- •Предисловие
- •Глава 1
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематические расчеты.
- •Определение вращающих моментов на валах
- •Выбор электродвигателя а. Определение требуемой мощности.
- •Б. Определение требуемой частоты вращения.
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах
- •Глава 2 расчеты передач
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2. Предварительные основные размеры колеса, мм:
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •4. Числа зубьев колес.
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.2. Расчет червячных передач
- •2.11. Рекомендуемые сочетания значений m и q
- •7. Кпд передачи.
- •8. Силы в зацеплении (рис. 2.7).
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •2.14. Значения площади а поверхности охлаждения
- •2.3. Расчеты других типов передач
- •Глава 3 эскизное проектирование
- •3.1 Диаметры валов. Расстояния между деталями передач
- •3.2. Выбор типа подшипника
- •3.3. Схемы установки подшипников
- •3.4. Примеры расчетов и разработки эскизных проектов
- •3.4.1. Расчет и эскизное проектирование цилиндрического зубчатого редуктора
- •9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •10. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4.3. Расчет и эскизное проектирование червячного редуктора
- •2. Определение допускаемых напряжений.
- •5. Геометрические размеры червяка и колеса (см. Рис. 2.6).
- •6. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.
- •7. Коэффициент полезного действия η червячной передачи.
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •Глава 4 конструирование зубчатых, червячных колес, червяков, шкивов и звездочек
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Блоки зубчатых колес
- •4.4. Конические зубчатые колеса
- •4.5. Валы-шестерни
- •4.6. Червячные колеса
- •4.7. Конструктивные формы червяков
- •4.8. Установка колес на валах
- •4.9. Регулирование осевого положения колес
- •4.10. Управление передвижными деталями
- •Переводные камни и вилки.
- •Устройства для фиксирования передвижных деталей.
- •4.11. Конструирование шкивов ременных передач
- •4.12. Конструирование звездочек цепных передач
- •Глава 5 соединения вал-ступица
- •5.1. Шпоночные соединения
- •5.2. Шлицевые соединения
- •5.3. Соединения с натягом
- •2. Деформация деталей (мкм)
- •3. Поправка на обмятие микронеровностей (мкм)
- •Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
- •6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •Определение осевых реакций.
- •6.2. Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •6.3. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •6.4. Выбор посадок колец подшипников
- •6.5. Монтаж и демонтаж подшипников
- •6.6. Крепление подшипников на валах
- •6.7. Крепление подшипников в корпусе
- •6.8. Регулирование подшипников
- •6.9. Конструирование опор валов конических шестерен
- •6.10. Конструирование опор валов-червяков
- •6.13. Конструктивное оформление посадочных мест
- •6.10. Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •6.14. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •Глава 7
- •7.1. Конструирование стаканов
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •Глава 8
- •8.1. Смазывание зубчатых и червячных передач
- •8.2. Смазывание подшипников
- •8.3. Смазочные устройства
- •8.4. Размеры пробок с цилиндрической резьбой
- •8.5. Размеры пробок с конической резьбой
- •8.4. Уплотнительные устройства
- •Глава 9 расчет и конструирование планетарных передач
- •9.1. Кинематический расчет
- •9.2. Силовой расчет
- •Глава 10
- •10.1. Основные схемы передач
- •10.2. Выбор параметров зацепления
- •10.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •10.4. Конструирование генератора волн
- •Глава 11 корпусные детали
- •11.1. Корпуса цилиндрических редукторов
- •11.2. Размеры пробковых отдушин
- •11.2. Конические и коническо-цилиндрические редукторы
- •11.3. Червячные редукторы
- •11.5. Корпуса коробок передач
- •12.1. Концевые участки валов
- •12.1. Размеры r и c для цилиндрических концов валов
- •12.2. Размеры фаски
- •11.7. Сварные корпуса
- •Глава 12 конструирование валов
- •12.2. Установка деталей на концевых участках валов
- •12.7. Гайки шестигранные класса точности в
- •12.3. Конструкции валов
- •12.4. Расчеты валов на прочность
- •12.8. Механические характеристики сталей
- •12.10. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с эвольвентными шлицами
- •12.11. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с прямобочными шлицами
- •12.12. Значения моментов сопротивления WuWk для сечений вала с пазом для призматической шпонки
- •13.3. Конструирование червячного редуктора
- •Глава 14 примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач
- •14.1. Входные (быстроходные) валы
- •14.2. Промежуточные валы
- •14.3. Выходные (тихоходные) валы
- •Глава 15 муфты
- •15.1. Установка полумуфт на валах
- •15.2. Компенсирующие муфты
- •15.2Размеры и параметры муфт упругих втулочно-пальцевых(из гост21424-93)
- •15.3. Размеры и параметры упругих муфт с резиновой звездочкой (из гост 14084-93)
- •15. 4. Размеры и параметры упругих муфт с торообразной неразрезной оболочкой (из гост 20884-93)
- •Выполнение чертежей деталей
- •16.1. Общие положения
- •16.2. Задание размеров
- •16.3. Предельные отклонения размеров
- •16. 4. Допуски формы и допуски расположения поверхностей
- •16.1. Условные знаки допусков формы и расположения
- •16. 5. Шероховатость поверхностей
- •16.2. Числовые значения параметра шероховатости Ra
- •16.6. Обозначение термической обработки
- •16.3. Условные обозначения сварных швов
- •16.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
- •16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •16. 5. Допуски соосности посадочных поверхностей вала и корпуса и допустимые углы взаимного перекоса колец подшипника по гост 3325-85 (в ред. 1988 г.)
- •1 6. 6. Допуски соосности по гост 24643-81
- •16. 7. Степени точности допусков соосности посадочных поверхностей для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель)
- •16. 8. Допуски параллельности, перпендикулярности по гост 24643-81
- •16. 9. Степени точности допуска перпендикулярности торца заплечика вала при установке колес
- •16.9.2. Зубчатые цилиндрические, конические и червячные колеса, червяки
- •16.10. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей зубчатых колес
- •16.9.3. Стаканы
- •16.9.4. Крышки подшипников качения
- •16.12. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей крышек подшипников
- •16.9.5. Шкивы
- •16.9.6. Звездочки
- •Глава 17 автоматизация конструкторских работ
- •17.1. Элементы сапр и их использование при курсовом проектировании по деталям машин
- •17.2. Оптимизационное проектирование
- •17.3. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес
- •17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
- •17.3.2. Выполнение чертежа колеса
- •17.3.3. Сохранение чертежа, создание банка проектов
- •17.3.4. Редактирование чертежа средствами AutoCad
- •Глава 18 оформление проекта
- •18.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •18.2. Основные надписи
- •18.3. Составление пояснительной записки
- •18.4. Составление спецификаций
- •18.5. Оформление сборочного чертежа
- •18.6. Оформление чертежа общего вида
- •Глава 19 справочные таблицы 19.1. Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •19.30. Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением "под ключ" класса точности а (из гост 11738-84), мм
- •19.31. Винты с цилиндрической головкой классов точности а и в (из гост 1491-80), мм
- •19.32. Шпильки классов точности а и в (из гост 22032-76 - гост 22039-76), мм
- •Приложение a основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками по гост 30893.1-2002 (исо 2768-1-89)*
- •1. Область применения
- •3. Основные положения
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
- •Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально, по гост 30893.2-2002 (исо 2768-2-89)*
- •1. Область применения
- •2. Определения
- •3. Общие положения
- •4. Общие допуски формы
- •5. Общие допуски расположения и биения
- •6. Указание общих допусков на чертежах
- •8. Принципы назначения общих допусков формы и расположения поверхностей
- •9. Пример указания общих допусков на чертеже и их интерпретации
- •Изменения, внесенные в гост 2.309-73 "ескд. Обозначения шероховатости поверхностей"
- •1. Обозначение шероховатости поверхностей
- •2. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах
- •6. Дополнительные варианты назначения предельных отклонений линейных размеров с неуказанными допусками
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
Расчетное контактное напряжение
Расчетное контактное напряжение должно быть в интервале
σH = (0,9 ... 1,03) [σ]H. При несоблюдении этого условия изменяют диаметр колеса de2.
2.2. Расчет червячных передач
Исходные данные: T2- вращающий момент на колесе, Нм; n2 - частота вращения колеса, мин-1; и - передаточное число; Lh - время работы передачи (ресурс), ч.
1. Выбор материала червяка и колеса. Для червяков применяют те же марки сталей, что и для зубчатых колес (см. табл. 2.1).
Термообработку улучшение с твердостью < 350 НВ применяют для передач малой мощности (до 1 кВт) и непродолжительной работы. Область применения таких передач с архимедовыми червяками (ZA) сокращается. Для передач большей мощности при длительной их работе с целью повышения КПД применяют закалку до твердости на поверхности > 45 HRC, шлифование и полирование витков червяка.
Наиболее технологичными являются эвольвентные червяки (ZI), а перспективными - нелинейчатые: образованные конусом (ZK) или тором (ZT). Рабочие поверхности витков нелинейчатых червяков шлифуют с высокой точностью конусным или тороидным кругом. Передачи с нелинейчатыми червяками характеризует повышенная нагрузочная способность.
Для силовых передач следует применять эвольвентные и нелинейчатые червяки.
Материалы для зубчатых венцов червячных колес условно сведем в следующие три группы (табл. 2.10).
Группа I. Оловянные бронзы, применяемые при скорости скольжения в зацеплении vs > 5 м/с.
Группа II. Безоловянные бронзы и латуни, применяемые при скорости скольжения vs = 2 ... 5 м/с.
Группа III. Мягкие серые чугуны, применяемые при скорости скольжения vs < 2 м/с.
Так как выбор материала для колеса обусловлен скоростью скольжения, определяют предварительно ожидаемую скорость скольжения (м/с)
2. Определение допускаемых напряжений. Допускаемые контактные напряжения для материалов: Группа I. N – общее число циклов перемены напряжений
где Lh - продолжительность работы передачи (требуемый ресурс), ч. Если по расчету N> 25*107, то принимают N = 25 * 107. Коэффициент долговечности
Коэффициент Cv учитывает интенсивность изнашивания материала колеса. Его принимают в зависимости от скорости скольжения vs (м/с):
vs , м/с... 5 6 7 > 8
Cv ... 0,95 0,88 0,83 0,80
и
ли
по формуле
Допускаемое напряжение при числе циклов перемены напряжений, равном 107
Коэффициент
0,9 - для червяков с твердыми (Н
>
45
HRC)
шлифованными и полированными витками;
0,75 - для червяков при твердости < 350 НВ;
принимают по табл. 2.10.
Допускаемые контактные напряжения
Группа II. Допускаемые контактные напряжения
[σ]но = 250 Н/мм2 для червяков при Н< 350 НВ; [σ]но = 300 Н/мм2 для червяков при H>45 HRC.
Группа III. Допускаемые контактные напряжения
Допускаемые напряжения изгиба вычисляют для материала зубьев червячного колеса
Коэффициент долговечности
где N - общее число циклов нагружений, определено ранее по формуле (2.54). Если N < 106, то принимают N = 106. Если N> 25*107, то принимают N = 25*107.
2.10. Механические характеристики материалов зубчатых венцов червячных колес
|
||||
Группа материала |
Марка бронзы, чугуна |
Способ отливки |
Н/мм2 |
Н/мм2 |
|
БрО10Н1Ф1 |
Ц |
285 |
165 |
|
υS< 25 м/с |
|
|
|
I |
БрО10Ф1 |
К |
245 |
195 |
|
υS < 12 м/с |
П |
215 |
135 |
|
Бр05Ц5С5 |
К |
200 |
90 |
|
υS < 8 м/с |
П |
145 |
80 |
|
БрА10Ж4Н4 |
Ц |
700 |
460 |
|
υS < 5 м/с |
К |
650 |
430 |
II |
БрА10ЖЗМц1,5 |
К |
550 |
360 |
|
υS < 5 м/с |
П |
450 |
300 |
|
БрА9ЖЗЛ |
Ц |
500 |
200 |
|
υS < 5 м/с |
К |
490 |
195 |
|
|
П |
390 |
195 |
III |
СЧ15, |
П |
σви = 320 Н/мм2 |
|
|
СЧ20 υS < 2 м/с |
П |
σви = 360 Н/мм2 |
|
Примечание. Способы отливки: Ц - центробежный, К - в кокиль, П-в песок (при единичном производстве). |
||||
Исходное допускаемое напряжение изгиба для материалов:
-
групп I и II
- группы III
где σви - предел прочности при изгибе, Н/мм (обычно в 1,5 ... 2,2 раза больше σв).
3. Межосевое расстояние. Межосевое расстояние передачи
где Ка = 610 для эвольвентных, архимедовых и конволютных червяков;
Ка = 530 для нелинейчатых червяков. Полученное расчетом межосевое расстояние округляют в большую сторону до числа из табл. 19.1.
4. Подбор основных параметров передачи. Число витков z1 червяка назначают в зависимости от передаточного числа u:
u.........св. 8 до 14 св. 14 до 30 св.30
z1......... 4 2 1
Число зубьев колеса z2 = z1 и. (2.65)
Предварительные значения:
м
одуля
передачи
коэффициента диаметра червяка
В формулу для m подставляют коэффициенты 1,4 и 1,7, получая таким образом интервал значений модуля. В формулу для q подставляют стандартное значение m (мм), взятое из табл. 2.11. Полученное расчетом значение q округляют до ближайшего стандартного, приведенного в этой таблице.
