- •Предисловие
- •Глава 1
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематические расчеты.
- •Определение вращающих моментов на валах
- •Выбор электродвигателя а. Определение требуемой мощности.
- •Б. Определение требуемой частоты вращения.
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах
- •Глава 2 расчеты передач
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2. Предварительные основные размеры колеса, мм:
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •4. Числа зубьев колес.
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.2. Расчет червячных передач
- •2.11. Рекомендуемые сочетания значений m и q
- •7. Кпд передачи.
- •8. Силы в зацеплении (рис. 2.7).
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •2.14. Значения площади а поверхности охлаждения
- •2.3. Расчеты других типов передач
- •Глава 3 эскизное проектирование
- •3.1 Диаметры валов. Расстояния между деталями передач
- •3.2. Выбор типа подшипника
- •3.3. Схемы установки подшипников
- •3.4. Примеры расчетов и разработки эскизных проектов
- •3.4.1. Расчет и эскизное проектирование цилиндрического зубчатого редуктора
- •9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •10. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4.3. Расчет и эскизное проектирование червячного редуктора
- •2. Определение допускаемых напряжений.
- •5. Геометрические размеры червяка и колеса (см. Рис. 2.6).
- •6. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.
- •7. Коэффициент полезного действия η червячной передачи.
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •Глава 4 конструирование зубчатых, червячных колес, червяков, шкивов и звездочек
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Блоки зубчатых колес
- •4.4. Конические зубчатые колеса
- •4.5. Валы-шестерни
- •4.6. Червячные колеса
- •4.7. Конструктивные формы червяков
- •4.8. Установка колес на валах
- •4.9. Регулирование осевого положения колес
- •4.10. Управление передвижными деталями
- •Переводные камни и вилки.
- •Устройства для фиксирования передвижных деталей.
- •4.11. Конструирование шкивов ременных передач
- •4.12. Конструирование звездочек цепных передач
- •Глава 5 соединения вал-ступица
- •5.1. Шпоночные соединения
- •5.2. Шлицевые соединения
- •5.3. Соединения с натягом
- •2. Деформация деталей (мкм)
- •3. Поправка на обмятие микронеровностей (мкм)
- •Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
- •6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •Определение осевых реакций.
- •6.2. Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •6.3. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •6.4. Выбор посадок колец подшипников
- •6.5. Монтаж и демонтаж подшипников
- •6.6. Крепление подшипников на валах
- •6.7. Крепление подшипников в корпусе
- •6.8. Регулирование подшипников
- •6.9. Конструирование опор валов конических шестерен
- •6.10. Конструирование опор валов-червяков
- •6.13. Конструктивное оформление посадочных мест
- •6.10. Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •6.14. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •Глава 7
- •7.1. Конструирование стаканов
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •Глава 8
- •8.1. Смазывание зубчатых и червячных передач
- •8.2. Смазывание подшипников
- •8.3. Смазочные устройства
- •8.4. Размеры пробок с цилиндрической резьбой
- •8.5. Размеры пробок с конической резьбой
- •8.4. Уплотнительные устройства
- •Глава 9 расчет и конструирование планетарных передач
- •9.1. Кинематический расчет
- •9.2. Силовой расчет
- •Глава 10
- •10.1. Основные схемы передач
- •10.2. Выбор параметров зацепления
- •10.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •10.4. Конструирование генератора волн
- •Глава 11 корпусные детали
- •11.1. Корпуса цилиндрических редукторов
- •11.2. Размеры пробковых отдушин
- •11.2. Конические и коническо-цилиндрические редукторы
- •11.3. Червячные редукторы
- •11.5. Корпуса коробок передач
- •12.1. Концевые участки валов
- •12.1. Размеры r и c для цилиндрических концов валов
- •12.2. Размеры фаски
- •11.7. Сварные корпуса
- •Глава 12 конструирование валов
- •12.2. Установка деталей на концевых участках валов
- •12.7. Гайки шестигранные класса точности в
- •12.3. Конструкции валов
- •12.4. Расчеты валов на прочность
- •12.8. Механические характеристики сталей
- •12.10. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с эвольвентными шлицами
- •12.11. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с прямобочными шлицами
- •12.12. Значения моментов сопротивления WuWk для сечений вала с пазом для призматической шпонки
- •13.3. Конструирование червячного редуктора
- •Глава 14 примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач
- •14.1. Входные (быстроходные) валы
- •14.2. Промежуточные валы
- •14.3. Выходные (тихоходные) валы
- •Глава 15 муфты
- •15.1. Установка полумуфт на валах
- •15.2. Компенсирующие муфты
- •15.2Размеры и параметры муфт упругих втулочно-пальцевых(из гост21424-93)
- •15.3. Размеры и параметры упругих муфт с резиновой звездочкой (из гост 14084-93)
- •15. 4. Размеры и параметры упругих муфт с торообразной неразрезной оболочкой (из гост 20884-93)
- •Выполнение чертежей деталей
- •16.1. Общие положения
- •16.2. Задание размеров
- •16.3. Предельные отклонения размеров
- •16. 4. Допуски формы и допуски расположения поверхностей
- •16.1. Условные знаки допусков формы и расположения
- •16. 5. Шероховатость поверхностей
- •16.2. Числовые значения параметра шероховатости Ra
- •16.6. Обозначение термической обработки
- •16.3. Условные обозначения сварных швов
- •16.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
- •16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •16. 5. Допуски соосности посадочных поверхностей вала и корпуса и допустимые углы взаимного перекоса колец подшипника по гост 3325-85 (в ред. 1988 г.)
- •1 6. 6. Допуски соосности по гост 24643-81
- •16. 7. Степени точности допусков соосности посадочных поверхностей для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель)
- •16. 8. Допуски параллельности, перпендикулярности по гост 24643-81
- •16. 9. Степени точности допуска перпендикулярности торца заплечика вала при установке колес
- •16.9.2. Зубчатые цилиндрические, конические и червячные колеса, червяки
- •16.10. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей зубчатых колес
- •16.9.3. Стаканы
- •16.9.4. Крышки подшипников качения
- •16.12. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей крышек подшипников
- •16.9.5. Шкивы
- •16.9.6. Звездочки
- •Глава 17 автоматизация конструкторских работ
- •17.1. Элементы сапр и их использование при курсовом проектировании по деталям машин
- •17.2. Оптимизационное проектирование
- •17.3. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес
- •17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
- •17.3.2. Выполнение чертежа колеса
- •17.3.3. Сохранение чертежа, создание банка проектов
- •17.3.4. Редактирование чертежа средствами AutoCad
- •Глава 18 оформление проекта
- •18.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •18.2. Основные надписи
- •18.3. Составление пояснительной записки
- •18.4. Составление спецификаций
- •18.5. Оформление сборочного чертежа
- •18.6. Оформление чертежа общего вида
- •Глава 19 справочные таблицы 19.1. Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •19.30. Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением "под ключ" класса точности а (из гост 11738-84), мм
- •19.31. Винты с цилиндрической головкой классов точности а и в (из гост 1491-80), мм
- •19.32. Шпильки классов точности а и в (из гост 22032-76 - гост 22039-76), мм
- •Приложение a основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками по гост 30893.1-2002 (исо 2768-1-89)*
- •1. Область применения
- •3. Основные положения
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
- •Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально, по гост 30893.2-2002 (исо 2768-2-89)*
- •1. Область применения
- •2. Определения
- •3. Общие положения
- •4. Общие допуски формы
- •5. Общие допуски расположения и биения
- •6. Указание общих допусков на чертежах
- •8. Принципы назначения общих допусков формы и расположения поверхностей
- •9. Пример указания общих допусков на чертеже и их интерпретации
- •Изменения, внесенные в гост 2.309-73 "ескд. Обозначения шероховатости поверхностей"
- •1. Обозначение шероховатости поверхностей
- •2. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах
- •6. Дополнительные варианты назначения предельных отклонений линейных размеров с неуказанными допусками
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
При предварительной конструктивной проработке по рекомендациям гл. 3 были выбраны тип, класс точности и схема установки подшипников. Теперь нужно определить силы, нагружающие подшипник, произвести подбор подшипника по статической или динамической грузоподъемности, окончательно установить основные размеры подшипника, конструктивно оформить опоры.
6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
1. Определение радиальных реакций. Радиальную реакцию подшипника считают приложенной к оси вала в точке пересечения с ней нормали, проведенной через середину контактной площадки. Для радиальных подшипников эта точка расположена на середине ширины подшипника. Для радиально-упорных подшипников расстояние а между этой точкой и торцом подшипника может быть определено графически (рис. 6.1) или аналитически:
подшипники шариковые радиально-упорные однорядные
подшипники роликовые конические однорядные
Ширину В кольца, монтажную высоту Т, коэффициент е осевого нагружения, угол α контакта, а также диаметры d и D принимают по табл. 19.18 ... 19.26. Вычерчивание внутренней конструкции подшипника см. ниже разд. 6.14.
Расстояние между точками приложения радиальных реакций при установке радиально - упорных подшипников по схеме:
враспор (рис. 6.2, a) l= lп-2а;
врастяжку (рис. 6.2, б) l = lп + 2а,
где lп - расстояние между широкими торцами наружных колец подшипников; а - смещение точки приложения радиальной реакции от торца подшипника.
Радиальные реакции Rr1, Rr2 опор определяют из уравнения равновесия: сумма моментов внешних сил относительно рассматриваемой опоры и момента реакции в другой опоре равна нулю. Примеры расчета см. в гл. 13.
Определение осевых реакций.
При установке вала на двух радиальных шариковых подшипниках осевая сила Ra, нагружающая подшипник, равна внешней осевой силе Fa , действующей на вал.
Силу Fa воспринимает тот подшипник, который ограничивает осевое перемещение вала под действием этой силы.
При установке вала на двух радиально-упорных подшипниках осевые силы Ra1, Ra2, нагружающие подшипники, находят с учетом осевых составляющих Rs1 Rs2, возникающих от действия радиальных реакции Rr1, Rr2, вследствие наклона контактных линии.
Для шариковых радиально-упорных подшипников с углом контакта α < 18°
где е' - коэффициент минимальной осевой нагрузки.
В подшипниках такого типа действительный угол контакта отличается от начального и зависит от радиальной нагрузки Rr и базовой статической грузоподъемности CV Поэтому коэффициент е' принимают по графику рис. 6.3 в зависимости от отношения Rr/C0r
Для шариковых радиально-упорных подшипников с углом контакта
α > 18° е' = е и Rs = е Rr. Значения коэффициента е осевого нагружения принимают по табл. 6.1.
Для конических роликовых: е' = 0,83е и Rs = 0,83 е Rr. Значения коэффициента е принимают по табл. 19.24 ... 19.26.
Для нормальной работы радиально-упорных подшипников необходимо, чтобы в каждой опоре осевая сила, нагружающая подшипник, была бы не меньше осевой составляющей от действия радиальных нагрузок, т.е.
Кроме того, должно быть выполнено условие равновесия вала -равенство нулю суммы всех осевых сил, действующих на вал. Типовые схемы нагружения приведены на рис. 6.4, а, б. Например, Для схемы по рис. 6.4, а имеем:
6.1. Значения коэффициентов X, Y и е для шариковых |
|||||||||||||
|
радиальных и радиально-упорных подшипников |
|
|||||||||||
Тип |
α,0 |
Относительная |
Подшипники однорядные |
Подшипники двухрядные |
|
||||||||
подшип- |
|
осевая нагрузка |
Ra/(VRr) > е |
Ra/(VRr)<е |
Ra/(VRr)> е |
е |
|||||||
ника |
|
iRa/C0r |
X |
Y |
X |
Y |
X |
Y |
|
||||
Шари- ковый ради- альный |
|
0,014 |
|
2,30 |
|
|
|
2,30 |
0,19 |
||||
|
0,028 |
|
1,99 |
|
|
|
1,99 |
0,22 |
|||||
|
0,056 |
|
1,71 |
|
|
|
1,71 |
0,26 |
|||||
|
0,084 |
|
1,55 |
|
|
|
1,55 |
0,28 |
|||||
0 |
0,110 0,170 0,280 0,420 0,560 |
0,56 |
1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 |
1,0 |
0 |
0,56 |
1,45 1,31 1,15 1,04 1,00 |
0,30 0,34 0,38 0,42 0,44 |
|||||
Шари- ковый ради- ально- упор- ный |
|
0,014 |
|
1,81 |
|
2,08 |
|
2,94 |
0,30 |
||||
|
0,029 |
|
1,62 |
|
1,84 |
|
2,63 |
0,34 |
|||||
|
0,057 |
|
1,46 |
|
1,69 |
|
2,37 |
0,37 |
|||||
|
0,086 |
|
1,34 |
|
1,52 |
|
2,18 |
0,41 |
|||||
12 |
0,110 |
0,45 |
1,22 |
1,0 |
1,39 |
0,74 |
1,98 |
0,45 |
|||||
|
0,170 |
|
1,13 |
|
1,30 |
|
1,84 |
0,48 |
|||||
|
0,290 |
|
1,04 |
|
1,20 |
|
1,69 |
0,52 |
|||||
|
0,430 |
|
1,01 |
|
1,16 |
|
1,64 |
0,54 |
|||||
|
0,570 |
|
1,00 |
|
1,16 |
|
1,62 |
0,54 |
|||||
|
0,015 |
|
1,47 |
|
1,65 |
|
2,39 |
0,38 |
|||||
|
0,029 |
|
1,40 |
|
1,57 |
|
2,28 |
0,40 |
|||||
15 |
0,058 0,087 0,114 0,176 0,290 0,440 0,580 |
0,44 |
1,30 1,23 1,19 1,12 1,02 1,00 1,00 |
1,0 |
1,46 1,38 1,34 1,26 1,14 1,12 1,12 |
0,72 |
2,11 2,00 1,93 1,82 1,66 1,63 1,63 |
0,43 0,46 0,47 0,50 0,55 0,56 0,56 |
|||||
25 26 |
- |
0,41 |
0,87 |
1 |
0,92 |
0,67 |
1,41 |
0,68 |
|||||
36 |
- |
0,37 |
0,66 |
1 |
0,66 |
0,60 |
1,07 |
0,95 |
|||||
40 |
- |
0,35 |
0,57 |
1 |
0,55 |
0,57 |
0,93 |
Ы4 |
|||||
Примечания: 1. Значения X, Y, е для промежуточных значений относительной осевой нагрузки или для угла α контакта определяют линейной интерполяцией. 2. i- число рядов тел качения. При α = 0° во всех случаях принимают i = 1.3. В настоящее время промышленность переходит на выпуск радиально-упорных шарикоподшипников с углами контакта 15, 25 и 40° (вместо 12, 26 и 36°), см. [10]. |
|||||||||||||
В табл. 6.2 приведены формулы для определения осевых сил Ra1и Ra2 в отдельных частных случаях.
При направлении внешней осевой силы Fa, противоположном показанному на рис. 6.4, для использования формул табл. 6.2 предварительно следует изменить обозначения опор: 7 на 2, 2 на 1.
