- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
5.7. Механическая схема деформации
Весьма большое значение для исследования процессов деформации при обработке металлов давлением имеет понятие о механической схеме деформации, разработанное С. И. Губкиным.
Механическая схема деформации для данного элементарного объема дает графическое представление о наличии и знаке главных напряжений и главных деформаций. Она представляет собой совокупность схемы главных напряжений и схемы главных деформаций [12, 13].
Вследствие постоянства объема максимальная по абсолютной величине главная деформация равна сумме двух других, взятой с обратным знаком. Таким образом, одна из деформаций, максимальная по абсолютной величине, всегда имеет знак, противоположный знаку двух других. Отсюда следует, что может быть только три вида схем главных деформаций:
1)
схемы с одной деформацией положительной
и двумя другими отрицательными, т.
е. растяжение; 2) с одной деформацией,
равной нулю, и двумя другими, равными
по абсолютной величине и противоположными
по знаку (плоское деформированное
состояние — сдвиг); 3) с одной
отрицательной и двумя положительными
деформациями, т. е. сжатие. Частный
случай растяжения: две 144
Рис.
5.7
Первый и третий виды схем содержат объемные схемы, второй — плоскую схему главных деформаций. Все схемы в то же время и разноименные, поскольку знаки деформаций различны (рис. 5.7).
Можно учесть не только наличие и направление главных деформаций, но и соотношения между последними при помощи величины ve. Из выражения (5.27) известно, что
р _Јl±_Јi е2 g
2
или, если принять во внимание условие постоянства объема ег = —(ei ~Ь е3),
\е
= - 3 f
1
+ 83
. (5.35)
8! — ев
При плоском деформированном состоянии гг = —е3 и, следовательно, ve = 0. Для объемных схем с одной положительной
главной деформацией ех предельным случаем является е8 = g et
и vE = —1. Таким образом, для этих схем 0 > ve > —1. Для объемных же схем с одной отрицательной деформацией 0 < vt. < < 1 (рис. 5.7).
Схемы главных напряжений, исходя из количества возможных векторов, бывают линейные (один вектор) — линейное напряженное состояние, плоские (два вектора) — плоское напряженно' состояние и объемные (три вектора) — объемное напряжетк i состояние. При этом линейных схем будет две g положительныч (растягивающим) или отрицательным (сжимающим) напряжением. Плоские и объемные схемы, кроме того, могут быть одноименные и разноименные. В одноименных схемах все напряжения одной знака. Следовательно, может быть два вида плоских одноименных схем (с двумя сжимающими или с двумя растягивающими напря жениями) и два вида одноименных объемных схем (g тремя растя гивающими напряжениями — всестороннее растяжение или с тремя сжимающими напряжениями — всестороннее сжатие).
(Напомним, что при пластическом формоизменении не можс! быть равенства трех напряжений, т. е. равномерного всестороннего растяжения или равномерного всестороннего сжатия).
Разноименные схемы бывают: плоские — только одного вида, а объемные — двух (с двумя положительными напряжениями и одним отрицательным или наоборот). Таким образом, существует всего девять видов схем главных напряжений (рис. 5.8): два линейных, три плоских и четыре объемных.
Понятно, что в плоских и объемных схемах соотношения между величинами напряжений могут быть различны.
Каждый из семи видов плоских и объемных схем главных напряжений для получения механических схем деформаций можно сочетать с каждым из трех видов схем главных деформаций. Это даст 21 вид механических схем. Линейная схема с одним главным растягивающим напряжением сочетается только с объемной схе-
Пинейные
Рис.
5.9
Механические схемы деформации отображают схему действующих сил и определяют характер формоизменения. Процессы деформации механически сравнимы, если они имеют одну и ту же преобладающую схему. Следовательно, различные процессы деформации можно классифицировать по их механиче-, ским схемам [12]. При рассмотрении операций обработки металлов давлением можно пользоваться для их характеристики механическими схемами деформации С. И. Губкина. Для примера на рис. 5.9 приведено несколько элементарных схем, являющихся преобладающими при проведении указанных на рисунке операций. Как видно из рис. 5.9, у одинаковых по результатам и схеме главных деформаций процессов могут быть, исходя из приведенной классификации, различные схемы главных напряжений (например, выдавливание и волочение), и, наоборот, при сходных схемах главных напряжений характер деформации может быть различным (например, осадка и выдавливание).
Схемы главных деформаций предопределяют характер изменения физико-механических свойств металла при деформировании. Так, получение равномерного волокна наиболее легко достижимо при схеме главных деформаций с одной положительной деформацией и двумя равными по величине отрицательными деформациями. При этой же схеме наиболее интенсивно происходит образование текстуры и упрочнение (схема 7, а на рис. 5.7).
При переходе от схемы 7, а через схемы 7, б, 2 и 3, б к схеме 3, а картина резко изменяется. При схеме 3, а волокно, например, стремится образоваться в направлении двух положительных главных деформаций, в результате чего зерна как бы сплющиваются в направлении отрицательной деформации. Включения же рассредоточиваются в направлении положительных деформаций, что оказывает неблагоприятное влияние на механические качества [18).
Однако по схеме главных деформаций, не обращаясь к схеме главных напряжений, нельзя судить ни о сопротивлении деформированию, ни о пластичности металла в процессе деформации. Так, при схеме с двумя деформациями растяжения и при схеме с двумя деформациями сжатия пластичность металла может быть одинаковой. Пластичность и сопротивление деформированию зависят от схемы главных напряжений.
При переходе от плоских разноименных схем через линейное растяжение к одноименным схемам с растягивающими напряжениями пластичность металла при деформировании уменьшается, и, наоборот, при переходе через линейное сжатие к одноименным схемам со сжимающими напряжениями пластичность увеличивается (см. рис. 5.8). Таким образом, при деформировании в условиях, отвечающих одноименным схемам со сжимающими напряжениями, пластичность металла всегда больше, чем при одноименных схемах с растягивающими напряжениями.
Как указывалось ранее (стр. 91), тензор напряжений можно разложить на девиатор напряжений и шаровой тензор. При среднем нормальном напряжении аср = 0 напряженное состояние будет чисто девиаторным.
При наложении на девиаторы положительного шарового тензора, т. е. всестороннего равномерного растяжения, пластичность падает в тем большей степени, чем больше величина компоненты шарового тензора аср. Наоборот, при наложении на девиаторы отрицательного шарового тензора, т. е. всестороннего равномерного сжатия, пластичность увеличивается в тем большей степени, чем больше абсолютная величина компоненты шарового тензора.
То же самое можно выразить словами С. И. Губкина: «Чем меньшую роль в схеме (главных напряжений) играют растягивающие напряжения и чем большую роль играют сжимающие, тем большую способность к пластической деформации проявляет металл» [12].
Преобладающие схемы главных напряжений при различных операциях обработки металлов давлением различны, а следовательно, и различную пластичность будет проявлять металл в условиях обработки. Так, пластичность металла при выдавливании выше, чем при волочении (см. рис. 5.9). Для металла, по природе менее пластичного, следует выбирать процесс деформирования, более благоприятный в отношении проявления пластических свойств.
H. И. Корнеев в связи с этим разделяет все способы обработки металлов ковкой и штамповкой на следующие [38].
I. Способы, которые могут приводить к хрупкому состоянию:
а) свободная ковка на плоских бойках;
б) свободная ковка в плоских ручьях многоручьевых штам- пов;
2. Способы, повышающие пластичность; а) ковка в фигурных бойках;
с, б) ковка в фигурных ручьях многоручьевых штампов;
в) штамповка в открытых штампах со свободным уширением обрабатываемого металла.
3. Способы, значительно повышающие пластичность:
а) штамповка в открытых штампах с ограниченным ушире- нием обрабатываемого металла;
б) штамповка в закрытых штампах на горизонтально-ковоч- ных машинах с ограниченным уширением;
в) штамповка в закрытых штампах без свободного уширения на молотах и прессах.
Что касается сопротивления деформированию, то наибольшим сопротивлением отличается металл в условиях деформирования при одноименных схемах главных напряжений (сжимающих или растягивающих). При деформировании в условиях разноименных плоских и объемных схем, а также линейных сопротивление деформированию снижается.
Так как каждую из семи видов плоских и объемных схем главных напряжений можно сочетать с каждой из трех схем главных деформаций, то без дополнительных данных нельзя решить, какую деформацию — растяжение, сжатие или сдвиг — вызывает какое-либо напряженное состояние, соответствующее данной схеме главных нормальных напряжений. Для выяснения этого вопроса обратимся к девиаторам напряжений, которые, как говорилось ранее, предопределяют формоизменение элемента тела (стр. 91).
Компоненты а девиатора обладают тем же свойством, что и компоненты е пластических деформаций, — сумма их равна нулю, а следовательно, максимальное по абсолютной величине нормальное напряжение, являющееся компонентой девиатора, равно сумме двух других, взятой с обратным знаком.
Главные нормальные напряжения, являющиеся компонентами девиатора напряжений, в дальнейшем для краткости будем называть главными компонентами девиатора. Поэтому возможны только три вида схем главных компонент девиаторов, и эти схемы идентичны схемам главных деформаций (см. рис. 5.7 и 5.10).
Охарактеризовать эти схемы прежде всего можно величиной v0 (стр. 136). Для схемы 2 (рис. 5.10) чистого сдвига vQ = 0. При переходе к схемам растяжения 1 vQ уменьшается, достигая минимальной величины vCT = —1 в схеме 1, а, а при переходе к схемам сжатия 3 va увеличивается, достигая максимальной величины v0 = 1 в схеме 3, а.
Другой характеристикой схем главных компонент девиаторов может служить среднее главное напряжение асг. Решим уравнение (5.20а) относительно асГ (см. стр. 136):
0max
~ CTmln
+
qmax
+
q"11n
. (5.206)
Из уравнения (5.206) видно, что при v0 = 0
_ Ртах + Pmtn .
°сг = § '
при v0 > 0
„ \ Ртах + Pmtn
°сг > 2 '
а при v0 < 0
2
О max + ffmm
°СГ<
Таким образом, при сдвиге
_ _ Ртах + Отт .
0сг - 2 '
при деформации растяжения
_ ^ Ртах + Omin , °СГ < 2 '
при деформации сжатия
°СГ > 2 '
что и указано на рис. 5.10.
Величиной v0 можно не только охарактеризовать схемы главных компонент девиаторов напряжений, как это сделано на
150
рис. 5.10, но и выразить через нее все возможные значения главных напряжений при пластической деформации. Для этого решим уравнение (5.20а) совместно с уравнением пластичности (5.3) относительно о, учитывая очевидное равенство сшах + cmln + + осГ = Зоср.
В результате получим
3 —v0
о
* 31/3 + v, 3v0
Г + Оср-
(5.36)
Для девиатора напряжений оср = 0 и, следовательно, каждому значению va соответствуют определенные значения главных компонент девиаторов, что представлено на 2-диаграмме (рис. 5.11).
Как сказано ранее, схемы главных компонент девиаторов напряжений вполне идентичны схемам главных деформаций. Каждая схема компонент девиатора напряжений сочетается только с одной схемой деформаций. Если, например, в схеме главных компонент одно положительное и два отрицательных напряжения, то точно такова же и схема главных деформаций. В направлении положительной главной компоненты возникает положительная деформация; в направлении максимальной по абсолютной величине отрицательной главной компоненты произойдет и максимальная по абсолютной величине отрицательная деформация.
При наложении шарового тензора (гидростатического давления) на девиаторы изменятся схемы главных напряжений, но показатель схемы v0 и характеризую-
щее
ее соотношение между средним главным
напряжением и полусуммой крайних acr
^
(оШах
+
атшУ2
не
изменится. Не изменится и схема главных
деформаций. Показатели же, характеризующие
пластичность и сопротивление
деформированию, будут изменяться.
Если временно исключить схемы 1, ои 3, а(см. рис. 5.10), то наложением на прочие схемы шарового тензора соответствующей величины и знака можно получить любые схемы главных напряжений по клас-
сификации, изложенной на стр. 146 и показанной на рис. 5.8, кроме линейных.
Линейная схема растяжения получается только из девиатора с одним растягивающим и двумя равными между собой сжимающими напряжениями /, а (см. рис. 5.10). Но из этого девиатора нельзя получить объемную разноименную схему с двумя растягивающими напряжениями и плоскую одноименную схему с растягивающими напряжениями.
Линейная схема сжатия получается только из девиатора с одним сжимающим и двумя равными между собой растягивающими напряжениями 3, а (см. рис. 5.10). Но из этого девиатора нельзя получить объемную разноименную схему с двумя сжимающими напряжениями и плоскую одноименную схему со сжимающими напряжениями. Однако, если какие-либо две схемы главных напряжений формально мы можем считать одинаковыми, например отнести их к неравномерному всестороннему сжатию, то по существу они могут быть весьма различны в смысле вызываемой деформации в зависимости от соотношений величин главных напряжений [87].
Наоборот, если две схемы главных напряжений имеют одинаковые соотношения напряжений, то они не могут сочетаться с различными схемами главных деформаций. Так, например, нельзя осуществить процесс выдавливания и объемного осаживания при одних и тех же соотношениях между главными напряжениями.
На рис. 5.12 дана развернутая классификация схем главных напряжений и деформаций. Классификация составлена путем наложения шаровых тензоров на исходные схемы главных напряжений, являющихся компонентами девиаторов.
На рис. 5.12 показаны также значения различных показателей (например, va) и указаны знаки налагаемых шаровых тензоров, а также приведены схемы главных деформаций, соответствующие схемам напряжений. Схемы выполнены в приблизительном масштабе и поэтому показывают возможные соотношения между величинами главных напряжений. Там, где величины главных напряжений могут быть только вполне определенными, они указаны на схемах. Положительные напряжения и деформации (растяжение) показаны стрелками, направленными вверх, отрицательные (сжатие) — вниз. Максимальное главное напряжение в схемах показано с левой стороны, минимальное — с правой, среднее главное асГ — посередине.
Для примера рассмотрим вертикальный столбец //. В нем содержатся все виды схем главных напряжений по классификации, приведенной на стр. 146, от всестороннего растяжения до всестороннего сжатия. Однако у всех этих схем девиатор напряжений один и тот же (см. 5-й ряд). Всем схемам этого столбца будет соответствовать одна и та же схема главных деформаций; для всех будут действительны неравенства асГ < 0,5 (атах + ст1р) и — 1 < va < 0 (указано сверху столбца). По схемам на рис. 5.12 152
легко установить, какой величины надо наложить шаровой тензор, чтобы перейти от соответствующего девиатора к рассматриваемой схеме. Например, чтобы получить из схемы главных напряжений чистого сдвига объемную схему всестороннего сжатия, необходимо наложить отрицательный шаровой тензор | о | > ~ о*.
Рис. 5.12 дает возможность получать ответы на разнообразные вопросы. Приведем несколько примеров.
Пример 1. Каковы будут соотношения между напряжениями при выдавливании и волочении круглого профиля? При этих обеих операциях происходит удлинение вдоль одной оси и равные между собой укорочения вдоль двух других осей, т. е. деформация простого растяжения. Этой схеме деформаций соответствуют схемы напряжений столбца /.
Из характера операций ясно, что обе схемы объемные: для выдавливания — одноименная (сжатие), для волочения — разноименная. Первая лежит в 7-м ряду столбца /, вторая — в 5-м ряду столбца /. Из указанных схем ясно, что при волочении растягивающее напряжение по абсолютной величине является максимальным, но меньшим cts, а два сжимающих меньше по абсолютной величине, чем растягивающее, и меньше os (значит, давление на стенки конического очка меньше o"s).
При выдавливании, наоборот, осевое напряжение меньше радиальных, а последние обязательно больше o"s, что видно из сравнения схемы 7-го ряда со схемой 6-го ряда. Следовательно, давление на стенки конической матрицы (не контейнера) больше crs.
Пример 2. Можно ли при осадке за счет бокового подпора создать такое же напряженное состояние всестороннего сжатия, как при выдавливании из конической матрицы? В первом случае схема деформации является «простым сжатием» (столбец V), во втором — «простым растяжением» (столбец /). Напряженное состояние в обоих случаях — всестороннее сжатие (7-й ряд). Сравнивая схемы /, 7 и V, 7, видим, что задача неразрешима. При осадке два равных (боковых) напряжения всегда меньше третьего (активного), а при выдавливании последнее меньше двух других.
Пример 3. Даны две разноименные плоские схемы напряженного состояния. В одной положительное (растягивающее) напряжение по абсолютной величине больше сжимающего, а в другой наоборот. Какое деформированное состояние вызовут эти схемы? Обе схемы находятся в 4-м ряду: первая — в столбце //, т. е. вызывает растяжение; вторая — в столбце IV, т. е. вызывает сжатие.
Пример 4. Одноименные сжимающие напряженные состояния в двух схемах определяются следующими относительными цифрами:
Схемы |
°шах |
°СГ |
°mln |
|
—6 —6 |
— 10 —8 |
— 12 — 12 |
Как видно, эти схемы отличаются одна от другой только величиной среднего главного напряжения. В первом случае
^ Ртах + Рщщ / _ tg —6— 12^
Во втором случае
\ Q"max + Рщ|п
Первая схема напряженного состояния мания — растяжение), вторая — в столбце располагается в столбце // (дефор^ IV (деформация—сжатие).
