- •Предисловие
- •Глава 1
- •Выбор электродвигателя.
- •Кинематические расчеты.
- •Определение вращающих моментов на валах
- •Выбор электродвигателя а. Определение требуемой мощности.
- •Б. Определение требуемой частоты вращения.
- •1.2. Кинематические расчеты
- •1.3. Определение вращающих моментов на валах
- •Глава 2 расчеты передач
- •2.1. Расчет зубчатых передач
- •2.1.1. Расчет цилиндрических зубчатых передач
- •2. Предварительные основные размеры колеса, мм:
- •2.1.2. Расчет конических зубчатых передач
- •4. Числа зубьев колес.
- •Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •2.2. Расчет червячных передач
- •2.11. Рекомендуемые сочетания значений m и q
- •7. Кпд передачи.
- •8. Силы в зацеплении (рис. 2.7).
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •2.14. Значения площади а поверхности охлаждения
- •2.3. Расчеты других типов передач
- •Глава 3 эскизное проектирование
- •3.1 Диаметры валов. Расстояния между деталями передач
- •3.2. Выбор типа подшипника
- •3.3. Схемы установки подшипников
- •3.4. Примеры расчетов и разработки эскизных проектов
- •3.4.1. Расчет и эскизное проектирование цилиндрического зубчатого редуктора
- •9. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
- •10. Проверка зубьев колес по контактным напряжениям.
- •3.4.3. Расчет и эскизное проектирование червячного редуктора
- •2. Определение допускаемых напряжений.
- •5. Геометрические размеры червяка и колеса (см. Рис. 2.6).
- •6. Проверочный расчет передачи на контактную прочность.
- •7. Коэффициент полезного действия η червячной передачи.
- •9. Проверка зубьев колеса по напряжениям изгиба.
- •Глава 4 конструирование зубчатых, червячных колес, червяков, шкивов и звездочек
- •4.1. Цилиндрические зубчатые колеса внешнего зацепления
- •4.2. Цилиндрические зубчатые колеса внутреннего зацепления
- •4.3. Блоки зубчатых колес
- •4.4. Конические зубчатые колеса
- •4.5. Валы-шестерни
- •4.6. Червячные колеса
- •4.7. Конструктивные формы червяков
- •4.8. Установка колес на валах
- •4.9. Регулирование осевого положения колес
- •4.10. Управление передвижными деталями
- •Переводные камни и вилки.
- •Устройства для фиксирования передвижных деталей.
- •4.11. Конструирование шкивов ременных передач
- •4.12. Конструирование звездочек цепных передач
- •Глава 5 соединения вал-ступица
- •5.1. Шпоночные соединения
- •5.2. Шлицевые соединения
- •5.3. Соединения с натягом
- •2. Деформация деталей (мкм)
- •3. Поправка на обмятие микронеровностей (мкм)
- •Глава 6 конструирование подшипниковых узлов
- •6.1. Определение сил, нагружающих подшипники
- •Определение осевых реакций.
- •6.2. Подбор подшипников по статической грузоподъемности
- •6.3. Подбор подшипников по динамической грузоподъемности
- •6.4. Выбор посадок колец подшипников
- •6.5. Монтаж и демонтаж подшипников
- •6.6. Крепление подшипников на валах
- •6.7. Крепление подшипников в корпусе
- •6.8. Регулирование подшипников
- •6.9. Конструирование опор валов конических шестерен
- •6.10. Конструирование опор валов-червяков
- •6.13. Конструктивное оформление посадочных мест
- •6.10. Размеры канавок для выхода шлифовального круга
- •6.14. Вычерчивание внутренней конструкции подшипников
- •Глава 7
- •7.1. Конструирование стаканов
- •7.2. Конструирование крышек подшипников
- •Глава 8
- •8.1. Смазывание зубчатых и червячных передач
- •8.2. Смазывание подшипников
- •8.3. Смазочные устройства
- •8.4. Размеры пробок с цилиндрической резьбой
- •8.5. Размеры пробок с конической резьбой
- •8.4. Уплотнительные устройства
- •Глава 9 расчет и конструирование планетарных передач
- •9.1. Кинематический расчет
- •9.2. Силовой расчет
- •Глава 10
- •10.1. Основные схемы передач
- •10.2. Выбор параметров зацепления
- •10.3. Конструирование гибких и жестких колес
- •10.4. Конструирование генератора волн
- •Глава 11 корпусные детали
- •11.1. Корпуса цилиндрических редукторов
- •11.2. Размеры пробковых отдушин
- •11.2. Конические и коническо-цилиндрические редукторы
- •11.3. Червячные редукторы
- •11.5. Корпуса коробок передач
- •12.1. Концевые участки валов
- •12.1. Размеры r и c для цилиндрических концов валов
- •12.2. Размеры фаски
- •11.7. Сварные корпуса
- •Глава 12 конструирование валов
- •12.2. Установка деталей на концевых участках валов
- •12.7. Гайки шестигранные класса точности в
- •12.3. Конструкции валов
- •12.4. Расчеты валов на прочность
- •12.8. Механические характеристики сталей
- •12.10. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с эвольвентными шлицами
- •12.11. Значения моментов сопротивления w для сечений вала с прямобочными шлицами
- •12.12. Значения моментов сопротивления WuWk для сечений вала с пазом для призматической шпонки
- •13.3. Конструирование червячного редуктора
- •Глава 14 примеры конструкций узлов зубчатых и червячных передач
- •14.1. Входные (быстроходные) валы
- •14.2. Промежуточные валы
- •14.3. Выходные (тихоходные) валы
- •Глава 15 муфты
- •15.1. Установка полумуфт на валах
- •15.2. Компенсирующие муфты
- •15.2Размеры и параметры муфт упругих втулочно-пальцевых(из гост21424-93)
- •15.3. Размеры и параметры упругих муфт с резиновой звездочкой (из гост 14084-93)
- •15. 4. Размеры и параметры упругих муфт с торообразной неразрезной оболочкой (из гост 20884-93)
- •Выполнение чертежей деталей
- •16.1. Общие положения
- •16.2. Задание размеров
- •16.3. Предельные отклонения размеров
- •16. 4. Допуски формы и допуски расположения поверхностей
- •16.1. Условные знаки допусков формы и расположения
- •16. 5. Шероховатость поверхностей
- •16.2. Числовые значения параметра шероховатости Ra
- •16.6. Обозначение термической обработки
- •16.3. Условные обозначения сварных швов
- •16.8. Расположение на чертеже детали размеров, обозначений баз, допусков формы и расположения, шероховатости и технических требований
- •16. 9. Рабочие чертежи типовых деталей
- •16.9.1. Валы, валы-шестерни, червяки
- •16. 5. Допуски соосности посадочных поверхностей вала и корпуса и допустимые углы взаимного перекоса колец подшипника по гост 3325-85 (в ред. 1988 г.)
- •1 6. 6. Допуски соосности по гост 24643-81
- •16. 7. Степени точности допусков соосности посадочных поверхностей для колес передач зубчатых (числитель) и червячных (знаменатель)
- •16. 8. Допуски параллельности, перпендикулярности по гост 24643-81
- •16. 9. Степени точности допуска перпендикулярности торца заплечика вала при установке колес
- •16.9.2. Зубчатые цилиндрические, конические и червячные колеса, червяки
- •16.10. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей зубчатых колес
- •16.9.3. Стаканы
- •16.9.4. Крышки подшипников качения
- •16.12. Рекомендации по определению допусков формы и расположения поверхностей крышек подшипников
- •16.9.5. Шкивы
- •16.9.6. Звездочки
- •Глава 17 автоматизация конструкторских работ
- •17.1. Элементы сапр и их использование при курсовом проектировании по деталям машин
- •17.2. Оптимизационное проектирование
- •17.3. Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес
- •17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
- •17.3.2. Выполнение чертежа колеса
- •17.3.3. Сохранение чертежа, создание банка проектов
- •17.3.4. Редактирование чертежа средствами AutoCad
- •Глава 18 оформление проекта
- •18.1. Виды изделий и конструкторских документов, их обозначение
- •18.2. Основные надписи
- •18.3. Составление пояснительной записки
- •18.4. Составление спецификаций
- •18.5. Оформление сборочного чертежа
- •18.6. Оформление чертежа общего вида
- •Глава 19 справочные таблицы 19.1. Нормальные линейные размеры, мм (из гост 6636-69)
- •19.30. Винты с цилиндрической головкой и шестигранным углублением "под ключ" класса точности а (из гост 11738-84), мм
- •19.31. Винты с цилиндрической головкой классов точности а и в (из гост 1491-80), мм
- •19.32. Шпильки классов точности а и в (из гост 22032-76 - гост 22039-76), мм
- •Приложение a основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Предельные отклонения линейных и угловых размеров с неуказанными допусками по гост 30893.1-2002 (исо 2768-1-89)*
- •1. Область применения
- •3. Основные положения
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
- •Основные нормы взаимозаменяемости. Общие допуски. Допуски формы и расположения поверхностей, не указанные индивидуально, по гост 30893.2-2002 (исо 2768-2-89)*
- •1. Область применения
- •2. Определения
- •3. Общие положения
- •4. Общие допуски формы
- •5. Общие допуски расположения и биения
- •6. Указание общих допусков на чертежах
- •8. Принципы назначения общих допусков формы и расположения поверхностей
- •9. Пример указания общих допусков на чертеже и их интерпретации
- •Изменения, внесенные в гост 2.309-73 "ескд. Обозначения шероховатости поверхностей"
- •1. Обозначение шероховатости поверхностей
- •2. Правила нанесения обозначений шероховатости поверхностей на чертежах
- •6. Дополнительные варианты назначения предельных отклонений линейных размеров с неуказанными допусками
- •7. Принципы назначения общих допусков на линейные и угловые размеры
17.3.1. Формирование геометрического образа (конструирование)
Выбор и задание варианта исполнения. Диалоговый режим этапа конструирования реализован посредством общения пользователя с экранным и пиктографическим меню. При этом в виде геометрических образов выбирают тип зацепления и варианты исполнения отдельных конструктивных элементов, из которых формируется геометрический образ колеса.
Для выполнения данного этапа конструирования из главного экранного меню переходят в подменю выбора и задания варианта исполнения основных элементов зубчатого колеса. Выбор одной из строк этого подменю вызывает появление на экране пиктографического меню с геометрическими образами исполнения:
- зацепления (рис. 17.11, четыре варианта);
Рис. 17 11
- зубчатого венца (рис. 17.12, семь вариантов);
Рис. 17.12.
- отверстия в ступице (рис. 17.13, восемь вариантов)
Рис. 17.13.
- ступицы зубчатого колеса (рис. 17.14, три варианта);
Рис.17.14
- диска колеса( рис.17.15, пять вариантов);
Выбор варианта, представленного в пиктографическом меню, осуществляют с помощью устройства указания: стрелку на экране устанавливают в окно выбора и нажимают клавишу Ввод. При использовании манипулятора типа "мышь" выбор варианта исполнения производят указанием стрелкой-курсором на окно выбора варианта с одновременным нажатием левой кнопки манипулятора.
Конструирование таким образом построено по уровням, заданным в экранном подменю (сверху вниз).
Задание основных параметров зубчатого колеса. Для выполнения этого этапа конструирования из главного экранного меню вызывают подменю функций задания основных параметров зубчатого колеса, в котором представлены строки вызова функции диалога для ввода необходимых параметров соответственно зубчатого зацепления, зубчатого венца, отверстия в ступице, ступицы, диска зубчатого колеса.
В момент ввода параметров выдается информационное сообщение, характеризующее текущий вариант исполнения данного элемента колеса.
Задание параметров осуществляют в диалоге, отображаемом на экране. В диалоговых запросах приведены сообщения о рекомендуемых значениях параметров и о допустимых диапазонах их изменения. Предусмотрен контроль правильности ввода исходных данных с анализом соответствия их значений рекомендациям и допустимому диапазону.
Для ввода нормированных значений параметров система проектирования предлагает выбирать их из экранного меню с помощью устройства указания и светового курсора в области экранного меню.
Ввод основных параметров для вариантов исполнения каждого элемента колеса завершается запросом:
"Хотите изменить введенные значения параметров? (Д или Н):" При ответе Д (Да) диалоговые запросы на ввод параметров повторяются, что дает возможность провести корректировку заданных значений. Ранее введенные значения параметров при этом приведены в угловых скобках и могут быть подтверждены по умолчанию (нажатием клавиши Ввод).
Задание параметров зубчатого зацепления. Такими параметрами являются: модуль, число зубьев колеса, угол наклона зубьев, коэффициент смещения исходного контура у колеса. Кроме того вводят: число зубьев и коэффициент смещения у сопряженного колеса (шестерни). Для задания модуля в экранном меню предложены числовые значения по ГОСТ 9563-60.
По введенным параметрам вычисляются делительный диаметр и диаметр вершин зубьев, проводится проверка качества зацепления по геометрическим показателям (отсутствие подрезания зуба, проверка радиального зазора в передаче, отсутствие интерференции). По результатам проверки может быть выдано одно из диагностических сообщений:
*** При заданном коэффициенте смещения исходного ***
* * * контура - подрез зуба; * * *
*** При заданных исходных параметрах зацепление ***
*** осуществить невозможно; ***
*** Радиальный зазор во впадине колеса <значение> мм ***
*** меньше рекомендуемого <значение> мм; ***
*** Радиальный зазор во впадине сопряженного колеса ***
*** <значение> мм меньше минимального рекомендуемого ***
*** <значение> мм; ***
*** Интерференция вершины зуба колеса с переходной ***
*** поверхностью сопряженного зуба. ***
После выдачи сообщения предлагается изменить значения параметров для продолжения проектирования.
Задание параметров зубчатого венца. В диалоге задают ширину венца и параметры фаски с одного или двух торцов в зависимости от варианта исполнения (рис. 17.12). Для криволинейной фаски значение радиуса вычисляется программой. В круглых скобках приведены рекомендуемые из конструктивных соображений значения параметров и допустимые диапазоны.
Для выбора размера фаски предложен нормальный ряд значений по ГОСТ 6636-69, представленный в экранном меню.
Для фаски с углом не 45° возможно два варианта задания параметров: по углу или по ширине фаски. Допустимый диапазон угла - от 0 до 45°, рекомендуемое значение - 15°. Фаску относят к высоте зуба.
Центр дуги скашивания торца зубьев венца криволинейным профилем расположен на окружности впадин зубьев.
Для удобства работы на экран автоматически вызывается и затем с него удаляется изображение зубчатого венца выбранного варианта исполнения.
Задание параметров отверстия в ступице. В диалоге задают диаметр отверстия в ступице (рис. 17.13). В экранном меню предложены следующие значения диаметров:
для цилиндрических и конических отверстий из ряда Ra40 (ГОСТ 6636-69) от 10 до 950 мм;
для шлицевых прямобочных отверстий по ГОСТ 1139-80 в зависимости от серии от 14 до 125 мм;
для шлицевых эвольвентных отверстий по ГОСТ 6083-80 от 4 до 500 мм. Диаметр отверстия определяют в зависимости от числа зубьев и модуля, для выбора которого в экран ном меню предложен нормальный ряд значений от 0,5 до 10,0 мм.
Для задания конусности в коническом отверстии предложен в экранном меню нормальный ряд значений от 1:3 до 1:50 по ГОСТ 8593-81.
Ввод конусности и серии шлицев контролируется программой, которая не допускает задания ошибочных значений, повторяя запрос при их появлении.
Ширина фаски на цилиндрическом и коническом отверстиях рекомендуется из нормального ряда в зависимости от диаметра отверстия. Для шлицевых отверстий рекомендуется фаска с углом 30° и наружным диаметром на торце ступицы равным:
d + 2 m - для прямобочных шлицев;
d + 1,1 т - для эвольвентных шлицев,
где d - номинальный диаметр отверстия, мм; т - модуль шлицев, мм. Задание параметров ступицы колеса. Параметры ступицы задают в диалоге. Допустимые значения длины ступицы находятся в диапазоне от 1 до 600 мм, но не менее ширины венца (рис. 17.14). Фаска выбирается в зависимости от диаметра ступицы из экранного меню, представленного нормальным рядом. Штамповочные уклоны рекомендуются равными 7 ° для штампованного диска (варианты № 4 и № 5, рис. 17.15, возможный диапазон от 3 до 30°) и 12° для штамповки с выемками (вариант № 3, рис. 17.15, возможный диапазон от 12 до 80°).
По введенным параметрам, проводится проверка возможности реализации выбранного исполнения по геометрическим соображениям. В случае необходимости вычисляется требуемое значение штамповочного уклона.
Задание параметров диска. Параметры задают в диалоге в соответствии с выбранным вариантом исполнения (рис. 17.15). В диалоговых запросах сообщаются рекомендуемые значения параметров или диапазоны их возможных значений. Размеры фасок приведены в экранном меню, представленном нормальным рядом. Для вариантов исполнения № 1 и № 2 диск может быть выполнен с отверстиями. Рекомендуемые значения параметров отверстий (диаметр окружности центров, количество и диаметр отверстий) вычисляются исходя из геометрических условий размещения отверстий на диске.
Значения радиусов сопряжений диска со ступицей и венцом рекомендуются в зависимости от варианта исполнения диска. Максимально возможные значения радиусов в этих вариантах исполнения диска вычисляют исходя из геометрических условий их выполнения. Если расчетное максимально возможное значение радиуса оказывается меньше минимально допустимого, то выводится соответствующее предупреждение и даются рекомендации по дальнейшим действиям.
Отображение геометрического образа колеса. Наглядное представление о конструируемом зубчатом колесе дает отображение его геометрического образа на экране. Эта операция производится автоматически при выборе соответствующей функции из экранного подменю. Помимо изображения зубчатого колеса для текущего варианта исполнения это подменю содержит строки-функции, выбор которых позволяет выполнить все необходимые операции по оформлению чертежа:
- нанесение размеров, предельных отклонений;
- простановка обозначений шероховатости поверхностей;
- указание обозначений баз, нанесение обозначений допусков формы и расположения поверхностей.
Образ зубчатого колеса на экране представлен в виде чертежного изображения - фронтального разреза.
Пользователь может выбором соответствующей строки из экранного меню получить информацию о текущем варианте исполнения и параметрах колеса, например:
Текущий
вариант исполнения.
Колесо зубчатое цилиндрическое, внешнее зацепление, косозубое, направление зуба правое (№ 3);
Модуль = 3 мм; Число зубьев = 65; Коэффициент смещения исходного контура = -0,438;
Диаметр вершин зубьев = 203,1048 мм;
Угол наклона зубьев = 12,5°;
Скашивание торцов зубьев фаской с углом 45° двустороннее (№ 1);
IШирина венца = 44 мм; Ширина фаски венца = 1,6 мм;
Отверстие в ступице цилиндрическое с прямобочными шлицами (№ 3); Диаметр отверстия в ступице = 40 мм; Серия шлицев = л;
Угол фаски = 30°; Диаметр фаски = 42 мм;
Ступица, выступающая в одну сторону (№ 2);
Длина ступицы = 60 мм; Диаметр ступицы = 63 мм;
Ширина фаски ступицы = 2 мм;
Штамповочный уклон = 7°; Штамповочный уклон ступицы слева =15°;
Диск симметричный при штампованной заготовке (№ 4);
Диаметр диска = 172 мм; Ширина фаски диска = 1,6 мм;
Толщина диска = 18мм; Штамповочный уклон = 7°;
Радиус сопряжения с венцом = 5 мм; Радиус сопряжения со ступицей = 5 мм;
Диск без отверстий.
Изображение выполняется по размерам, введенным при задании параметров зубчатого колеса. Масштаб изображения выбирается автоматически в пределах от 4:1 до 1:50 из условия размещения на формате A3 и сразу заносится в графу "Масштаб" основной надписи будущего чертежа.
Предусмотрена также возможность задания масштаба увеличения изображения по желанию пользователя.
Пример отображения геометрического образа зубчатого колеса (эскизный чертеж) приведен на рис. 17.9.
Пользователь имеет возможность внести изменения в конструкцию зубчатого колеса, т. е. провести редактирование.
Редактирование геометрического образа. Редактирование сформированного геометрического образа зубчатого колеса может быть выполнено путем изменения:
- вариантов исполнения его основных элементов;
- параметров элементов для принятых вариантов исполнения.
Редактирование, в отличие от начала конструирования, допускается начинать с любого элемента зубчатого колеса.
Очевидно, что после изменения варианта исполнения какого-либо элемента зубчатого колеса, необходимо провести сеанс задания параметров этого вновь введенного элемента в соответствии с установленной последовательностью (иерархией) конструирования.
Система проектирования отслеживает такие ситуации, когда редактирование одних элементов колеса затрагивает параметры, влияющие на другие (зависимые) элементы, и выдает сообщения о необходимых действиях.
Вследствие заданной иерархии конструирования основных элементов зубчатого колеса зависимыми являются элементы на ниже расположенных уровнях последовательности конструирования (строках пользовательского меню), что облегчает действия пользователя. Например, уровень (строка) задания параметров ступицы ниже уровня (строки) задания параметров отверстия в ступице, а рекомендуемые значения длины и диаметра ступицы зависят от диаметра отверстия в ней. Поэтому изменение при редактировании диаметра отверстия в ступице для принятого варианта ее исполнения вызывает появление сообщения:
" Вы изменили параметры: < диаметр отверстия)"
" Рекомендуем проверить правильность задания параметров:"
" длина ступицы, диаметр ступицы."
При проверке правильности задания параметров следует строго придерживаться уровневой иерархии конструирования (сверху вниз).
В диалоговом запросе при редактировании какого-либо параметра в угловых скобках приведено его предыдущее значение, что позволяет пользователю принять решение об изменении или быстро ввести его по умолчанию в случае сохранения, нажав клавишу Ввод.
