- •1 Москва 2' «машиностроение» I 19 7 7
- •Глава 1
- •1.1. Понятия о пластической деформации
- •1.2. Строение металлов
- •1 Кроме атомов, расположенных на поверхности тела, на границах зерен и внутри зерен при нарушении в них правильности кристаллического строения (см. Стр. 21).
- •1.3. Холодная пластическая деформация монокристалла
- •1.4. Элементы теории дислокаций
- •1.4.5. Скорость движения дислокаций
- •1.4.6. Взаимодействие дислокаций
- •2 М. В. Сторожев 33
- •1.5. Холодная пластическая деформация поликристалла
- •1.6. Упрочнение при холодной деформации
- •1.7. Кривые упрочнения
- •Глава 2
- •2.1. Деформация при повышенных температурах;
- •2.2. Виды деформации при обработке металлов давлением
- •2.3. Влияние температуры на сопротивление деформированию и пластичность
- •2.4. Влияние горячей деформации на свойства металла
- •2.5. Условие постоянства объема
- •2 Это так называемый закон наличия упругой деформации при пластическом деформировании.
- •2.6. Степень деформации и смещенный объем
- •3 М. В. Сторожев 65
- •2.7. Скорость деформации
- •2.8. Влияние скорости деформации на пластичность и сопротивление деформированию
- •2.9. Сверхпластичность
- •Глава 3 напряжения
- •3.1. Общие понятия
- •3.2. Напряжения в координатных площадках
- •3.3. Напряжения в наклонной площадке
- •3.4. Главные нормальные напряжения
- •3.5. Понятие о тензоре напряжений
- •3.6. Эллипсоид напряжений
- •3.7. Главные касательные напряжения
- •3,8. Октаэдр и чес кие напряжения
- •3.9. Диаграмма напряжений мора
- •4 М. В. Сторожев 97
- •3.10. Условия равновесия для объемного напряженного состояния
- •3.11. Осесимметричное напряженное состояние
- •3.12. Плоское напряженное и плоское
- •Глава 4
- •4.1. Компоненты перемещений и деформаций в элементарном объеме
- •4.2. Неразрывность деформаций
- •4.3. Скорости перемещений и скорости деформаций
- •4.4. Однородная деформация
- •Глава 5
- •5.1. Условие пластичности
- •5.2. Физический смысл условия пластичности
- •5.3. Геометрический смысл энергетического условия пластичности
- •5.4. Частные выражения условия пластичности
- •5.5. Влияние среднего по величине главного нормального напряжения
- •5.6. Связь между напряжениями и деформациями при пластическом деформировании
- •5.7. Механическая схема деформации
- •5.8. Принцип подобия
- •5.9. Контактное трение при пластическом деформировании
- •5.9.1S Особенности пластического трения
- •5,9.2. Факторы, влияющие на величину сил контактного трения
- •6 М. В. Сторожев 161
- •5.9.3. Определение касательного напряжения на контактной поверхности
- •5.10. Принцип наименьшего сопротивления
- •5.11. Неравномерность деформаций
- •1 В литературе иногда вместо термина «остаточные напряжения» применяют неправильный термин «внутренние напряжения», не считаясь с тем, что «внешних» напряжений не существует.
- •Глава 6
- •6.1. Общие положения
- •1 Интеграл (6.1) можно также записать в форме f
- •6.2. Решение дифференциальных уравнений равновесия совместно с условием пластичности
- •6.3. Основы метода расчета деформирующих усилий по приближенным уравнениям равновесия и условию пластичности
- •6.4. Метод линий скольжения
- •1 Более точные доказательства см. В работах [34, 73, из]. 7 м. В. Сторожев
- •1 Строгий вывод системы (6.22) см. В работах [33, 34, 1031.
- •2 Изложение методов численного интегрирования уравнений характеристик выходит за пределы настоящего учебника и требует от читателя знаний по математике, превышающих программу втузов.
- •6.5. Понятие о методе верхней оценки*
- •6.6. Метод сопротивления материалов пластическим деформациям
- •6.7. Метод баланса работ
- •6.8. Понятие о визиопластическом методе
- •1 Желающим изучить метод рекомендуем обратиться к литературе [102].
- •2 Примеры решений, выполненных визиопластическим методом, см. В работе [106].
- •6.9. Краткое сопоставление различных методов
- •7.1. Осадка
- •1 Здесь, как и везде в этой книге, принимается алгебраическая величина напряжений.
- •1 Берем далее абсолютные величины напряжений, поскольку знак минус для удельных усилий (средних давлений) не имеет значения, т. Е. Их можно считать всегда положительными.
- •1 Формула (7.22) приведена в [108] в другой, несколько более сложной форме. 9 м. В. Сторожев 257
- •7.2. Толстостенная труба под равномерным давлением
- •7.3. Протяжка
- •7,3.2, Протяжка заготовки круглого сечения
- •7.4. Выдавливание
- •10 М. В. Сторожев
- •7.5. Прошивка
- •7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
- •11 М. В. Сторожен 321
- •2K Точка х
- •2 Подробнее см. В работе
- •7.7. Скручивание
- •Глава 8
- •8.1. Дополнительные данные по методике анализа
- •8.2. Гибка
- •8.3. Вытяжка без утонения стенки
- •8.4. Отбортовка
- •8.5. Обжим
- •8.6. Вытяжка с утонением стенки
- •8.7. Вырубка и пробивка
- •174, 320 Гун г. 229 Давиденков н. Н. 6 Де—Пьер в. 165
- •247, 257, 263, 280, 306 Фангмайер э. 288 Форд X. 216 Франк ф. К. 29, 32 Френкель я. И. 21 Хан в. 314
- •288, 342 Ходж ф. Р. 185, 203, 288 Христиапович с. А. 6, 185, 193
- •287, 320, 330, 358 Штэк э. 314 Эйлер л. 364 Эйсбейн в. 288 Эйхингер а, 94
7.5.2. Удельное усилие деформирования при внедрении пуансона в полупространство
В гл. 6 дано уравнение (6.24), определяющее удельное усилие для внедрения плоского пуансона в полупространство,
р = 2k (1 + соАБ).
Это решение относилось к случаю плоской деформации (пуансон имеет неограниченную длину в направлении оси у, перпендикулярной к чертежу). Однако приближенно его можно распространить и на осесимметричную задачу для цилиндрического пуансона:
р = о,{1 +соаб). (7.62)
Для
начала внедрения угол содв = л/2, поэтому
p = as (l + £)^2,6о,.(7.63)
По мере внедрения пуансона удельное усилие увеличивается вплоть до тех пор, когда поле линий скольжения примет вид, показанный на рис. 7.40 [105]. Угол поворота линий скольжения здесь на 90° больше, чем в начале внедрения: со = л.
Так как все рассуждения, касающиеся соотношений напряжений на торцовой поверх-
ности пуансона и на свободной поверхности, останутся без изменения, то можно определить удельное усилие сразу по формуле (7.62), подставив содв = я:
р = а5(1+я)~4а5; (7.64)
этот случай является предельным, т. е. прошиваемая заготовка представляет собой полупространство.
7.5,3. Удельное усилие деформирования при открытой прошивке
Для приближенного определения удельного усилия, процесс открытой прошивки представим (рис. 7.41) как осадку цилиндра / диаметром d и высотой h, заключенного в кольцо 2 с наружным диаметром D и внутренним d. Напряженное состояние в зоне / соответствует схеме У,7, а в зоне 2—■ схеме 11,4 (см. рис. 5.12). Касательные напряжения на поверхности контакта торца прошивня с металлом будем считать постоянными и максимальными по абсолютной величине, т. е.
тк = — 0,5crs.
Аналогично уравнению (7.8) можно написать
о, = сгс
h
+ с.
с7р=
—
1,1стС1П-
D_ d '
Поэтому
сжимающее напряжение ог
при
р = 0,5d
будет
на эту величину больше. Таким образом,
при р = 0,5d
Следовательно, d_ 2h
о
а2 = — as — l,lasln~.
f C = -as (1 + 1,1 In А)
откуда
с—..(i + um-j+^i).
Подставив найденное значение постоянной интегрирования, получим
—..(1+l.lta^+M^).
Используя уравнение (6.1) и учитывая, что о2 зависит только от р, можно написать
0,5d
Р=2ло, j (1 + 1,11п4 + ^р^)Рф,
о
откуда после интегрирования и деления на лйг/4 найдем
р=о.(1 + 1,Пп4 + 4-4). (7.65)
Эту формулу предложил Е. П. Унксов [108].
Учитывая характер предпосылки, положенной в основу вывода формулы (7.65), необходимо внести в нее некоторые коррективы.
Фактически зоны / и 2 не являются разделенными, и потому следует учесть, хотя бы приближенно, сдвиг металла, возникающий на цилиндрической поверхности раздела зон 1 и 2. Это можно выполнить, пользуясь методом баланса работ.
Пусть и0 некоторое весьма малое перемещение пуансона. Так как основание заготовки неподвижно, а смещение точек поверхности цилиндрической зоны 1 следует считать уменьшающимся линейно от ы0 до нуля, то средняя величина смещения составляет 0,5«0. Касательное напряжение сдвига принимаем равным 0,5os.
Работа сдвига
Работа, которую должен выполнить пуансон, л — nrf2
— Рс Щ-
Здесь рс — доля удельного усилия по пуансону, необходимая для преодоления сдвига. Так как Лсд = Ап, то после подстановки значений определим
h
Эту долю удельного усилия добавляем в правую часть уравнения (7.65).
P=o6(l + l,lln4+-i-4- + A). (7.65a)
Вместе с тем опыт показывает, что в пластическом состоянии находится не весь объем металла под прошивнем высотой h, а только его сравнительно небольшая часть, примыкающая к торцу прошивня (очаг деформации од, рис. 7.41). Теоретически высоту очага деформации, или, что то же, отношение dlh можно определить следующим образом.
Формула (7.65а) показывает, что при увеличении dlh третий член в скобках растет, увеличивая тем самым значение р. Влияние же четвертого члена противоположно. В соответствии с принципом минимума энергии деформации в данном случае необходимо, чтобы величина dlh была такой, которая обеспечивала бы минимум функции
1(1)-Ш+ 1
(1)
Дифференцируя его по dlh и приравнивая производную нулю, получим
4 =/е.
Подставляя это значение dlh в формулу (7.65а), имеем p=as(l + l,lln4 + 1A).
i-r 2 .
Принимая с округлением я» 1, окончательно получим
/7 = о,(2,0+1,1 lnA): (7-66)
этой формулой и можно пользоваться как расчетной до отношений 4 ~* Т^б, что отвечает обычным случаям практики.
Формула (7.66) лучше отражает действительный характер процесса, так как не показывает непрерывного роста удельного усилия по мере движения пуансона.
При отношениях 4 > У§ начнет резко сказываться влияние
толщины «донышка», удельное усилие будет значительно возрастать, и тогда вступит в силу формула (7.65).
На основании экспериментальных данных Е. П. Унксова формула (7.65), а следовательно, и (7.66) действительны до значений 4 ^ 5-ьб. При больших отношениях процесс прошивки
переходит в процесс вдавливания пуансона в пластическое полупространство.
7,5,4. Удельное усилие деформирования при закрытой прошивке
Вопрос определения удельного усилия прошивки в закрытой матрице цилиндрическим пуансоном отличается исключительной сложностью. До сих пор по существу нет удовлетворительного решения, вполне надежного для практического применения и до-
зад.
статочно строгого в отношении выполнения формальных требований теории пластических деформаций и математического аппарата.
Как говорит Г. Шмитт, при закрытой прошивке радиальные и тангенциальные деформации заметно отличаются одна от дру-ной, наблюдается также весьма неравномерное деформированное состояние и направления главных деформаций в значительной степени отклоняются от радиальных и тангенциальных направлений [129]. Эти обстоятельства затрудняют решения задачи и делают различные решения весьма мало совместимыми одно с другим.
При выдавливании металл течет в отверстие матрицы, при прошивке (рис. 7.42) происходит течение его в кольцевой зазор между торцом пуансона 1 и матрицей 3. При этом в образовавшейся трубчатой части заготовки 2 деформации не происходит, и эта часть лишь передвигается под воздействием деформируемого металла 4, непрерывно поступающего в трубчатую часть на уровне 5 торца пуансона. Только при коническом пуансоне деформация будет охватывать также и объем образующейся трубчатой части заготовки.
При цилиндрическом пуансоне металл не обтекает края его торца по направлению к оси пуансона, и форма последнего может быть такой, какая представлена на рис. 7.42. В равной мере глубина матрицы должна быть лишь такой, чтобы вместить исходную заготовку.
Удельное
усилие на пуансоне, необходимое для
прошивки, определим методом баланса
работ, взяв за основу схему процесса,
представленную на рис. 7.43, а.
Для
какого-то момента процесса цилиндрическая
зона 1
диаметром
d
=
2г
и
высотой h
осаживается
пуансоном, а кольцевая зона 2
с
наружным диаметром D
=
2R
и
той же высотой h
подвергается
внутреннему давлению, и некоторое
количество металла из этой зоны
вытесняется вверх в жесткую зону 3
деформированного
металла, увеличивая объем последней.
Зона 4
в
этот момент рассматривается как жесткая.
При этом в течение определенного периода
процесса высота деформируемых зон
1
и
2
считается
постоянной, равной h,
и,
следовательно, высота (h0
—
К)
«жесткой»
зоны 4
непрерывно
уменьшается в результате каждого
такого элементарного акта деформации,
как бы дискретно следующего один за
другим.
Если принять, что элементарные весьма малые перемещения пуансона вниз равны и0, а перемещения прошитой части вверх и, то, очевидно,
и (R2 — г2) = и0г2, откуда
2"°
. (а)
Л —1
г
р
Это выражение показывает, что при — > ]/2 перемещение
и<и0, а при — <]/2 и > и0.
Удельное усилие р на пуансоне можно представить как сумму
Р = -^2" = Pi + Р2 + Рз + Pi + Pb + Ре. (б)
где буквой р с цифровыми индексами обозначены доли удельного усилия, необходимые для:
рх — деформирования осадкой зоны /;
р2 — деформации кольцевой зоны 2;
р3 — преодоления трения по цилиндрической контактной поверхности между зоной 2 и матрицей 5;
р4 — осуществления сдвига по цилиндрической поверхности разрыва между зонами 2 и 1;
рб — преодоления трения между торцом пуансона и зоной 1 и сдвига по поверхности разрыва между зоной / и зоной 4;
ре — осуществления сдвига по кольцевым поверхностям разрыва между зоной 2 и зонами 3 и 4.
Трением между металлом зоны 3 и поверхностями матрицы и пояска пуансона пренебрегаем ввиду его незначительности.
Во всех дальнейших расчетах примем, что напряжения трения тк и напряжения сдвига тс одинаковы и равны
хк = = 0,5Bas.
Определения удельных усилий рх и р5 не требуется, поскольку исходя из формул (6.43) и (7.24) и вводя коэффициент 6, можно написать
Pi = P<*s;
а 1 d а 1 2г
P5==Pos-g-— = Pas — -F.
Определение удельного усилия р2. Поскольку деформация осесимметричная, для определения дефор
маций
и перемещений можно использовать
уравнения (4.4). Принимая деформацию
ег2
постоянной, имеем
и
diip2
ир2
ег2-х;
еР2_~5(Г;
По
условию постоянства объема
dup<2
up2
и
dp
~
р
Л
откуда
^
(рирг) ир_
dp h
После
интегрирования получим
_
" Р2
I
г
"ргР
—■ ]f
~Г
и
•
У
стенки матрицы при р = R
перемещение
ир2
=
0, следовательно,
г
—
JL
Il_
„
и
#2
—
Р2
С
_
h
2
'
"р2
—
2h
р
и
после
подстановки и
из
уравнения (а)
«о
Ч 7Г
+
"Г" = О,
ы„
1
Я2
■
И
р2
2h
R2
г2
Далее
получаем du
— 1
J fl+^V (в)
^=„_^ !
fl_*lV (г)
р 2/г I р2
;
> IU
02 u0
и„
D2
Так
как —j-
>
1, то легко усмотреть, что деформации
ег2
Р
и
ее2
положительны,
а деформация ер2
отрицательна и является по абсолютной
величине максимальной (см. стр. 65).
На
основании формул (6.39) и (6.41) уравнение
баланса работ можно написать в следующем
виде:
р2пг*и0
=
аь
j
е,
dV,
v
где,
dV
=
2nhp
dp.
Учитывая, что интенсивность деформаций е(- мало отличается от максимальной по абсолютной величине главной деформации, в данном случае от ер2, подставим в уравнение баланса работ значение последней из системы (г), учитывая, что на основании формулы (4.14) е(- = В|е|шах. Тогда
РгГг = К -цт J (1 + ~§r) pdp'
Т* 1 '
После интегрирования, подстановки пределов и элементарных преобразований
р2 = К (0,5 + —l— In -£Л ,
р2
= 6ст5
/0,5 + ^
' d2
In '
и, заменяя радиусы диаметрами, имеем окончательно
1 D
Определение удельных усилий р3 и р4.
Перемещение верхней границы зоны 2 относительно матрицы равняется и, т. е. перемещению зоны 3. Нижняя граница зоны 2 неподвижна. Поскольку осевая деформация зоны 2 принята постоянной (независимой от координат), постольку величина перемещений по поверхности матрицы точек зоны 2, расположенных на разных уровнях, изменяется линейно. Поэтому для расчета работы трения можно взять среднее значение перемещения, т. е.
0,5а = .
IT-1
Уравнение баланса работ получит следующий вид: р3л/-2«0 = 0,5fios2nRh ■ °'5"0
г2
Откуда
JL R
о h г 0 h d
Рз = рЧ -n- -7« = рО"
2r R*__. м s d D2 г2 d2
Относительное перемещение точек зон 2 и / на поверхности разрыва слагается из двух встречных перемещений, так как осевая деформация зоны 2 — растяжение, а зоны / — сжатие. У основания (нижней границы) обеих зон перемещения отсутствуют и линейно увеличиваются до величин и (зона 2) и и0 (зона 1) у верхней границы. 310
На основании изложенного для вычисления работы сдвига р4 в качестве среднего перемещения в уравнение баланса работ следует подставить полусумму перемещений и и и0:
рйлгги0 = 0,5ро52лг/г0,5«0 / \- 1
Откуда
phi а h 1
R* D2
Определим сумму p3i удельных усилий р3 и р4, которая отражает потери на трение и сдвиг по вертикальным поверхностям трения и разрыва:
Откуда
окончательно
о h 1 oh
Рзг = 14 — = К
1 - d i-A.
R D
Определение удельного усилия рв. Сдвиг по кольцевым поверхностям разрыва между зоной 2 и зонами 3 и 4 происходит в результате перемещения ир2 [уравнение (в)]. Как видно, это перемещение не является линейной функцией координат, и, следовательно, необходимо интегрировать по площадям разрыва. Уравнение баланса работ (с учетом наличия двух поверхностей) в данном случае получает вид
R
релг2«0
= ра82л j
R
~р
pdp.
— —1 г
После интегрирования и простейших преобразований получим J_ _rj г 2
2г 3 R3 R + 1Г
Ро = Pos h
или
J_ _сР d_ _2_
d 3 Da D 3
D \ D* J
Сумму p5 + pe = p5e внесем сразу в следующую далее формулу.
311
Соберем теперь в соответствии с уравнением (б) результаты определения отдельных составляющих удельного усилия р:
р = ро6 1,5 +
£)2
In
d
a.
D
+
+
h
+
D
г D V D* )
(7.67)
На основании предыдущего ясно, что первые два слагаемых в фигурных скобках определяют долю удельного усилия, необходимую на осуществление «чистой» деформации (pi + р2), а вторые два слагаемых выражают долю удельного усилия, расходуемую на преодоление контактного трения и сдвигов по поверхностям разрыва (рм + Рм).
Эта доля зависит не только от основных параметров процесса (диаметров d и D), но и от изменения величины h, представляющей глубину очага деформации.
Обозначим
Ры + Рьв
PCFS
в упрощенной форме h , d и
(Д)
Значения величин а и b ясны из сопоставления с предыдущей формулой (7.67). На основании принципа минимума энергии деформации следует, что величина h должна быть такой, которая обеспечивала бы при данном d/D минимальное значение ртс. Дифференцируя правую часть уравнения (д) по hid и приравнивая производную нулю, найдем искомое значение hid:
ь о.
V\
h d
Выразим ри и р66 через оптимальное значение hid:
(е)
p3i
Ка = |3crs Yob; рье = $afi ]/ -|- = 6os УаЪ.
Таким образом, для получения оптимального результата необходимо
Рз1 — Рбб
р\ ~y~ab и ртс = 2>АаЬ.
Подставляя значения а и Ь, соответствующие уравнению (7.67), получим
d3
D3
2Vab
+
-- +
D ^
40
и после элементарных преобразований
(7.67а)
1,5 +
Заменяя через полученное значение ртс последние два члена в уравнении (7.67), получим окончательную формулу для определения удельного усилия прошивки
1 , D , 2
1 D I
1
Xn~d +
£>2
Наконец, подставляя значения а и Ь в формулу (е) в соответствии с уравнением (7.67), получим формулу для определения глубины очага деформации под пуансоном
D
(7.68)
-dV+it)
Определение удельного усилия прошивки на базе кинематической схемы «параллельного» поля (рис. 7.43) методом баланса работ, насколько нам известно, осуществлено впервые О. А. Ганаго совместно с В. И. Степаненко [102]. Изложенное здесь решение не имеет принципиальных отличий, но допущение равенств е,- = = Р* I 6 Lax и тк = тс = 0,5Bcrs позволило значительно упростить конечные формулы. Решение по существу является верхней оценкой, поскольку кинематическая схема не удовлетворяет статическим условиям, в чем можно убедиться, используя формулу (7.40).
По принятой кинематической схеме при р = R деформация е9 = 0, т. е. деформированное состояние плоское, которому соответствует 6 = 1,155. С уменьшением р деформация все более удаляется от плоской. Поэтому в формулу (7.67а) уместно подставить некоторое среднее значение В = 1,1.
При этом значении В по формуле (7.67а) вычислен график значений удельных усилий р (рис. 7.44, кривая /). В масштабе чертежа кривая 1 практически совпадает с кривой, приведенной О. А. Ганаго для фактора трения \is = 0,5 [102], поэтому для сравнения показана кривая 2, приведенная по тому же источнику, но для \is — 0,3.
В зоне значений
А
0,7
кривые имеют минимум. Этот факт дав
in*
обнаружил
экспериментально Ф. Гофман [123]. Однако
увеличение удельного усилия после
< 0,5, по
_й_ D
как сказано 4 > 0,5.
опытным данным, не так интенсивно. При малых отношениях dID физический смысл процесса изменяется прошивка становится внедрением пуансона в полупространство и формула (7.67а) теряет смысл ( примерно при А < 0,3^. На практи-
ке, как сказано ранее, закрытую прошивку применяют обычно при
Формула (7.67а) действительна, как следует из ее вывода, при отношениях hid, определяемых формулой (7.68). При обычно применяемой на практике закрытой прошивке с отношением dID примерно от 0,5 до 0,95 формула (7.68) дает отношение dlh соответственно я»(0,5—0,1), что соответствует в общем экспериментальным данным Ф. Гофмана [123], Э. Зибеля [28], а также Л. В. Прозорова [74] и др.
Если требуется более глубокая прошивка, то удельное усилие следует определять по исходной формуле (7.67), подставляя требуемые значения dlh.
Существует ряд других решений, выполненных элементарными приближенными методами. К числу их относятся старые решения С. И Губкина, Г. Закса, Э. Зибеля, Е. П. Унксова и др. Методом баланса работ, на основе поля перемещений, аналогичного показанному на рис. 7.43, а, решил задачу Э. Штэк [138]. Д. Тирош применил «сферическое» поле перемещений (см. рис. 7.43, б). Его решение [138] характеризует кривая 3 (см. рис. 7.44). Сферическое поле лучше отражает действительную картину течения и учитывает наличие тонкой жесткой зоны непосредственно под пуансоном. Однако решения получаются весьма громоздкие в тригонометрических функциях.
Наконец, В. Хан, Б. Авитцур и Е. Бишоп [137] применили для установившейся стадии процесса сферическое поле, а для конечной стадии при малой толщине донышка параллельное поле.
Решения методом линий скольжения и методом верхней оценки применимы лишь к плоской деформации, и нет пока никаких доказательств возможности распространения их на осесимметрич-ную прошивку. Допуская, что эти решения с соответствующей коррекцией можно применить как первое приближение к осесим-метричной задаче, Э. Томсен с соавторами указывает, что такими 314 решениями можно пользоваться только для руководства, но их не следует применять для исследования влияния степени обжатия на величину удельного усилия [106]. Для примера на рис. 7.44 (кривая 4) приведено решение X. Кудо, выполненное методом верхней оценки [106].
7.6. ОБЪЕМНАЯ ШТАМПОВКА В ОТКРЫТЫХ ШТАМПАХ 7.6.1. Общие положения
В процессе наиболее распространенной штамповки в открытых штампах можно рассматривать два основных периода. В первый период происходит заполнение полости штампа с одновременным вытеканием заусенца, обусловленным условиями процесса; во втором периоде вытекает в заусенец излишек металла, имеющийся в заготовке, и происходит доштамповка поковки и по высоте.
В первый период заусенец играет положительную роль, замыкая штамп по поверхности разъема и создавая сопротивление, обеспечивающее заполнение формы. При этом по мере движения верхнего штампа толщина заусенца уменьшается, а сопротивление течению в заусенец увеличивается, и, следовательно, в конечный момент этого периода заполняются входящие углы полостей штампа, т. е. участки, требующие максимального удельного усилия.
Теоретически этот момент должен совпадать с концом всего процесса штамповки. Однако практически пока невозможно получить заготовку с точно необходимым объемом металла; поскольку исходный материал изготовляют с определенными допусками, длина заготовки колеблется в зависимости от неточности резки, несколько меняется угар от заготовки к заготовке, колеблется длина ее при закладке в заготовительные ручьи, не вполне постоянна температура штамповки, происходит износ штампа и т. п.
В связи с этим необходим некоторый небольшой гарантийный излишек металла, который и будет дополнительно вытекать в заусенец во второй период штамповки при уже заполненной полости штампа.
Сопротивление течению металла в заусенец при равных прочих условиях зависит от конструкции штампа в зоне течения заусенца, грубо говоря, от формы и размеров канавки для заусенца. Изменяя размеры этой канавки, можно достичь заполнения формы при меньшем или большем количестве металла, вытекающего в заусенец в первый период штамповки. В любой момент штамповки заполнение формы будет происходить лишь в том случае, если сопротивление заполнению формы равно или меньше сопротивления вытеканию металла в заусенец. Процесс, максимально приближающийся к идеальному, т. е. требующему минимальной затраты энергии и металла, мы могли бы построить в том
случае, если бы умели сколько-нибудь точно определять удельное усилие для любого момента штамповки и соответственно определять форму и размеры канавки для заусенца.
Пока это не представляется возможным, хотя уже есть попытки в этом направлении. Поэтому размеры канавки для заусенца обычно выбирают по нормалям, разработанным на основании данных опыта с учетом теоретических соображений.
Поскольку же в процессе штамповки во второй его период, как сказано ранее, происходит только вытекание излишка металла в заусенец, постольку и необходимая конечная деформирующая сила будет определяться исключительно тем удельным усилием, которое необходимо для вытекания излишка в конечный момент всего процесса при выбранной канавке для заусенца.
Это обстоятельство дает возможность сравнительно просто подойти теоретически к определению деформирующей силы и удельного усилия при штамповке в открытых штампах.
Деформирующую силу Р, необходимую для осуществления деформации, в конечный момент штамповки можно представить как состоящую из двух слагаемых
Р=Ра + Рп,
где Р3 ■— усилие, необходимое для деформации металла в заусенце, а Ри — усилие, необходимое для деформации металла в штампе.
7.6,2. Удельное усилие деформирования заусенца
В
открытых штампах делают по периметру
полости в плоскости разъема канавку
для заусенца, .состоящую из двух
участков: «мостика» и «магазина». При
правильно сконструированной канавке
сжатие заусенца происходит только в
зоне мостика шириной s
и
глубиной ftg,
определяющей
толщину заусенца, как показано на
рис. 7.45. В скобках на рисунке даны
обозначения для поковки формы тела
вращения. Величина ha
в
процессе штамповки является переменной,
но минимальное ее значение в конечный
момент
штамповки опре-
=ч1
Рис. 7.45
3,1-6
aid)
\и_/
"(<?)
А (В)
деляется нормалями. Магазин предназначен для приема излишка металла, и его глубину следует выполнять достаточно большой с тем, чтобы в зоне магазина не происходило значительного сжатия (осадки) заусенца.
Процесс деформации заусенца в зоне мостика
представляет собой осадку, а потому и уравнения, определяющие распределение и величину напряжений огз, можно написать, заменив обозначения в ранее полученных уравнениях для процесса осадки. При этом, учитывая, что удельное усилие большое, контактные касательные напряжения будем считать постоянными
и тк =
Для поковок удлиненной формы, имеющих в плане форму прямоугольника (или приближающуюся к ней), действительно уравнение (7.1а)
о23 = os
h
(а)
а для поковок круглых впла не, заменяя координату х координатой р и о* на os, получим
о.
(б)
В поковках прямоугольной формы металл, находящийся в магазине, не препятствует течению металла в зоне мостика (если пренебречь незначительным влиянием торцов поковки), и для определения постоянной С можно принять, как и в случае осадки, что при х = 0,5а + s напряжение огз = —os*, и тогда
C
= -g8'[l
+
2^<°>
+ s>],
а напряжение
огз = — о* [ 1 +
2|xs (0,5а -f s — х)
(7.69)
Максимальное напряжение огз будет в сечении, граничном с телом поковки, т. е. при х = 0,5а:
(7.70)
P3^iU;-2s+a;^f- s),
где I — длина поковки, откуда
Р3= 2a*/S(l + hs j-)-
Площадь заусенца F3 2sl, и, следовательно, удельное усилие
ps = as*(l+,i,JL). (7.71)
При определении постоянной С к уравнению (б) учтем, что в поковках, имеющих форму тела вращения, участок заусенца, деформируемый мостиком, окружен кольцом металла, находящегося в магазине. Это кольцо будет затруднять вытекание металла из зоны мостика и деформироваться под давлением со стороны последнего. Напряжение на пограничной поверхности мостика и магазина определится формулой (7.42), которая применительно к данному случаю получит вид
°"о = — l.lcr. In °
d+2s
В
практике максимальное отношение d
_^
2s
составляет
до
— 1,6. Тогда ор ^ —0,5as (по рис. 7.20).
В связи с этим граничное значение огз при р = 0,5d + s для поковок, имеющих форму тела вращения, следует принять не —as, а — os — 0,5as, т. е. —l,5as. Постоянная С при этом ус-
ловии
C = -as [1,5 +
2ju.s (0,5d -f s) h3
„ - n Fl g I 2|i,(0,5d + s-p) 1
Максимальное значение огз при р = 0,5d:
a,3max = -as(l,5 + -^-). (7.72)
Деформирующее усилие можно получить, используя интеграл (6.1). Дифференциал площади для данного случая
dF = 2яр dp, и, следовательно,
0,5d+s
Р = j | ozs j 2яр dp.
0,5d
Чтобы избежать хотя и простых, но утомительных алгебраических вычислений после подстановки пределов, опять воспользуемся тем, что написанный интеграл равен объему эпюры напряжений (рис. 7.47). Полный объем определим как сумму двух объемов 1 и 2, используя теорему Гульдена:
Р3= l,5assn(d + s) + 2(xias-J--|-n(d+As^
Рис. 7.47
0,5s
ц т
откуда
Так как л (d + s) s = F3 — площади заусенца, то удельное усилие
Р, = а,1 1,5 +
d -j—г- s UsS 3
h3 d -f s
d + Ts
d + s
В практике штамповки d ^> s, вследствие чего значение дроби 2
с ошибкой менее 10% можно принять за единицу, и окончательное выражение удельного усилия деформирования заусенца в поковках круглых в плане примет весьма простой вид
Ра = Gs (1,5 + Ц5-|-),
(7.73)
7.6.3. Удельное усилие деформирования металла в штампе
Рассматривая условия деформации в объеме металла, находящегося в полости фигуры штампа, автор в свое время утверждал 196], что во второй период штамповки (когда фигура полностью заполнена металлом и происходит только вытекание излишка его в заусенец) пластическая деформация не охватывает всего этого объема. Например, заштрихованный в клетку объем металла (рис. 7.48) в плоскостях бобышек во всяком случае не охвачен пластической деформацией, а лишь находится в условиях всестороннего сжатия. Так как процесс истечения металла в заусенец во второй период штамповки аналогичен процессу выдавливания, автор предположил, что пластической деформацией будет охвачен относительно небольшой объем металла по обе стороны от плоскости разъема штампа высотой 1г0.
Рис.
7.48
Предыдущее утверждение и данное предположение в дальнейшем были подтверждены С. И. Губкиным при помощи оптического метода изучения пластических напряжений, а также результатами экспериментов на образцах с нанесенной координатной сеткой.
С. И. Губкин писал 115]: «Весь объем поковки в последний момент штамповки может быть разделен на три зоны. Первая зона концентрированного неоднородного напряженного состояния находится вблизи выхода металла в облойный мостик. Вторая зона занимает центральную часть поковки и по внешнему виду имеет линзообразную форму. Третья зона представляет как бы оболочку, в которую заключена линзообразная зона напряженного состояния. В этой зоне пластическая деформация отсутствует и имеет место однородное напряженное состояние (гидростатическое давление). Для третьей зоны девиаторная часть напряженного состояния равна нулю. Правильность этого предположения была проверена как на самом веществе, привлеченном для оптического анализа напряженного состояния, так и па металлических моделях».
Аналогичные результаты получил Е. И. Семенов при опытах штамповки образцов с нанесенной координатной сеткой [85, 100], а также И. П. Молосаев [50]. Наконец, Л. А. Шофман, используя метод линий скольжения, в 1956 г. теоретически показал, что пластическая деформация при доштамповке охватывает ограниченную зону, примыкающую к плоскости разъема, в то время как остальная масса металла остается «жесткой», т. е. пластически не деформируется.
Рассмотренная особенность напряженно-деформированного состояния металла заготовки, при доштамповке отвечающая жесткопластической схеме, облегчает определение деформирующих усилий, резко снижая в ряде случаев влияние формы поковки на удельное усилие.
Как сказано выше, эксперименты показывают, что очаг интенсивной деформации во второй период штамповки имеет линзообразную форму. Величина отношения толщины линзы h0 к толщине 320
заусенца h3 (см. рис. 7.48) увеличивается с увеличением afh3
(или dlh3). При ~ я« 20 значение hjh3 достигает примерно 5. н3
При изменении отношения alh3 происходит также и качественное изменение формы очага интенсивной деформации. Примерно
до отношений 3 очаг интенсивной деформации имеет форму
'гз
двояковогнутой линзы, а при больших отношениях alh3 «линза» становится двояковыпуклой. При малых отношениях alh3 по существу происходит не выдавливание заусенца и доштамповка, а высадка участка заготовки, т. е. осадка в кольцах [100].
Следует отметить, что экспериментальное определение величины hjh3 при значениях alh3 больших 20—30 встречает значительные трудности.
Были сделаны попытки определить относительную толщину очага деформации теоретически, которые дали, однако, резко расходящиеся результаты. Тем не менее результаты, полученные И. Я. Тарновским, О. А. Ганаго и Р. А. Вайсбурдом [102], достаточно хорошо совпадают при = 20 с экспериментами и отра-жают происходящее изменение формы очага деформации в зоне отношений ~ я« 3.
Удельное усилие деформирования определим сначала для поковок (удлиненных) стержневого типа, имеющих в плоскости разъема форму, приближающуюся к прямоугольнику, считая деформацию плоской, т. е. равной нулю в направлении оси у.
Воспользуемся при этом методом линий скольжения. Как уже было сказано, для изучения процесса штамповки в открытом штампе можно применить поле линий скольжения, образованное двумя дугами окружностей равного радиуса. Подробное рассмотрение этого поля было выполнено на стр. 205. На рис. 6.21 центральной узловой точкой, в которой соприкасаются верхняя и нижняя жесткие зоны, а также левая и правая пластические зоны, является точка (4, 4) с координатой хц, 4) = 0,5/г3-5,41, и, следовательно, для данного примера 0,5а = 5,41 -0,5h3, т. е. ~ =
"3
= 5,41. В реальных случаях штамповки отношение alh3 всегда больше (обычно 15—65).
