1.2. Кинематические расчеты

Определяют общее передаточное число привода

Для исходных данных, относящихся к случаю 1, частоту n_вых вращения приводного вала (мин^-1) определяют по формуле (1.4). Во 2-м и 3-м случаях n_вых приведены в задании на проект.

Здесь, как и везде, n_э - асинхронная частота вращения вала выбранного электродвигателя.

Полученное u_общ распределяют между типами и ступенями передач. В общем случае

где u_П - передаточное число ременной u_р или цепной u_ц передачи, расположенных как перед редуктором (коробкой передач), так и после него; u_ред - передаточное число редуктора (коробки передач).

Если в схеме привода отсутствует ременная или цепная передача, то

Для двухступенчатого редуктора

где и_Б и и_T - передаточные числа быстроходной и тихоходной ступеней редуктора.

Передаточные числа и_Б быстроходной и и_T тихоходной ступеней двухступенчатых редукторов определяют по соотношениям, приведенным в табл. 1.3.

Частоты вращения выходного вала коробки передач представляют собой геометрическую прогрессию со знаменателем φ. Если минимальная частота вращения вала n₁, то частоты вращения на других передачах соответственно: п₂ = п₁φ; n₃= п₁φ ² = п₂φ;

п₄ = п₁φ³ = п₃φ; . . . ; п_i = п₁φ^i-1 = п_i-1φ. Наиболее употребительные значения φ: 1,41; 1,34; 1,25; 1,18.

Планетарный двухступенчатый: иред ≤ 25 25 < иред < 63 иред > 63

4 иред /6,3 10

иред /4 6,3 0,1 иред

Частота вращения вала колеса тихоходной ступени редуктора

где u_П - передаточное число передачи (например, цепной), расположенной между редуктором и приводным валом. Если такая передача в схеме привода отсутствует, то n_T ⁼ n_вых.

Частота вращения вала колеса промежуточной ступени двухступенчатого редуктора

где и_Т - передаточное число тихоходной ступени редуктора.

Частота вращения быстроходного вала

1.3. Определение вращающих моментов на валах

Случай 1 (см. рис. 1.1).

Вращающий момент на приводном валу (Нм)

или (1.14)

где F_t - окружная сила, Н, на барабане или тяговых звездочках; D_б и D_зв - диаметр барабана и делительный диаметр тяговой звездочки соответственно, м.

Момент на выходном (тихоходном) валу редуктора (Нм)

где и_п и η_п - соответственно передаточное число и КПД передачи, расположенной между редуктором и приводным валом; η_oп - КПД опор приводного вала. При отсутствии такой передачи в схеме привода

где η_м - КПД муфты, соединяющей вал редуктора и приводной вал.

Момент на промежуточном валу редуктора (Нм)

где η _{з т} - КПД зубчатой передачи тихоходной ступени.

Момент на входном (быстроходном) валу редуктора (Нм)

где η _{з б} - КПД зубчатой передачи быстроходной ступени. Для одноступенчатого редуктора

где η _з - КПД передачи (зубчатой или червячной).

Случай 2 (см. рис. 1.2). Момент Т_вых приведен в задании. Вращающий момент на выходном (тихоходном) валу T_T = Т_выx.

Моменты на промежуточном и быстроходном валах определяют по формулам (1.17)... (1.19).

Случай 3 (см. рис. 1.2). Мощность электродвигателя Р_э (кВт) приведена в задании. Частота вращения вала электродвигателя

п_э (мин^-1) определена в разд. 1.1.

Вращающий момент на валу электродвигателя (Нм)

Момент на входном (быстроходном) валу редуктора (коробки передач) (Н*м)

где и_п и η_П - передаточное число и КПД передачи (например, ременной), расположенной между электродвигателем и редуктором (коробкой передач).

Если в схеме привода отсутствует такая передача, то вращающий момент на быстроходном валу (Нм)

где η_м - КПД муфты, соединяющей валы электродвигателя и редуктора (коробки передач).

Момент на промежуточном валу редуктора (Нм)

где и_Б и η_3Б - передаточное число и КПД быстроходной ступени. Момент на выходном (тихоходном) валу редуктора (Нм)

где η_з.т - КПД тихоходной ступени.