е. нормальные к площадкам, свободным in напряжений при плоском напряженном состоянии или свобод-н| iM от деформаций при плоском деформированном состоянии Iрис. 3.17).
В рассматриваемом случае
а\ +аЫ 1,
В общем смысле этого термина.
\У
1
4
N
т. е.
Обозначая угол (см. рис. 3.17) между нормалью к наклонной площадке и осью х (или осью /, если напряженное состояние дано в главных осях 1 и 2) через а *, получаем
ах = cos а; а| = 1 — cos2 а,
откуда
аг = sin а.
Учитывая вышесказанное, путем непосредственных подстановок в соответствующие выражения (3.10) и (3.11) для объемного напряженного состояния получим нормальное и касательное напряжения в наклонной площадке (см. рис. 3.17).
Нормальное напряжение
ан = а, cos2 а -4- а3 sin3 а. (3.40)
Касательное напряжение
т = ziz -J- (оа — о\) sin 2а. (3.41)
Из выражения (3.41) легко видеть, что т имеет максимум при sin 2а = 1, т. е. при а = 45°:
* Без индекса, поскольку положение площадки в рассматриваемом случае определяется всего одним- углом.
(3.42)
"хг
О, —
0
а. — о
" = 0;
о2 — (ах + аг) а + охаг — %\г = 0, откуда
0,-4-0, 1
У(ох - вгГ
4т!г.
(3.43)
При этом для плоского напряженного состояния о2 == 0;
для плоского деформированного состояния
*Jo —• " ™ •
Зная напряженное состояние в главных осях, легко перейти на любые произвольные координатные оси (рис. 3.18). Пусть новая координатная ось х составляет угол а с осью /, тогда, рассматривая ее как нормаль к наклонной площадке, имеем для последней по уравнению (3.40)
стн = °i cos2 а + о3 sin2 а,
но для оси х напряжение ан является напряжением ох, следовательно,
ох ~ al cos2 а + а3 sin2 а;
выражение это можно преобразовать так:
■ cos 2а I
1 -4- cos 2а , 1
Ох = Oj я J- Оа —
(3.44)
cos 2а.
от
Новая ось г будет наклонена к оси / на угол (а + 90°); следовательно, заменяя в предыдущем уравнении а на (а -4- 90°), получим
от + о3
а, =
-2- cos 2а. (3.45)
Напряжение %хг определим из выражения (3.41):
чхг = (°з — °i) sin 2а. (3.46)
= ст,
Обозначая среднее напряжение через стср, т. е. принимая
ср>
р* + «2 Pi + Р3
(3.47)
и учтя уравнение (3.42), получим так называемые формулы преобразования, которые выражают компоненты напряжений в функции угла а:
= acp±T31cos 2a;
(3.48)
т„7 = тч1 sin 2a.
При построении диаграммы Мора учтем, что поскольку мы рассматриваем площадки, параллельные оси у (т. е. оси 2), направляющий косинус а2 всегда равен нулю, т. е. угол а2 = 90°. Поэтому все корреспондирующие значения ан и % будут расположены на окружности, определяемой уравнением (3.366) при подстановке в него а2 = 0, а именно:
(аа-^)Ч^=(^-)2
или с учетом выражений (3.47) и (3.42) (ста — стср f + т2 = tIi.
(3 49)
(3.49а)
Зта
окружность представлена на рис. 3.19 и
является диаграммой Мора. Координаты
какой-нибудь точки Р,
расположенной
на окружности, определяют корреспондирующие
значения ан
и
т. Соединим точку Р
с
точкой 02.
Легко
видеть, что отрезки
02Р = т31; Рр = г; Ор = ан,
и, следовательно,
% — х31 sin [_ Р02А,
он = оср + 02р =
= °сР + % cos /_Р02А.
Сравнивая полученные выражения с уравнениями (3.48), можно установить, что
LP02A = 2a,
и, следовательно,
£_РСА = а.
Таким образом, зная положение наклонной площадки, определяемое углом а, можно найти значения напряжений ан и т, действующих в этой площадке.
Так как
то отрезок ОР выражает полное напряжение S.
Если элемент напряженного тела, в наклонной грани которого рассматривают напряжения, вычертить так, чтобы главное напряжение ах было направлено параллельно оси ан, то нормаль Л/, проведенная к этой наклонной грани, а следовательно, и направление напряжения ан будут параллельны отрезку СР.
Продолжив линию Р02 до пересечения с окружностью, в точке Р' получим вторую пару значений он и %' для другой наклонной площадки, у которой а' = а + 90°, т. е. для площадки, перпендикулярной к первой, с направлением нормали Л''. Направления нормалей N и N' можно принять соответственно за направления новых осей х и г, а напряжения ан и ан — соответственно за координатные напряжения ах и аг. Таким образом, можно определить напряженное состояние в произвольных осях без использования формул (3.44)—(3.46). Абсолютные величины напряжений тих' равны между собой по закону парности.
Нетрудно решить и обратную задачу: по заданным напряжениям в двух взаимно перпендикулярных площадках ах, % и ог, %' (где %' = т) найти главные напряжения.
Проводим координатные оси он и т (рис. 3.19). Наносим точки Р и Р' с координатами, соответствующими заданным напряжениям ах, т и аг, т. Пересечение отрезка РР' с осью ан определит центр круга Мора 02 с диаметром РР' = 2тз1. Далее, если построить оси N, N' (или, что то же, х, г) и повернуть фигуру так, чтобы направления этих осей были параллельны направлениям напряжений ох и а2 в рассматриваемой точке данного тела, то направления осей ан и т диаграммы будут параллельны направлению главных осей 1 я 2.
Дифференциальное уравнение равновесия для плоской задачи получим из уравнений (3.38), учитывая, что все производные по у равны нулю, а также равны нулю %ух и хуг:
дах , д%хг 0. Л«.+ ^_ = 0_ (3 50)
дх 1 дг ' дх 1 дг
. При решении некоторых задач, относящихся к плоским, иногда бывает удобно пользоваться вместо прямоугольных координат полярными, определяя положение точки радиусом-вектором р и полярным углом 8, т. е. углом, который составляет радиус-вектор с осью р.
Условия равновесия в полярных координатах легко получить из тех же условий в цилиндрических координатах, приравняв
=
т
го
= тр2 = О и учтя, что производные по z равны
=
0;
др
1 дтрр
р
т р Л т
2tpe
Р
= 0.
(3.51)
Частным случаем плоской задачи является такой, когда напряжения не зависят также и от координаты 8 (симметричное относительно оси распределение напряжений). В этом случае обратятся в нуль производные по 8 и напряжения тр8 и т^, а условия равновесия определятся одним дифференциальным уравнением
dap dp
Р
(3.52)
Ясно, что напряжения ар и а0 здесь являются главными. Такое напряженное состояние можно принять для фланца круглой заготовки при вытяжке без прижима цилиндрического
стакана.
